一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开了一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，布料机的臂架组件包括：臂架和平衡装置，所述平衡装置设置于所述臂架靠近布料机的出料口的一端；所述平衡装置包括驱动件和飞轮，所述驱动件固定于所述臂架上；所述飞轮固定连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件被配置为驱动所述飞轮转动，以平衡所述臂架的抖动。驱动件驱动飞轮转动，飞轮旋转的惯性力能够平衡臂架的抖动，使臂架不再抖动或者抖动的幅度较小，不影响精确布料，有效地保证了布料精度。有效地保证了布料精度。有效地保证了布料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人。

技术介绍

[0002]在楼房施工过程中，尤其是在浇筑混凝土立柱和横梁的时候，需要混凝土布料器将混凝土输送至需要的地点，以实现定点布料。但是在浇筑混凝土过程中混凝土冲击会使混凝土布料机的臂架抖动，而且抖动的幅度还比较大，无法实现精准布料。
[0003]现有的解决方法是，在臂架的末端拴上拉绳，人工手持拉绳或者将拉绳的另一端拴在楼房的钢筋上，以此来固定臂架，但是效果并不好，臂架还会抖动，浇筑的精度无法有效地得到保证。
[0004]因此，亟需一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，其能够有效地保证布料精度。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种布料机的臂架组件，其包括：臂架和平衡装置，所述平衡装置设置于所述臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料机的臂架组件，其特征在于，其包括：臂架(1)和平衡装置(2)，所述平衡装置(2)设置于所述臂架(1)靠近布料机的出料口的一端；所述平衡装置(2)包括：驱动件(21)，所述驱动件(21)固定于所述臂架(1)上；飞轮(22)，所述飞轮(22)固定连接于所述驱动件(21)的输出端，所述驱动件(21)被配置为驱动所述飞轮(22)转动，以平衡所述臂架(1)的抖动。2.根据权利要求1所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述平衡装置(2)还包括两个支撑座(23)，两个所述支撑座(23)分别设置于所述飞轮(22)的两端，所述飞轮(22)与所述支撑座(23)转动连接。3.根据权利要求2所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述飞轮(22)上设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与所述支撑座(23)转动连接。4.根据权利要求3所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述驱动件(21)的输出端与所述转动轴通过联轴器(24)连接。5.根据权利要求2所述的布料机的臂架组件，其特征在于，所述平衡装置(2)设置于所述臂架(1)的外侧，所述驱动件(21)和所述支撑座(23)固定于所述臂架(1)的外壁上。6.根据权利要求2所述的布料机的臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，邢万庆，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：