车辆机动化系统的监控方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于监控车辆的机动化系统的方法，包括：将预确定参数组的值记录在电子控制单元的易失性存储器中的步骤；在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的参数组的值的记录序列的步骤，该时间段包括三个子时间段：在第一子时间段内，该序列具有第一采样步长，在第二子时间段内，该记录序列具有大于第一采样步长的第二采样步长，在第三子时间段内，该记录序列具有大于第二采样步长的第三采样步长；将该记录序列存储在易失性存储器中的步骤。失性存储器中的步骤。失性存储器中的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆机动化系统的监控方法


[0001]总体上，本专利技术涉及一种称为ECU、也称为电子控制单元的电子控制单元，其特别是安装在机动车辆中。
[0002]本专利技术特别地涉及一种用于监控机动车辆中发生异常的方法，以通过更好地理解故障来改善电子控制单元的质量。

技术介绍

[0003]已知的是，当车辆中发生故障时，在车辆的电子控制单元中连续记录情境信息，更通常地是预限定参数组的值。当出现特别是与机动化系统有关的异常时，该异常尤其由电子控制单元通过在电子控制单元内生成代码P来指示，可以分析该信息，以表征和解决出现的异常。
[0004]然而，在现有技术中，所收集的信息可能不足以允许分析某些异常。实际上，当前收集到的信息在发出故障信号时给出了重要参数的数值的“照片”，但这些信息并没有记录这些值在发出故障信号之前的时刻中的时间变化。另外，可访问参数的数量是有限的。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术旨在解决这些缺点，提出一种用于在异常情况下、特别是对于由错误代码指示的任意异常情况下存储可用参数的值的方法来。当异常发生时存储参数值，该方法允许以半连续的方式收集这些参数值并根据特定方案存储这些参数值，该方案包括发生异常之前的三个时间段，其中三个采样步长是不同的。
[0006]更确切地，为了实现该目的，本专利技术涉及一种用于监控车辆、特别是机动车辆的机动化系统的方法，该机动化系统包括具有易失性存储器和非易失性存储器的电子控制单元。该监控方法包括：
[0007]‑
将预确定参数组的值记录在电子控制单元的易失性存储器中的步骤；
[0008]‑
在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的该参数组的值的记录序列的步骤，该时间段包括三个子时间段：
[0009]·
在异常发生的时刻之前的第一子时间段中，以第一采样步长将该该参数组的值记录在该记录序列中，
[0010]·
在第一子时间段之前的第二子时间段中，以大于第一采样步长的第二采样步长将该参数组的值记录在该记录序列中，
[0011]·
在第二子时间段之前的第三子时间段中，以大于第二采样步长的第三采样步长将该参数组的值记录在该记录序列中；
[0012]‑
将该记录序列存储在非易失性存储器中的步骤。
[0013]有利地，第一采样步长等于100ms，第二采样步长等于500ms，并且第三采样步长等于10秒。
[0014]有利地，第一子时间段具有等于5秒的持续时间，第二子时间段具有等于10秒的持
续时间，并且第三子时间段具有等于285秒的持续时间，该时间段具有等于300秒的总持续时间。
[0015]有利地，该预限定参数组的值的记录序列还包括在发生异常之后的时间段内以等于第一采样步长的采样步长采集的该预限定参数组的值。
[0016]有利地，发生异常之后的该时间段具有小于或等于第一子时间段的持续时间。有利地，第一子时间段具有等于2秒的持续时间，第二子时间段具有等于10秒的持续时间，第三子时间段具有等于347秒的持续时间，并且在发生异常的时刻之后的时间段具有等于1秒的持续时间，该时间段具有等于360秒的总持续时间。
[0017]有利地，通过电子控制单元生成代码P来确定异常的发生。
[0018]有利地，记录该参数组的值的步骤包括在易失性存储器中擦除具有相对于当前时刻大于六分钟的存在时长的值。
[0019]有利地，当停用电子控制单元时，将该记录序列存储在非易失性存储器中。
[0020]有利地，子时间段和/或采样步长的持续时间是可校准的。
[0021]本专利技术还涉及一种用于车辆的机动化系统的电子控制单元，包括易失性存储器和非易失性存储器，该电子控制单元配置成实施如上简述的方法。
[0022]本专利技术还涉及一种包括这种电子控制单元的机动车辆。
附图说明
[0023]通过阅读仅作为示例给出并参照附图的本专利技术的实施例的详细描述，本专利技术的其他特征和优点将显现，在附图中：
[0024]图1是示出了根据本专利技术的按时间顺序生成记录序列的示意图。
具体实施方式
[0025]在下文中，所描述的实施例尤其涉及在机动车辆中实施根据本专利技术的数据采样。然而，本专利技术还涉及在不同情况下、特别是在任意类型的车辆中的任意实施方式。
[0026]根据本专利技术的方法允许在异常发生之前的时间段期间，特别是通过生成代码P来指示的异常发生之前的时间段期间，监控由电子控制单元接收的情境信息。从起动机动化系统开始，电子控制单元就在其数据存储器中保存数据，尤其是保存预限定参数组的值，诸如允许对异常、也就是意外事件或令人担心的事件进行分析的情境信息。异常、意外事件或令人担心的事件例如是：称为MIL(代指英文中的Malfunction lndicator Light(故障指示灯))的发动机警告灯的点亮，或者机动化系统的失速。
[0027]图1示出了表示在三个时间段内以不同的频率对情境数据进行采样的时间线。该时间线开始于机动化系统8的起动，待分析的异常发生在时刻4。预限定参数组的值连续记录在电子控制单元的易失性存储器中。当在时刻4发生异常时，实施该预限定参数组的值的记录序列。该记录序列包括对记录在电子控制单元的易失性存储器中的值的采样。换而言之，该记录序列对应“电影”，允许再现异常发生的时刻前后的该预限定参数组的值的变化。
[0028]根据本专利技术，该采样在图1中的包括在时刻7和发生异常的时刻4之间的时间段内延伸。因此，该时间段在异常发生的时刻之前，并且具有三个连续的不同子时间段。第一子时间段1从时刻5直至时刻4之前。时间段1的持续时间例如为五秒，并且在该第一子时间段1
的采样步长特别地对应每100ms保存该预限定参数组的值。第二子时间段2从时刻6直至时刻5之前，并且特别地具有十秒的持续时间。因此，在这种情况下，时刻6位于时刻4之前的十三秒处。第二子时间段2的采样步长特别对应每500ms保存该预限定参数组的值。第三子时间段3从时刻7直至时刻6之前，并且特别地持续285秒。在这种情况下，时刻7位于时刻4之前300秒处。在该第三子时间段3上的采样步长尤其对应每10秒保存该预限定参数组的值。
[0029]因此，生成的记录序列、即“电影”包括在发生异常4之前的时间段内的该预限定参数组的值的变化，并且具有区分的采样步长：保留更多非常接近发生异常的时刻4的数据。
[0030]由于在不同的子时间段上采用了不同的采样步长，因此可以围绕异常记录大量数据。因此，特别地，相对于第一子时间段，在第二子时间段期间仅保留五分之一的信息，而在第三子时间段期间仅保留二十分之一的信息。
[0031]根据实施例，记录序列因此包括6分钟的序列，在该序列中，以随着数据的存在时长而增加的采样步长记录该预限定参数组的值。
[0032]根据实施例，具有超过6分钟的存在时长的参数值从易失性存储器中自动擦除并且被更新的值代替。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控车辆、尤其是机动车辆的机动化系统的方法，所述机动化系统包括具有易失性存储器和非易失性存储器的电子控制单元，所述监控方法包括：
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将预确定参数组的值记录在所述电子控制单元的易失性存储器中的步骤；
‑
当在某一时刻发生异常时，确定在发生异常的时刻之前的时间段内的所述参数组的值的记录序列的步骤，所述时间段包括三个子时间段：
·
在发生异常的时刻之前的第一子时间段中，以第一采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中，
·
在所述第一子时间段之前的第二子时间段中，以大于所述第一采样步长的第二采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中，
·
在所述第二子时间段之前的第三子时间段中，以大于所述第二采样步长的第三采样步长将所述参数组的值记录在所述记录序列中；
‑
将所述记录序列存储在所述非易失性存储器中的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一采样步长等于100ms，所述第二采样步长等于500ms，并且所述第三采样步长等于10秒。3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：安托万，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：