本发明专利技术涉及一种搬运装置及电芯打包设备。该搬运装置包括：安装板；固定夹持组件，安装于安装板，用于夹持电芯；活动夹持组件，设置于安装板，且用于夹持电芯，活动夹持组件与固定夹持组件沿第八方向间隔布设，活动夹持组件相对安装板沿第八方向可移动，以调节与固定夹持组件之间的间隙；变距驱动组件，安装于安装板，且与活动夹持组件传动连接；及视觉定位系统，与变距驱动组件电连接，视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制变距驱动组件驱动活动夹持组件沿第八方向移动。第八方向移动。第八方向移动。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置及电芯打包设备
[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别是涉及搬运装置及电芯打包设备。
技术介绍
[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着技术的进步，锂电池已经广泛应用于各种工业产品中，例如手机、电脑、汽车等。电芯为锂电池的重要组成部分，市场需求量也越来越大。由于电芯在受到冲击或刮擦时容易损坏，并且为了便于运输，需要利用包装材料对电芯进行码垛包装，包装材料一般采用泡沫。目前一般利用人工逐层的将电芯放入包装材料内，即采用人工进行码垛包装，严重影响生产效率。
[0003]为了提高生产效率，需要利用机械手将电芯搬运至包装材料上的电芯槽内，并且逐层放满。由于电芯长度和厚度存在尺寸偏差，包装材料自身也存在较大的尺寸偏差，且为了提高效率机械手每次需要码放多个电芯，因此会使得在机械手码放电芯时电芯和包装材料的电芯槽不匹配，从而无法将电芯放置于电芯槽内或放置不到位，进而导致无法完成电芯的自动化码垛。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现在技术中机械手在码放电芯时电芯和包装材料的电芯槽不匹配，从而无法将电芯放置于电芯槽内或放置不到位，进而导致无法完成电芯的自动化码垛的问题，提供一种改善上述缺陷的搬运装置及电芯打包设备。
[0005]一种搬运装置，包括：
[0006]安装板；
[0007]固定夹持组件，安装于所述安装板，用于夹持电芯；
[0008]活动夹持组件，设置于所述安装板，且用于夹持电芯，所述活动夹持组件与所述固定夹持组件沿第八方向间隔布设，所述活动夹持组件相对所述安装板沿所述第八方向可移动，以调节与所述固定夹持组件之间的间隙；
[0009]变距驱动组件，安装于所述安装板，且与所述活动夹持组件传动连接；及
[0010]视觉定位系统，与所述变距驱动组件电连接，所述视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述活动夹持组件包括第一承载板及第一夹持机构，所述第一承载板沿所述第八方向可移动地连接于所述安装板，且与所述变距驱动组件传动连接，所述第一夹持机构设置于所述第一承载板，用于夹持电芯。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及两个第三夹块，所述第一夹持驱动件设置于所述第一承载板，且具有两个驱动端，两个所述第三夹块分别安装于所述第一夹持驱动件的两个驱动端，以由所述第一夹持驱动件驱动夹紧或松开电芯。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一升降板及第二弹性件，所述第一升降板沿与所述第八方向垂直的第九方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第一夹持驱动件安装于所述第一升降板；
[0014]所述第二弹性件设置于所述第一升降板与所述第一承载板之间，以提供使得所述第一升降板沿所述第九方向远离所述第一承载板运动的预紧力。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一感应器及第一感应片，所述第一感应器安装于所述安装板，所述第一感应片安装于所述第一升降板，所述第一感应器用于检测所述第一感应片的位置。
[0016]在其中一个实施例中，两个所述第三夹块分别通过两个所述第一夹臂安装于对应的所述第一夹持驱动件的驱动端，两个所述第一夹臂可相互靠近或远离地连接于所述第一升降板。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第二感应器及第二感应片，所述第二感应器安装于所述第一升降板，所述第二感应片安装于其中一个所述第一夹臂，所述第二感应器用于检测所述第二感应片的位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述变距驱动组件包括丝杆、丝杆螺母、变距驱动件及驱动连接块，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述安装板，所述变距驱动件设置于所述安装板，且与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，且与所述驱动连接块连接，所述驱动连接块用于与所述活动夹持组件连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述活动夹持组件包括多个，多个所述活动夹持组件沿所述第八方向间隔布设；
[0020]所述变距驱动组件包括多个，多个所述变距驱动组件与多个所述活动夹持组件一一对应，每一所述变距驱动组件与对应的所述活动夹持组件传动连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述视觉定位系统包括第一工业相机、第二工业相机及控制器；
[0022]所述第一工业相机设置于所述安装板，且与所述固定夹持组件对应，用于检测待放置所述固定夹持组件夹持的电芯的电芯容置槽的位置；所述第二工业相机设置于所述安装板，且与所述活动夹持组件对应，用于检测待放置所述活动夹持组件夹持的电芯的电芯容置槽的位置；
[0023]所述第一工业相机和所述第二工业相机均与所述控制器电连接，所述控制器电连接于所述变距驱动组件，用于根据所述第一工业相机和所述第二工业相机检测到的对应电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。
[0024]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述安装板，用于吸附包装中盖。
[0025]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括防坠组件，所述防坠组件包括摆动驱动件及摆动架；
[0026]所述摆动驱动件安装于所述安装板，所述摆动架的一端连接于所述摆动驱动件的驱动端，所述摆动架的另一端连接有支撑杆；
[0027]所述摆动驱动件可驱动所述摆动架摆动至防坠位置和避开位置，当所述摆动架位于所述防坠位置时，所述支撑杆位于所述固定夹持组件和所述活动夹持组件夹持的电芯的
底部；当所述摆动架位于所述避开位置时，所述支撑杆位于所述固定夹持组件和所述活动夹持组件的侧部。
[0028]在其中一个实施例中，所述摆动架包括两个，所述摆动驱动件驱动两个所述摆动架反向摆动；
[0029]当两个所述摆动架安装有所述支撑杆的一端合拢时，两个所述摆动架处于所述防坠位置，当两个所述摆动架安装有所述支撑杆的一端张开时，两个所述摆动架处于上述避让位置
[0030]一种电芯打包设备，包括如上任一实施例中所述的搬运装置。
[0031]上述搬运装置及电芯打包设备，视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测到的电芯容置槽的位置控制变距驱动组件驱动活动夹持组件沿第八方向移动，以使固定夹持组件夹持的电芯和活动夹持组件夹持的电芯均能够顺利的插入对应的电芯容置槽内。也就是说，可根据电芯容置槽的位置来调整固定夹持组件夹持的电芯和活动夹持组件夹持的电芯之间的间距，避免了由于包装底盖或包装中盖的尺寸偏差导致与电芯容置槽位置不匹配，进而电芯无法放进电芯容置槽的问题。
附图说明
[0032]图1为电芯的包装结构的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术一实施例中电芯打包设备的布局结构示意图；
[0034]图3为图2所示的电芯打包设备的包装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：安装板；固定夹持组件，安装于所述安装板，用于夹持电芯；活动夹持组件，设置于所述安装板，且用于夹持电芯，所述活动夹持组件与所述固定夹持组件沿第八方向间隔布设，所述活动夹持组件相对所述安装板沿所述第八方向可移动，以调节所述活动夹持组件与所述固定夹持组件之间的间隙；变距驱动组件，安装于所述安装板，且与所述活动夹持组件传动连接；及视觉定位系统，与所述变距驱动组件电连接，所述视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述活动夹持组件包括第一承载板及第一夹持机构，所述第一承载板沿所述第八方向可移动地连接于所述安装板，且与所述变距驱动组件传动连接，所述第一夹持机构设置于所述第一承载板，用于夹持电芯。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及两个第三夹块，所述第一夹持驱动件设置于所述第一承载板，且具有两个驱动端，两个所述第三夹块分别安装于所述第一夹持驱动件的两个驱动端，以由所述第一夹持驱动件驱动夹紧或松开电芯。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一升降板及第二弹性件，所述第一升降板沿与所述第八方向垂直的第九方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第一夹持驱动件安装于所述第一升降板；所述第二弹性件设置于所述第一升降板与所述第一承载板之间，以提供使得所述第一升降板沿所述第九方向远离所述第一承载板移动的预紧力。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一感应器及第一感应片，所述第一感应器安装于所述安装板，所述第一感应片安装于所述第一升降板，所述第一感应器用于检测所述第一感应片的位置。6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，两个所述第三夹块分别通过两个所述第一夹臂安装于对应的所述第一夹持驱动件的驱动端，两个所述第一夹臂可相互靠近或远离地连接于所述第一升降板。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第二感应器及第二感应片，所述第二感应器安装于所述第一升降板，所述第二感应片安装于其中一个所述第一夹臂，所述第二感应器用于检测所述第二感应片的位置。8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述变距驱动组件包括丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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