【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种多功能机械手。
技术介绍
[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在一些零件打磨加工时，通过人工手持零件与打磨设备接触进行加工，这样危险性较大，同时在打磨过程中产生很多碎屑和粉尘，造成污染，因此，需要一种多功能机械手来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部固定安装有竖直设置的定位柱，所述定位柱的一侧分别铰接有摆动杆和气缸，所述气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的一端固定安装有柱体，所述柱体的底部固定安装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有竖直设置的定位柱(2)，所述定位柱(2)的一侧分别铰接有摆动杆(3)和气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆与摆动杆(3)铰接，所述摆动杆(3)的一端固定安装有柱体(5)，所述柱体(5)的底部固定安装有滑板(6)，所述滑板(6)的底部滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定安装有夹持板(8)，所述柱体(5)的底部一侧铰接有摆动板(9)，所述柱体(5)的一侧固定安装有水平设置的连杆(10)，连杆(10)的一端固定安装有调节板(11)，调节板(11)上滑动安装有调节块(13)，调节块(13)上铰接有调节杆(14)，调节杆(14)的一端与摆动板(9)铰接，所述底板(1)的顶部设有吸尘器(15)，吸尘器(15)连接有吸气管(16)，吸气管(16)的一端固定连接有接收斗(17)，所述吸尘器(15)的顶部转动安装有转动轴(18)，转动轴(18)上固定套设有水平板(19)，水平板(19)的顶部滑动安装有移动板(20)，接收斗(17)固定安装于移动板(20)的一端。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述滑板(6)的底部开设有凹槽，凹槽内固定安装有水平设置的导杆，滑块(7)滑动套设于导杆上，凹槽内转动安装有水平设置的丝杆(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振元，朱绪荣，黄新春，闫新华，
申请(专利权)人：江西工控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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