The invention relates to a method of stacking machine rapid precise positioning and stepless speed regulation, characterized by laser ranging and positioning control technology, to achieve absolute addressing mode, improve the positioning of the stacker and detection accuracy, speed, reliability, stable operation, counting speed performance and addressing flexibility, make the positioning accuracy of the stacker reaches + 3mm, running at speeds up to 200 280m / min; automatic control technology application of stepless speed regulation, optimize speed curve, improve the starting and braking performance, high speed of impact and noise improvement, ensure the key parameters of positioning accuracy of the stacker, stationary and motion noise etc.. Stacker is the key equipment of material handling in automated warehouse. It is widely used in machinery, food, tobacco, electronics, automobiles, distribution centers, pharmaceuticals, electrical appliances and warehousing and other fields.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，尤其涉及一种用 于自动化立体仓库中使堆垛机快速精准定位与激光测距、无级调速的方法，广泛 应用于机械、食品、烟草、电子、汽车、配送中心、药品、电器和仓储等领域, 属于堆垛机电气控制
技术介绍
如图l、 2所示，为原自动化立体仓库结构示意图，所述的自动化立体仓库 由立体库货架l、堆垛机2、货箱3、地轨4、出入库台5、输送机6组成，在自 动化立体仓库内设有一排排的立体库货架1，每一排立体库货架1上设有一个个 货箱3，在每两排立体库货架1之间设有地轨4，在地轨4的出入端设有出入库 台5和输送机6，在地轨4上设有可以来回行驶的堆垛机2，其工作流程为入库作业流程接收入库作业命令一出入库台5—取货箱3—堆垛机2— 立体库货架1—存货箱3—返回出入库台5—入库作业完成待机；出库作业流程接收出库作业命令一去目的地址一立体库货架1—取货箱3—堆垛机2—出入库台5—存货箱3—输送机6—出入库台5—完成出库达入库 台待机；堆垛机是自动化立体仓库中的核心装备及主要搬运设备，其主要用途是在高 层立体货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物自动存取，并放入指定...
【技术保护点】
一种使堆垛机快速精准定位与无级调速的方法，其特征在于用激光测距与定位控制技术，实现堆垛机绝对认址，实现堆垛机高速运行时的无级调速，其方法为：第一步．将激光测距器（７）安装在堆垛机（２）的后端，将红外通讯器Ａ（９）安装在堆垛机（２）的 前端，将激光反射板（８）安装在地轨（４）的出入端口、在地轨（４）的末端安装红外通讯器Ｂ（１０）和端头安全撞块（１２），红外通讯器Ａ（９）和红外通讯器Ｂ（１０）成一直线相对应，红外通讯器Ｂ（１０）与上位监控机（１１）连接；第二步．将激 光测距器（７）与堆垛机（２）上电控柜（１５）中的ＰＬＣ可编程控制器（１９）相连接，另...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：管树林，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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