一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开了一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，布料机的臂架组件包括：臂架和平衡装置，所述平衡装置设置于所述臂架靠近布料机的出料口的一端；所述平衡装置包括驱动件和飞轮，所述驱动件固定于所述臂架上；所述飞轮固定连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件被配置为驱动所述飞轮转动，以平衡所述臂架的抖动。驱动件驱动飞轮转动，飞轮旋转的惯性力能够平衡臂架的抖动，使臂架不再抖动或者抖动的幅度较小，不影响精确布料，有效地保证了布料精度。有效地保证了布料精度。有效地保证了布料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人。

技术介绍

[0002]在楼房施工过程中，尤其是在浇筑混凝土立柱和横梁的时候，需要混凝土布料器将混凝土输送至需要的地点，以实现定点布料。但是在浇筑混凝土过程中混凝土冲击会使混凝土布料机的臂架抖动，而且抖动的幅度还比较大，无法实现精准布料。
[0003]现有的解决方法是，在臂架的末端拴上拉绳，人工手持拉绳或者将拉绳的另一端拴在楼房的钢筋上，以此来固定臂架，但是效果并不好，臂架还会抖动，浇筑的精度无法有效地得到保证。
[0004]因此，亟需一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，其能够有效地保证布料精度。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种布料机的臂架组件，其包括：臂架和平衡装置，所述平衡装置设置于所述臂架靠近布料机的出料口的一端；
[0008]所述平衡装置包括：
[0009]驱动件，所述驱动件固定于所述臂架上；
[0010]飞轮，所述飞轮固定连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件被配置为驱动所述飞轮转动，以平衡所述臂架的抖动。
[0011]作为一种布料机的臂架组件的优选方案，所述平衡装置还包括两个支撑座，两个所述支撑座分别设置于所述飞轮的两端，所述飞轮与所述支撑座转动连接。
[0012]作为一种布料机的臂架组件的优选方案，所述飞轮上设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述支撑座转动连接。
[0013]作为一种布料机的臂架组件的优选方案，所述驱动件的输出端与所述转动轴通过联轴器连接。
[0014]作为一种布料机的臂架组件的优选方案，所述平衡装置设置于所述臂架的外侧，所述驱动件和所述支撑座固定于所述臂架的外壁上。
[0015]作为一种布料机的臂架组件的优选方案，所述平衡装置设置于所述臂架的内部，所述驱动件和所述支撑座固定于所述臂架的内壁上。
[0016]第二方面，一种布料机，包括布料机本体，还包括如上所述的布料机的臂架组件，所述布料机的臂架组件设置于所述布料机本体上。
[0017]作为一种布料机的优选方案，所述布料机本体包括旋转驱动机构和旋转机构，所
述旋转机构设置于所述旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构被配置为驱动所述旋转机构沿水平面旋转，所述臂架转动地设置于所述旋转机构上，所述臂架能够相对于所述旋转机构上下摆动。
[0018]作为一种布料机的优选方案，所述布料机本体还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的一端连接于所述旋转机构，另一端连接于所述臂架，所述摆动驱动机构被配置为驱动所述臂架相对于所述旋转机构摆动。
[0019]第三方面，一种建筑机器人，包括移动平台和设置于所述移动平台上的布料机，所述布料机为如上所述的布料机。
[0020]本专利技术的有益效果：驱动件驱动飞轮转动，飞轮旋转的惯性力能够平衡臂架的抖动，使臂架不再抖动或者抖动的幅度较小，不影响精确布料，有效地保证了布料精度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术提供的布料机的结构示意图(平衡装置设置于臂架的外侧)；
[0022]图2是图1中A处的局部放大视图；
[0023]图3是图1中B处的局部放大视图；
[0024]图4是本专利技术提供的布料机的结构示意图(平衡装置设置于臂架的内侧)；
[0025]图5是图4中C处的局部放大视图。
[0026]图中：1、臂架；2、平衡装置；21、驱动件；22、飞轮；23、支撑座；24、联轴器；3、布料机本体；31、旋转驱动机构；32、旋转机构；33、摆动驱动机构。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1-5所示，本实施例中公开了一种布料机，包括布料机本体3和设置于布料机本体3上的臂架组件。如图2和图5所示，布料机的臂架组件包括臂架1和平衡装置2，布料机上设置有送料管，送料管设置于臂架上，平衡装置2设置于臂架1靠近布料机的送料管的出料口的一端。平衡装置2包括驱动件21和飞轮22，驱动件21固定于臂架1上，飞轮22固定连接于驱动件21的输出端，驱动件21被配置为驱动飞轮22转动，飞轮22旋转的惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料机的臂架组件，其特征在于，其包括：臂架(1)和平衡装置(2)，所述平衡装置(2)设置于所述臂架(1)靠近布料机的出料口的一端；所述平衡装置(2)包括：驱动件(21)，所述驱动件(21)固定于所述臂架(1)上；飞轮(22)，所述飞轮(22)固定连接于所述驱动件(21)的输出端，所述驱动件(21)被配置为驱动所述飞轮(22)转动，以平衡所述臂架(1)的抖动。2.根据权利要求1所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述平衡装置(2)还包括两个支撑座(23)，两个所述支撑座(23)分别设置于所述飞轮(22)的两端，所述飞轮(22)与所述支撑座(23)转动连接。3.根据权利要求2所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述飞轮(22)上设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述支撑座(23)转动连接。4.根据权利要求3所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述驱动件(21)的输出端与所述转动轴通过联轴器(24)连接。5.根据权利要求2所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述平衡装置(2)设置于所述臂架(1)的外侧，所述驱动件(21)和所述支撑座(23)固定于所述臂架(1)的外壁上。6.根据权利要求2所述的布料机的臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，邢万庆，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：