一种自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术提供自动装盘机。所述自动装盘机包括工作台，两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上。本实用新型专利技术提供的自动装盘机具有使用方便、节省人力，自动化程度高、提高装盘效率的优点。提高装盘效率的优点。提高装盘效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盘机


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动装盘机。

技术介绍

[0002]装盘属于一种物料加工的流程，在加工过程中一般将物料传送到传送带上，然后通过人工进行拿取进行装盘。
[0003]但是在现有技术中，人工装盘劳动强度大，效率低，且转盘不均匀。
[0004]因此，有必要提供一种新的自动装盘机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、节省人力，自动化程度高、提高装盘效率的自动装盘机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的自动装盘机包括：工作台，两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上；第二皮带轮，所述第二皮带轮转动安装在所述安装板上；皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上；推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上；推板，所述推板固定安装在所述推杆上。
[0007]优选的，所述第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二转轴上固定安装有支撑杆。
[0008]优选的，所述支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接。
[0009]优选的，所述安装板上固定安装有转动架，所述转动架与第二皮带轮转动连接。
[0010]优选的，所述安装板上固定安装有限位板，所述限位板上开设有滑动孔，滑动孔的内壁与推杆滑动连接。
[0011]优选的，所述工作台上安装有电机座，电机座与电机固定连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的自动装盘机具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种自动装盘机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接，皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上，所述推板固定安装在所述推杆上，第二皮带轮上固定安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述安装板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所
述第二转轴上固定安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有第三转轴，所述推杆上固定安装有拉杆，所述拉杆上开设有装配孔，所述装配孔的内壁与第三转轴活动连接，可以在只使用一个电机的情况下实现传输和送料同时进行，节省人力且装盘效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的自动装盘机的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的侧视结构示意图；
[0016]图3为图1所示的A部放大结构示意图；
[0017]图4为本技术中的支撑杆与推杆的连接结构示意图。
[0018]图中标号：1、工作台；2、支架；3、滚轮；4、输送带；5、传送带；6、机械手；7、料盘；8、电机；9、第一皮带轮；10、安装板；11、第二皮带轮；12、皮带；13、第一转轴；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、第二转轴；17、支撑杆；18、第三转轴；19、拉杆；20、装配孔；21、推杆；22、推板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的自动装盘机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视结构示意图；图3为图1所示的A部放大结构示意图；图4为本技术中的支撑杆与推杆的连接结构示意图。自动装盘机包括：工作台1，两个支架2，两个所述支架2固定安装在所述工作台1上；滚轮3，所述滚轮3转动安装在所述支架2上；输送带4，所述输送带4套设在两个所述滚轮3上；传送带5，所述传送带5设在所述工作台1上；机械手6，所述机械手6固定安装在工作台1上；多个料盘7，多个所述料盘7活动安装在所述工作台1上；电机8，所述电机8固定安装在工作台1上，所述电机8的输出轴与一个滚轮3固定连接；第一皮带轮9，所述第一皮带轮9固定安装在电机8的输出轴上；安装板10，所述安装板10固定安装在所述工作台1上；第二皮带轮11，所述第二皮带轮11转动安装在所述安装板10上；皮带12，所述皮带12套设在第一皮带轮9和第二皮带轮11上；推杆21，所述推杆21滑动安装在所述安装板10上；推板22，所述推板22固定安装在所述推杆21上。
[0021]所述第二皮带轮11上固定安装有第一转轴13，所述第一转轴13上固定安装有第一锥形齿轮14，所述安装板10上转动安装有第二转轴16，所述第二转轴16上固定安装有第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15与第一锥形齿轮14啮合，所述第二转轴16上固定安装有支撑杆17。
[0022]所述支撑杆17上固定安装有第三转轴18，所述推杆21上固定安装有拉杆19，所述拉杆19上开设有装配孔20，所述装配孔20的内壁与第三转轴18活动连接。
[0023]所述安装板10上固定安装有转动架，所述转动架与第二皮带轮11转动连接。
[0024]所述安装板10上固定安装有限位板，所述限位板上开设有滑动孔，滑动孔的内壁与推杆21滑动连接。
[0025]所述工作台上安装有电机座，电机座与电机8固定连接。
[0026]本技术提供的自动装盘机的工作原理如下：
[0027]使用该装置时，将料盘7摆放好后，启动电机8，电机8的输出轴带动滚轮3转动，滚
轮3转动带动输送带4转动，启动传送带5，把要装盘的物料放在输送带4上，电机8的输出轴同时带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9带动皮带12转动，皮带12带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11转动带动第一转轴13转动，第一转轴13转动带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14转动带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15转动带动第二转轴16转动，第二转轴16转动带动支撑杆17转动，支撑杆17转动带动第三转轴18转动，第三转轴18通过装配孔20带动拉杆19运动，电机8不断转动，使得拉杆19不断进行上下往复运动，拉杆19带动推杆21运动，推杆21带动推板22不断进行往复运动，在物料到达推板22处时，部分物料在推板22的作用下移动至传送带5后，启动机械手6对物料进行吸附并送入料盘7中。
[0028]与相关技术相比较，本技术提供的自动装盘机具有如下有益效果：
[0029]本技术提供一种自动装盘机，所述电机8固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盘机，其特征在于，包括：工作台；两个支架，两个所述支架固定安装在所述工作台上；滚轮，所述滚轮转动安装在所述支架上；输送带，所述输送带套设在两个所述滚轮上；传送带，所述传送带设在所述工作台上；机械手，所述机械手固定安装在工作台上；多个料盘，多个所述料盘活动安装在所述工作台上；电机，所述电机固定安装在工作台上，所述电机的输出轴与一个滚轮固定连接；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上；安装板，所述安装板固定安装在所述工作台上；第二皮带轮，所述第二皮带轮转动安装在所述安装板上；皮带，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上；推杆，所述推杆滑动安装在所述安装板上；推板，所述推板固定安装在所述推杆上。2.根据权利要求1所述的自动装盘机，其特征在于，所述第二皮带轮上固定安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建伟，程笑辉，
申请(专利权)人：苏州赫邦精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：