失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置制造方法及图纸

技术编号:27487049 阅读:54 留言:0更新日期:2021-03-02 18:03
提供失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置。失火检测装置具备存储装置和执行装置,所述存储装置存储第1映射数据和第2映射数据。所述执行装置执行第1取得处理、第1算出处理、第2取得处理、第2算出处理、判定处理、计数处理以及发送处理,所述判定处理判定所述第2算出处理的算出结果与所述第1算出处理的算出结果是否匹配,所述计数处理对通过所述判定处理判定为不匹配的连续次数进行计数,所述发送处理向所述车辆的外部发送与在预定期间中通过所述计数处理计数到的连续次数中的最大次数所对应的所述第2失火变量的值有关的数据、和与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据。的所述第2输入数据有关的数据。的所述第2输入数据有关的数据。

【技术实现步骤摘要】
失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置


[0001]本专利技术涉及失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置。

技术介绍

[0002]例如日本特开平4-91348提出了具备神经网络的装置,该神经网络将转速的变化量即旋转变动量作为输入而输出表示在内燃机的多个气缸的各气缸中是否发生了失火的值。

技术实现思路

[0003]然而,一般在提高通过机器学习进行了学习后的已学习模型的可靠性这一点上,需要使用各种各样的状况下的训练数据来进行学习。但是,在搭载于车辆之前,关于在实际搭载于车辆的情况下可能会发生的各种各样的状况,未必能得到足够的训练数据。并且,在未得到足够的训练数据的情况下,难以验证在上述神经网络搭载于车辆时在各种各样的状况下是否输出正确的值。
[0004]本专利技术提供用于解决上述技术问题的失火检测装置、失火检测系统以及数据解析装置。
[0005]本专利技术的第1技术方案涉及的失火检测装置具备存储装置和执行装置。所述存储装置存储第1映射数据和第2映射数据,所述第1映射数据是规定第1映射的映射数据,所述第1映射将第1输入数据作为输入并输出第1失火变量的值,所述第1输入数据是基于搭载于车辆的内燃机的曲轴角传感器的检测值的数据,所述第1失火变量是与所述内燃机有无失火有关的变量,所述第2映射数据是规定第2映射、并且包含通过机器学习进行了学习的数据的映射数据,所述第2映射将第2输入数据作为输入并输出第2失火变量的值,所述第2输入数据是基于所述曲轴角传感器的检测值的数据,所述第2失火变量是与所述内燃机有无失火有关的变量,所述执行装置执行第1取得处理、第1算出处理、第2取得处理、第2算出处理、判定处理、计数处理以及发送处理,所述第1取得处理取得所述第1输入数据,所述第1算出处理将通过所述第1取得处理取得的所述第1输入数据作为所述第1映射的输入来算出所述第1失火变量的值,所述第2取得处理取得所述第2输入数据,所述第2算出处理将通过所述第2取得处理取得的所述第2输入数据作为所述第2映射的输入来算出所述第2失火变量的值,所述判定处理判定所述第2算出处理的算出结果和所述第1算出处理的算出结果是否匹配,所述计数处理对通过所述判定处理判定为不匹配的连续次数进行计数,所述发送处理向所述车辆的外部发送与在预定期间中通过所述计数处理计数到的连续次数中的最大次数所对应的所述第2失火变量的值有关的数据、和与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据。
[0006]根据上述第1技术方案,向车辆的外部发送与判定为第2算出处理的算出结果和第1算出处理的算出结果不匹配时的第2失火变量的值有关的数据、和与为了算出所述第2失火变量的值而使用了的第2输入数据有关的数据。该发送处理由搭载于车辆的失火检测装
置来执行,因此,能够发送各种各样的状况下的数据。因此,根据上述第1技术方案,在车辆的外部,能够验证各种各样的状况下的第2失火变量的值是否正确。
[0007]然而,例如当判定为第2算出处理的算出结果与第1算出处理的算出结果不匹配时,对于其为单次的情况和其为连续的情况,连续的情况下的在第1映射和第2映射的可靠性存在差异的概率高。因此,相比于与单次地判定为不匹配的情况下的那时的第2输入数据有关的数据,与连续地判定为不匹配的情况下的那时的第2输入数据有关的数据包含在验证第2映射的可靠性上更有益的信息的可能性高。于是,根据上述第1技术方案,发送与判定为不匹配的连续次数成为最大次数时的第2失火变量的值有关的数据、和与在该值的算出中所使用了的第2输入数据有关的数据。由此,相比于发送与在预定期间内判定为不匹配时所对应的第2输入数据有关的全部数据的情况,能够在减少发送数据量的同时,发送有益的信息。
[0008]在上述第1技术方案中,所述发送处理也可以包括如下处理:除了与所述最大次数所对应的所述第2失火变量的值中的预定个数的值有关的数据、和与在所述值各自的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据之外,还发送与所述最大次数有关的数据。
[0009]根据上述第1技术方案,即使是在与最大次数对应的第2失火变量的值超过预定个数的情况下,也能够通过将判定为不匹配时的第2失火变量的值中的被作为发送对象的值限制为预定个数,减少发送数据量。并且,通过进一步发送与最大次数有关的数据,在与最大次数对应的第2失火变量的值超过预定个数的情况下,相比于不发送与最大次数有关的数据的情况,能够提供确定所发生的状况的更详细的信息。
[0010]在上述第1技术方案中,也可以为,所述第2输入数据是旋转波形变量,所述旋转波形变量是包含与瞬时速度互不相同的角度间隔中的值彼此的不同有关的信息的变量,所述角度间隔是比所述内燃机的压缩上止点的出现间隔小的间隔,所述瞬时速度是所述角度间隔中的所述内燃机的曲轴的转速,与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据是瞬时速度变量,所述瞬时速度变量是表示包含如下信息的所述角度间隔各自中的所述瞬时速度的变量,该信息是与在通过所述判定处理判定为不匹配时的所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述旋转波形变量所表示的所述瞬时速度彼此的不同有关的信息,成为所述发送处理的发送对象的数据,包含在时间序列上在下述角度间隔之前或者之后产生的多个所述角度间隔各自中的所述瞬时速度变量,该角度间隔是指包含与在所述算出中所使用了的所述旋转波形变量所表示的所述瞬时速度彼此的不同有关的信息的所述角度间隔。
[0011]根据上述第1技术方案,通过发送处理不仅发送与在第2失火变量的值的算出中所使用了的旋转波形变量对应的瞬时速度变量,还发送时间序列上的所述瞬时速度变量前后的瞬时速度变量。由此,与仅发送在第2失火变量的值的算出中所使用了的旋转波形变量所对应的瞬时速度变量的情况相比,能够向车辆的外部提供关于曲轴的旋转行为的更详细的信息。
[0012]在上述第1技术方案中,所述角度间隔也可以为第2间隔,所述旋转波形变量也可以是作为如下所述的变量而构成的时间序列数据,该变量是通过比所述第2间隔大的第1间隔中所包含的连续的多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量自身来表示所述瞬时速度变量彼此之差的变量,通过所述发送处理发送的所述数据,除了通过所述判定处理判定
为不匹配时的所述第1间隔所包含的所述多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量之外,也可以包含与该第1间隔相邻且连续的多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量。
[0013]根据上述第1技术方案,通过发送处理发送与第1间隔和其相邻的间隔这两方有关的连续的多个第2间隔各自的瞬时速度变量,因此,与仅发送间歇的间隔的瞬时速度变量的情况相比,能够提供关于曲轴的旋转行为的更详细的信息。
[0014]在上述第1技术方案中,通过所述发送处理发送的所述数据,除了与在通过所述判定处理判定为不匹配时的所述第2失火变量的值的算出中使用了的所述旋转波形变量有关的所述瞬时速度变量之外,也可以包含通过所述判定处理判定为匹配时的所述瞬时速度变量。
[0015]根据上述第1技术方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种失火检测装置,其特征在于,包括:存储装置,所述存储装置构成为存储第1映射数据和第2映射数据,所述第1映射数据是规定第1映射的映射数据,所述第1映射将第1输入数据作为输入并输出第1失火变量的值,所述第1输入数据是基于搭载于车辆的内燃机的曲轴角传感器的检测值的数据,所述第1失火变量是与所述内燃机有无失火有关的变量,所述第2映射数据是规定第2映射、并且包含通过机器学习进行了学习的数据的映射数据,所述第2映射将第2输入数据作为输入并输出第2失火变量的值,所述第2输入数据是基于所述曲轴角传感器的检测值的数据,所述第2失火变量是与所述内燃机有无失火有关的变量;和执行装置,所述执行装置构成为执行第1取得处理、第1算出处理、第2取得处理、第2算出处理、判定处理、计数处理以及发送处理,所述第1取得处理取得所述第1输入数据,所述第1算出处理将通过所述第1取得处理取得的所述第1输入数据作为所述第1映射的输入来算出所述第1失火变量的值,所述第2取得处理取得所述第2输入数据,所述第2算出处理将通过所述第2取得处理取得的所述第2输入数据作为所述第2映射的输入来算出所述第2失火变量的值,所述判定处理判定所述第2算出处理的算出结果和所述第1算出处理的算出结果是否匹配,所述计数处理对通过所述判定处理判定为不匹配的连续次数进行计数,所述发送处理向所述车辆的外部发送与在预定期间中通过所述计数处理计数到的连续次数中的最大次数所对应的所述第2失火变量的值有关的数据、和与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据。2.根据权利要求1所述的失火检测装置,其特征在于,所述发送处理包括如下处理:除了与所述最大次数所对应的所述第2失火变量的值中的预定个数的值有关的数据、和与在所述值各自的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据之外,还发送与所述最大次数有关的数据。3.根据权利要求2所述的失火检测装置,其特征在于,所述第2输入数据是旋转波形变量,所述旋转波形变量是包含与瞬时速度互不相同的角度间隔中的值彼此的不同有关的信息的变量,所述角度间隔是比所述内燃机的压缩上止点的出现间隔小的间隔,所述瞬时速度是所述角度间隔中的所述内燃机的曲轴的转速,与在所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述第2输入数据有关的数据是瞬时速度变量,所述瞬时速度变量是表示包含如下信息的所述角度间隔各自中的所述瞬时速度的变量,该信息是与在通过所述判定处理判定为不匹配时的所述第2失火变量的值的算出中所使用了的所述旋转波形变量所表示的所述瞬时速度彼此的不同有关的信息,成为所述发送处理的发送对象的数据,包含在时间序列上在下述角度间隔之前或者之后产生的多个所述角度间隔各自中的所述瞬时速度变量,该角度间隔是指包含与在所述算出中所使用了的所述旋转波形变量所表示的所述瞬时速度彼此的不同有关的信息的所述角度间隔。4.根据权利要求3所述的失火检测装置,其特征在于,所述角度间隔为第2间隔,所述旋转波形变量是作为如下所述的变量而构成的时间序列数据,该变量是通过比所述第2间隔大的第1间隔中所包含的连续的多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量自身来表示所述瞬时速度变量彼此之差的变量,通过所述发送处理发送的所述数据,除了通过所述判定处理判定为不匹配时的所述第
1间隔所包含的所述多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量之外,还包含与该第1间隔相邻且连续的多个所述第2间隔各自中的所述瞬时速度变量。5.根据权利要求3或者4所述的失火检测装置,其特征在于,通过所述发送处理发送的所述数据,除了与在通过所述判定处理判定为不匹配时的所述第2失火变量的值的算出中使用了的所述旋转波形变量有关的所述瞬时速度变量之外,还包含通过所述判定处理判定为匹配时的所述瞬时速度变量。6.根据权利要求5所述的失火检测装置,其特征在于,通过所述发送处理发送的所述数据,包含通过所述判定处理判定为不匹配时的所述瞬时速度变量、和从通过所述判定处理判定为不匹配的状态转变为了判定为匹配的状态时的该判定为匹配的状态下的所述瞬时速度变量。7.根据权利要求1~6中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员:桥本洋介片山章弘大城裕太杉江和纪冈尚哉
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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