【技术实现步骤摘要】
一种基于重力进行升降的转运小车
[0001]本专利技术涉及物流转运设备
,特别地涉及一种基于重力进行升降的转运小车。
技术介绍
[0002]随着低成本自动化技术的发展,简易地低成本自动化工装工具的利用可以极大降低人员的劳动强度,并提高生产效率。仓储物流领域中,常常涉及到对成堆的物料进行搬运;而在搬运过程中,若物料存在一定的码垛高度,人工搬运时就会存在低处弯腰、高处垫脚的情况,人工劳动强度较大;且人工搬运过程中,人员会进行大量对搬运无效的动作,导致人员体力的浪费。
[0003]目前,现有技术中也存在能够实现自动升降、转运的转运小车,其升降功能基本都是采用气缸或者电机来实现。而气缸或者电机需要通气或者通电,进而势必需要连接一些管路或者电缆,这些管路或者电缆在小车的运行过程中都会形成阻碍,限制小车的运动范围。
[0004]因此,需要设计一种采用新的手段进行升降的转运小车,在实现物料的自动升降的同时,不受管路或者电缆对运动范围的限制。
技术实现思路
[0005]针对上述现有技术中的问题,本申请提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,包括:底盘;升降组件,其包括置物架与两个用于升降所述置物架的剪叉机构,所述两个剪叉机构并列设置于所述底盘上并支撑所述置物架的两侧,所述两个剪叉机构之间连接有连接杆,以实现同步动作;回弹组件,所述回弹组件设置在所述两个剪叉机构之间,其包括固定部与伸缩部,所述固定部铰接在所述底盘上,所述伸缩部与所述连接杆铰接;其中,所述置物架受压下降时,所述剪叉机构动作并通过所述连接杆压缩所述回弹组件。2.根据权利要求1所述的基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,所述剪叉机构包括长度相等且相互交叉的第一臂杆与第二臂杆,所述第一臂杆与所述第二臂杆的长度中点处相互铰接;其中,所述第一臂杆底部一端铰接在所述底盘上、顶部一端与所述置物架的下表面滑动接触,所述第二臂杆底部一端与所述底盘的上表面滑动接触、顶部一端铰接在所述置物架上。3.根据权利要求2所述的基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,所述第一臂杆顶部一端与所述第二臂杆底部一端分别垂直地连接有第一转轴与第二转轴,所述第一转轴与所述第二转轴上分别套设有第一滚动件与第二滚动件,所述第一滚动件、所述第二滚动件分别与所述置物架的下表面、所述底盘的上表面滚动接触。4.根据权利要求3所述的基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,所述置物架的下表面与所述底盘的上表面分别设置有第一滑槽与第二滑槽,所述第一滑槽与所述第二滑槽的槽口分别朝向所述第一转轴与所述第二转轴的端部,且二者分别容纳所述第一滚动件与所述第二滚动件。5.根据权利要求3或4所述的基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,所述两个剪叉机构中的两个所述第二转轴的轴线位于同一条直线上,且二者相互靠近一侧的端部朝彼此延伸并连接为一体。6.根据权利要求1所述的基于重力进行升降的转运小车,其特征在于,所述回弹组件包括:套筒,所述套筒作为所述固定部;弹簧,其设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭晓方,胡家泉,贾玉龙,刘爽,王向红,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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