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本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种布料机的臂架组件、布料机及建筑机器人，布料机的臂架组件包括：臂架和平衡装置，所述平衡装置设置于所述臂架靠近布料机的出料口的一端；所述平衡装置包括驱动件和飞轮，所述驱动件固定于所述臂架上；所述飞轮固定连接...
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