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本实用新型公开了一种多功能机械手，属于机械手技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定安装有竖直设置的定位柱，所述定位柱的一侧分别铰接有摆动杆和气缸，所述气缸的活塞杆与摆动杆铰接，所述摆动杆的一端固定安装有柱体，所述柱体的底部固定安装有滑板，所...
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