一种弧焊写字机器人及其弧焊方法技术

本发明专利技术公开了一种弧焊写字机器人及其弧焊方法，该一种弧焊写字机器人包括工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。通过设置的焊接装置，进而能够对物体的表面进行弧焊工作，同时进行弧焊的区域能够形成预先设定的字样，进而在不损伤工件本体的条件下，能够完成对工件表面的弧焊写字工作，同时还设有夹持组件，进而能够保证弧焊过程中的工件不会发生较大的偏移，进而保证了弧焊工作的顺利进行。进而保证了弧焊工作的顺利进行。进而保证了弧焊工作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊写字机器人及其弧焊方法


[0001]本专利技术涉及一种弧焊机器人，具体是一种弧焊写字机器人，涉及弧焊写字机器人的


技术介绍

[0002]随着我国自动化程度的不断发展，进而为了提升企业自身的知名度或者识别产品的优劣，进而大多数企业都会在其生产的产品上写上企业的名称，进而能够起到识别的作用。
[0003]但是现有的写字机器人还存在一些问题，现有的写字机器人可以分成两类，其中一种是通过设置不同的模具，进而在铸造工件的同时，能够使工件上具有不同的字体，而另一种则是通过切割装置在工件的表面写出想要的字样，其中第一种做法需要的模具较多，且由于需要的字体的数量过多，进而就需要过多的模具，造成资源的浪费，第二种写字机器人会造成切割装置的损坏，同时工件上的被切割的区域相对于未切割区域而言，厚薄度不一样，进而容易造成工件本身的损坏。
[0004]因此，如何完成对成品的工件表面的写字工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：提供一种弧焊写字机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弧焊写字机器人，其特征是，包括：工作台，固定安装在所述工作台上的调节组件，对称安装在所述调节组件两侧的一组夹持组件，设置在所述调节组件一侧、且固定安装在所述工作台上的位移组件，以及位于所述位移组件上、且在所述位移组件上做往复运动的焊接装置。2.根据权利要求1所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述位移组件包括与所述工作台固定连接的支架，以及设置在所述支架上的调节装置；所述调节装置包括一组互相垂直的调节滑轨，设置在所述调节滑轨一端的驱动部，设置在所述驱动部输出端、且在所述调节滑轨上滑动连接的驱动滑块，以及设置在其中一个驱动滑块上的转动设备，其中一个调节滑轨与另一个调节滑轨上的驱动滑块连接。3.根据权利要求2所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述调节装置还包括与所述转动设备连接的导轨，以及设置在所述导轨上的连接块，所述连接块与焊接装置连接，所述导轨为“弧形”结构，所述导轨上设有至少一组凹槽，所述连接块的顶端设有与所述凹槽适配凸起端，所述凸起端位于凹槽中、且与所述凹槽可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述调节组件包括与所述工作台固定连接的连接架，设置在所述连接架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮内核的齿圈，设置在所述齿圈上的连接板，以及对称安装在所述连接板两端的一组限位环，所述限位环和齿圈均是“C”型结构，所述限位环和齿圈的圆心位置位于同一条直线上，所述限位环能够随着齿圈做同步运动。5.根据权利要求4所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述调节组件还包括固定安装在所述连接架上的一组滑动导轨，以及设置在所述连接板上的至少一组吸附装置，所述限位环位于所述滑动导轨上，所述限位环的两端均设有一组柱状的限位块，所述滑动导轨上还设有与所述限位块适配的通槽。6.根据权利要求1所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述夹持组件包括与所述工作台固定连接的一组升降装置，设置在所述升降装置一端的旋转部，设置在所述旋转部上的伸缩杆，设置在所述伸缩杆另一端的活动板，以及设置在所述活动板和旋转部上的一组限位装置。7.根据权利要求6所述的一种弧焊写字机器人，其特征是：所述限位装置包括均匀设置在所述活动板和旋转部上的至少三个位移装置，位于所述位移装置上、且与所述位移装置滑动连接的伸缩部，设置在所述伸缩部上的连接杆，以及设置在所述伸缩部输出端的、位于所述连接杆上、且与所述连接杆可转动连接的转动杆。8.一种基于上述弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小祥，
申请(专利权)人：南京创科电气有限公司，
类型：发明
国别省市：