一种具有压力检测的机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有压力检测的机械爪，包括安装连接块，所述安装连接块的中间开设有安装方槽，所述安装方槽的中间开设有检测圆孔，所述安装方槽的上下方开设有滑孔，所述安装方槽的前后方开设有连接块螺纹孔，所述安装方槽的内部插接有检测总成，所述检测总成包括检测固定套，所述检测固定套的内部可拆卸连接有检测模块，所述检测固定套的上方滑动连接有导电探针。通过检测总成、连接光轴、受力板和受力柱的配合设置，使该具有压力检测的机械爪具备了可检测两个方向的作用力的效果，通过检测总成和前盖板的配合设置，使该具有压力检测的机械爪具备了使用压电材料检测作用力使得机械爪小巧且便于更换的效果。械爪小巧且便于更换的效果。械爪小巧且便于更换的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有压力检测的机械爪


[0001]本专利技术涉及机械爪
，具体为一种具有压力检测的机械爪。

技术介绍

[0002]随着工业的技术发展，智能制造越来越备受关注，在自动产线应用中机械爪起到常常扮演着重要的角色，机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，压电材料是受到作用力时会在两端面间出现电压的晶体材料。
[0003]但是现有的机械爪在使用过程中存在一些缺陷，一方面机械爪抓取物品时无法检测两个方向的作用力，另一方面现有的机械爪通过压力传感器检测力结构托大且复杂不便于更换，为此一种具有压力检测的机械爪，具有可检测两个方向的作用力、使用压电材料检测作用力使得机械爪小巧且便于更换的优点。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有压力检测的机械爪，具备可检测两个方向的作用力、使用压电材料检测作用力使得机械爪小巧且便于更换等优点，解决了无法检测两个方向的作用力、结构托大且复杂不便于更换的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述具有可检测两个方向的作用力、使用压电材料检测作用力使得机械爪小巧且便于更换目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有压力检测的机械爪，包括安装连接块，所述安装连接块的中间开设有安装方槽，所述安装方槽的中间开设有检测圆孔，所述安装方槽的上下方开设有滑孔，所述安装方槽的前后方开设有连接块螺纹孔，所述安装方槽的内部插接有检测总成，所述检测总成包括检测固定套，所述检测固定套的内部可拆卸连接有检测模块，所述检测固定套的上方滑动连接有导电探针，所述检测固定套靠近导电探针的上表面固定连接有接线块，所述导电探针的上方设置有压缩弹簧，所述接线块的一侧固定连接有信号线，所述接线块的上方卡接有保护盖，所述安装连接块的后方固定连接有后盖板，所述安装连接块的前方固定连接有前盖板，所述滑孔的内部活动连接有连接光轴，所述连接光轴的两端均固定连接有受力板，所述受力板靠近检测圆孔的一侧固定连接有受力柱，所述前盖板与检测模块之间设置有绝缘块。
[0008]优选的，所述检测模块包括压电材料板，所述压电材料板的两侧固定连接有金属导电板，所述金属导电板的外侧固定连接有塑料绝缘板，所述检测模块上表面的金属导电板低于其他材料形成检测滑槽，所述金属导电板靠近检测滑槽的后方设置有倒向角。
[0009]优选的，所述导电探针的数量为八根，分两排对称分布在检测固定套的两侧，所述导电探针的下方部分的直径小于检测滑槽，所述导电探针的下表面为球面。
[0010]优选的，所述检测总成与安装方槽过渡配合，所述检测固定套和保护盖均为绝缘
材料，所述接线块的长度小于检测固定套的长度。
[0011]优选的，所述接线块与导电探针的材料均为金属铜，所述接线块的中间开设有内径与导电探针直径相同的孔。
[0012]优选的，所述检测固定套的下方开设有方形盲孔，所述方形盲孔的深度大于检测模块的长度，所述方形盲孔的两侧开设有固定套通孔，所述固定套通孔的内径大于检测圆孔的内径，所述检测固定套的上方开设有探针安装台阶孔。
[0013]优选的，所述受力柱的材料为硬质聚氨酯，所述受力柱的直径小于检测圆孔的直径，所述受力柱的数量为两块对称安装，两块受力柱的间距大于检测模块的厚度。
[0014]优选的，所述受力板与安装连接块之间设置有距离，所述受力板的宽度大于安装连接块的宽度。
[0015]优选的，所述后盖板和前盖板均通过螺钉与安装连接块固定连接，所述后盖板和前盖板的材料均为不锈钢，所述后盖板靠近信号线的中间开设有过线孔。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有压力检测的机械爪，具备以下有益效果：
[0018]1、该具有压力检测的机械爪，通过检测总成、连接光轴、受力板和受力柱的配合设置，使该具有压力检测的机械爪具备了可检测两个方向的作用力的效果，该机械爪设置有左右两块受力板，受力板通过连接光轴可左右移动，受力板移动时受力柱接触到检测总成，两块受力板不管向哪个方向是受拉力还是压力都会全部直接由检测总成承受，检测总成受压力时压电材料板两面形成电压，进而可检测出两个方向的作用力。
[0019]2、该具有压力检测的机械爪，通过检测总成和前盖板的配合设置，使该具有压力检测的机械爪具备了使用压电材料检测作用力使得机械爪小巧且便于更换的效果，检测总成主要包括绝缘材料和压电材料板，压电材料板体积小无复杂的电路结构，只需要一个槽即可安装，需要的空间非常小，可以内嵌在安装连接块内部，使得机械爪的体积可以做到很小，检测总成内的检测模块为独立个体无连接线缆，拆下前盖板即可拔出与插入，不需要调节非常方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪立体视图的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪主视图的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪左视图的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪第一剖视图的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪第二剖视图的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪安装连接块的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪的检测总成的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪的检测固定套的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术提出的一种具有压力检测的机械爪的检测模块的结构示意图。
[0029]图中：1、安装连接块；101、安装方槽；102、检测圆孔；103、滑孔；104、连接块螺纹孔；2、检测总成；201、检测固定套；2011、方形盲孔；2012、固定套通孔；2013、探针安装台阶孔；202、检测模块；2021、压电材料板；2022、金属导电板；2023、塑料绝缘板；2024、检测滑
槽；2025、倒向角；203、导电探针；204、接线块；205、压缩弹簧；206、信号线；207、保护盖；3、后盖板；4、前盖板；5、连接光轴；6、受力板；7、受力柱；8、绝缘块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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9，一种具有压力检测的机械爪，包括安装连接块1，安装连接块1的中间开设有安装方槽101，安装方槽101的中间开设有检测圆孔102，安装方槽101的上下方开设有滑孔103，安装方槽101的前后方开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有压力检测的机械爪，包括安装连接块(1)，其特征在于：所述安装连接块(1)的中间开设有安装方槽(101)，所述安装方槽(101)的中间开设有检测圆孔(102)，所述安装方槽(101)的上下方开设有滑孔(103)，所述安装方槽(101)的前后方开设有连接块螺纹孔(104)，所述安装方槽(101)的内部插接有检测总成(2)，所述检测总成(2)包括检测固定套(201)，所述检测固定套(201)的内部可拆卸连接有检测模块(202)，所述检测固定套(201)的上方滑动连接有导电探针(203)，所述检测固定套(201)靠近导电探针(203)的上表面固定连接有接线块(204)，所述导电探针(203)的上方设置有压缩弹簧(205)，所述接线块(204)的一侧固定连接有信号线(206)，所述接线块(204)的上方卡接有保护盖(207)，所述安装连接块(1)的后方固定连接有后盖板(3)，所述安装连接块(1)的前方固定连接有前盖板(4)，所述滑孔(103)的内部活动连接有连接光轴(5)，所述连接光轴(5)的两端均固定连接有受力板(6)，所述受力板(6)靠近检测圆孔(102)的一侧固定连接有受力柱(7)，所述前盖板(4)与检测模块(202)之间设置有绝缘块(8)。2.根据权利要求1所述的具有压力检测的机械爪，其特征在于：所述检测模块(202)包括压电材料板(2021)，所述压电材料板(2021)的两侧固定连接有金属导电板(2022)，所述金属导电板(2022)的外侧固定连接有塑料绝缘板(2023)，所述检测模块(202)上表面的金属导电板(2022)低于其他材料形成检测滑槽(2024)，所述金属导电板(2022)靠近检测滑槽(2024)的后方设置有倒向角(2025)。3.根据权利要求1所述的具有压力检测的机械爪，其特征在于：所述导电探针(203)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秀朵，于欣，
申请(专利权)人：河南灿方机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：