一种机械手疲劳测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及数控设备技术领域，且公开了一种机械手疲劳测试平台，包括底板，装置箱的内腔固定连接有安装板，安装板的顶端活动连接有分析模块本体，分析模块本体的两侧活动连接有散热片，装置箱的左侧开设有进风口，装置箱的右侧设有排风机构。该机械手疲劳测试平台，通过散热片对温度进行吸收散发，从而避免分析模块本体在运行过程中出现高温的现象，提高其使用寿命，并且可以提升其工作效率和工作质量，通过排风机构和进风口使装置箱的内腔空气流通，从而可以将散发的温度进行排出，通过固体氢氧化钠干燥片对空气中的杂质以及水分进行过滤，避免对分析模块本体造成损坏的现象，进一步提高其工作质量。进一步提高其工作质量。进一步提高其工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手疲劳测试平台


[0001]本技术涉及数控设备
，具体是一种机械手疲劳测试平台。

技术介绍

[0002]机械手是半导体设备上非常关键的部件，它的精度会决定传片的重复性和可靠性，半导体设备在装调时，经常发现机械手在运行过程中重复性和可靠性有问题，因此在安装机械手之前必须对机械手精度进行测试。
[0003]中国专利公开了一种机械手测试平台(授权公告号CN106404430A)，包括机械手平台、机械手和移动支架。机械手处于机械手平台上。移动支架在机械手平台平面滑动，本专利技术结构紧凑合理，当需要测试机械手时可以移动支架到正确位置，通过测试装置进行测试，以满足使用要求，该专利技术能够做到需要测试机械手时可以移动支架到正确位置，通过测试装置进行测试，但是，在分析测试时，分析处理模块会产生温度，不能及时散热可能对其造成损坏的现象。因此，本领域技术人员提供了一种机械手疲劳测试平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手疲劳测试平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手疲劳测试平台，包括底板，所述底板的顶端固定连接有装置箱，所述装置箱的内腔固定连接有安装板，所述安装板的顶端活动连接有分析模块本体，所述分析模块本体的两侧活动连接有散热片，所述装置箱的左侧开设有进风口，所述进风口的内腔活动安装有放置盒，所述放置盒的内腔设有固体氢氧化钠干燥片，所述装置箱的顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端的左侧固定连接有安装底座，所述安装底座的顶端固定安装有机械手本体，所述机械手本体的输出端通过数据线连接有数据线接口，所述数据线接口的底端固定连接于顶板的顶端，所述顶板顶端的右侧固定连接有操作键盘；
[0007]所述装置箱的右侧设有排风机构，所述排风机构包括排风口、固定杆和排风扇，所述排风口开设于装置箱的右侧，所述固定杆的两端固定连接于排风口的内腔，所述排风扇的内腔活动连接于固定杆的表面。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述排风扇的内腔活动连接有轴承本体，所述轴承本体的内腔活动套接于固定杆的表面。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述装置箱的正面活动连接有活动门，所述活动门与装置箱的接触面设有密封条。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述底板底端的四角均活动连接有万向轮，所述万向轮设有刹车装置。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述进风口内腔的上下两端均开设有安装槽，
所述放置盒的上下两端均固定连接有安装块，所述安装块的表面活动连接于安装槽的内腔。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述装置箱内腔的底端固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定安装有蓄电池。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述装置箱正面的底端设有充电插口，所述充电插口的输出端与蓄电池的输入端电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过散热片对温度进行吸收散发，从而避免分析模块本体在运行过程中出现高温的现象，提高其使用寿命，并且可以提升其工作效率和工作质量，通过排风机构和进风口使装置箱的内腔空气流通，从而可以将散发的温度进行排出，通过固体氢氧化钠干燥片对空气中的杂质以及水分进行过滤，避免对分析模块本体造成损坏的现象，进一步提高其工作质量。
[0016]2、本技术通过轴承本体的设置，可以减少固定杆的表面磨损，避免其在使用过程中出现断裂的现象，提高其使用寿命，通过活动门的设置，可以对本装置的内部组件进行检修更换，避免其在使用过程中出现损坏的现象，通过万向轮的设置，可以将本装置移动至指定位置，再由刹车装置锁死固定，提高装置的便捷性，通过安装槽和安装块的设置，可以对放置盒进行安拆，从而对固体氢氧化钠干燥片进行更换，避免固体氢氧化钠干燥片出现失去使用效果的现象，通过蓄电池的设置，可以在断电时对本装置电器组件进行供电，提高了本装置的应急能力，通过充电插口的设置，可以对蓄电池进行充电，避免其出现亏电的现象，影响其正常使用性能。
附图说明
[0017]图1为一种机械手疲劳测试平台的结构示意图；
[0018]图2为一种机械手疲劳测试平台中剖视结构示意图；
[0019]图3为一种机械手疲劳测试平台中图2中A处放大结构示意图；
[0020]图4为一种机械手疲劳测试平台中放置盒侧视结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、装置箱；3、安装板；4、分析模块本体；5、散热片；6、排风机构；601、排风口；602、固定杆；603、排风扇；7、进风口；8、放置盒；9、固体氢氧化钠干燥片；10、顶板；11、安装底座；12、机械手本体；13、数据线接口；14、操作键盘；15、活动门；16、万向轮；17、安装槽；18、安装块；19、电池盒；20、蓄电池；21、充电插口；22、轴承本体。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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4，一种机械手疲劳测试平台，包括底板1，底板1的顶端固定连接有装置箱2，装置箱2的内腔固定连接有安装板3，安装板3的顶端活动连接有分析模块本体4，分析模块本体4的两侧活动连接有散热片5，装置箱2的左侧开设有进风口7，进风口7的内腔活动安装有放置盒8，放置盒8的内腔设有固体氢氧化钠干燥片9，装置箱2的顶端固定连接有顶板10，顶板10顶端的左侧固定连接有安装底座11，安装底座11的顶端固定安装有机械手本体12，机械手本体12的输出端通过数据线连接有数据线接口13，数据线接口13的底端固定连接于顶板10的顶端，顶板10顶端的右侧固定连接有操作键盘14；
[0023]装置箱2的右侧设有排风机构6，排风机构6包括排风口601、固定杆602和排风扇603，排风口601开设于装置箱2的右侧，固定杆602的两端固定连接于排风口601的内腔，排风扇603的内腔活动连接于固定杆602的表面。
[0024]具体的，排风扇603的内腔活动连接有轴承本体22，轴承本体22的内腔活动套接于固定杆602的表面。
[0025]通过上述技术方案，通过轴承本体22的设置，可以减少固定杆602的表面磨损，避免其在使用过程中出现断裂的现象，提高其使用寿命。
[0026]具体的，装置箱2的正面活动连接有活动门15，活动门15与装置箱2的接触面设有密封条。
[0027]通过上述技术方案，通过活动门15的设置，可以对本装置的内部组件进行检修更换，避免其在使用过程中出现损坏的现象。
[0028]具体的，底板1底端的四角均活动连接有万向轮16，万向轮16设有刹车装置。
[0029]通过上述技术方案，通过万向轮16的设置，可以将本装置移动至指定位置，再由刹车装置锁死固定，提高装置的便捷性。
[0030]具体的，进风口7内腔的上下两端均开设有安装槽17，放置盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手疲劳测试平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有装置箱(2)，所述装置箱(2)的内腔固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端活动连接有分析模块本体(4)，所述分析模块本体(4)的两侧活动连接有散热片(5)，所述装置箱(2)的左侧开设有进风口(7)，所述进风口(7)的内腔活动安装有放置盒(8)，所述放置盒(8)的内腔设有固体氢氧化钠干燥片(9)，所述装置箱(2)的顶端固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)顶端的左侧固定连接有安装底座(11)，所述安装底座(11)的顶端固定安装有机械手本体(12)，所述机械手本体(12)的输出端通过数据线连接有数据线接口(13)，所述数据线接口(13)的底端固定连接于顶板(10)的顶端，所述顶板(10)顶端的右侧固定连接有操作键盘(14)；所述装置箱(2)的右侧设有排风机构(6)，所述排风机构(6)包括排风口(601)、固定杆(602)和排风扇(603)，所述排风口(601)开设于装置箱(2)的右侧，所述固定杆(602)的两端固定连接于排风口(601)的内腔，所述排风扇(603)的内腔活动连接于固定杆(602)的表面。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建伟，
申请(专利权)人：苏州赫邦精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：