一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统技术方案

一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，包括中央控制装置、汽车工艺输送链控制装置、汽车工艺输送链系统和输出系统，其中中央控制装置通过Ｈ网络与多个汽车工艺输送链控制装置通讯连接，各个汽车工艺输送链控制装置分别控制相应的汽车工艺输送链系统，中央控制装置根据设置的生产节拍，由各汽车工艺输送链控制装置自动转换为相应速度量的模拟量值送至汽车工艺输送链的变频器，各汽车工艺输送链控制装置从变频器采集相应的模拟量值，转换为的实际生产节拍量，通过输出系统反馈至中央控制装置。优点是根据的生产节拍，统一设定控制，并且在中央控制系统显示当前的各个生产节拍以及在此节拍下的日产量，控制上简单快捷可靠，显示上直观明了。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Process speed feedback and control system for automobile industry process chain

A process of automobile industry chain speed feedback and control system, including the central control device, auto process control device, chain conveyor chain conveyor systems and automotive technology and output system, in which the central control device through the H network and a plurality of automobile technology conveyor chain control device communication connection, each chain control process for automobile conveying device respectively control the car the corresponding process delivery chain system, the central control device according to the production cycle, the automotive technology transportation chain control sent to the automobile technology chain for the analog converter to send the corresponding velocity values of device automatic conversion, the auto process control device of conveyor chain from the transducer to collect analog value corresponding to the conversion of the actual. Takt time, the output feedback system to the central control device. According to the advantages of production, set control, display and output current each production cycle and then beat in the central control system, control is simple and reliable, intuitive display.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种是汽车及家电等行业工艺输送链速度反馈和控制系 统，尤其是一种汽车及家电等行业工艺输送链的智能变频调速监视及控制系统。技术背景在以往的汽车生产装备车间，由于汽车日产量少，生产线自动化能度差，通常装配工艺链采用低速恒速运行或间歇式运行；但随着汽车行业在我国的迅 猛发展，汽车生产的自动化程度越来越高，产量越来越大，以前低速或间歇运 行的工艺输送链已不能满足现有的生产需求，特别是由以前库存化生产到如今 的按单生产方式的转变，这对工艺输送链的柔性要求越来越高，也就是说，根 据日产量的不同而需与之相适应的工艺生产输送链的速度；另外，车型的不同 以及相同车型的不同配置，也会导致工艺输送链各个装配工位的工作量的变化， 这也需之相适应的工艺生产输送链的速度。简单的变频调速(电位器模拟量调速)虽然在某种程度上能基本达到要求， 尽管其操作简单，但感官性差，可靠性及精度不高；特别是生产车间的中控系 统(生产车间中央监视和控制系统)安顿、防错、及ERP系统的应用，简单的 变频调速(电位器模拟量调速)就显得很不合拍，根据日产量或工位工作量确 定好节拍后，传统的变频调速则需人工的算出各工艺链应有的运行速度后人工 调节，工作量大且繁琐，而且容易出错。在上述要求下，便需各个工艺输送链的节拍(速度)能在中控系统下通过 网络(H、 CONRTOLLINK、 ETHERNET等)统一控制，同时要求各个工艺链 的当前速度值通过网络送至中控系统集中显示，由中控系统或安顿系统可清楚 的显示在此工艺节拍下的日产能力。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控 制系统。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，包括中央控制装置、 汽车工艺输送链控制装置、汽车工艺输送链系统和输出系统，其中中央控制装 置通过H网络与多个汽车工艺输送链控制装置通讯连接，各个汽车工艺输送链 控制装置分别控制相应的汽车工艺输送链系统，中央控制装置根据设置的生产 节拍，由各汽车工艺输送链控制装置自动转换为相应速度量的模拟量值送至汽 车工艺输送链的变频器，同时，各汽车工艺输送链控制装置从变频器采集相应 的模拟量值，转换为的实际生产节拍量，通过输出系统反馈至中央控制装置。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中汽车工艺输送 链系统包括PBS存储区系统，内饰线系统，底盘线系统，终端线系统，发动机 线系统，仪表线系统，车门线系统。本技术汽车行业车门工艺链条速度的反馈及控制系统，其中汽车车门工艺输送系统包括车门上件升降机，摩擦输送线，工艺输送链CPC链条输送机、车门下件升降机及多个检测单元。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中还包括上位机， 该上位机与中央控制装置连接，将输入的指令传送给中央控制器，并显示各个 汽车工艺输送链反馈的信息。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中汽车工艺输送链控制装置包括可编程逻辑控制器，简称PLC，输入输出模块，总线模块，数 模转换模块，模数转换模块，基于PROFIBUS现场总线的网络模块以及其上连 接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中汽车工艺输送 链控制装置PLC是三菱Q02H CPU，总线模块是QJ71PB92D，数模转换模块是 Q68DAV，模数转换模块是Q68ADV和基于PROFIBUS现场总线。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中输出系统基于 汽车工艺输送链控制装置、组态软件，显示各生产设备的运行状态、运行参数、 自动故障报警，纪录故障点和调出相关的控制程序显示装置。本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，其中在汽车工艺输 送链各个工位处设有求援和紧急停止触发装置。本汽车行业工艺链条速度的反馈及控制的应用在上述的要求下便应运而 生，本应用可由中央控制装置接收上位机输入的生产要求节拍后，通过H网络送至各个工艺输送链控制系统，由各输送链的控制系统自动转换为相应速度量 的模拟量值送至工艺链的变频器；同时，各工艺输送链控制系统从变频器采集 相应的模拟量值，转换为的实际生产节拍量，显示于控制系统的HMI上，并通 过H网络送至上位机，从而在上位机中可清楚的显示此工艺节拍下的日产能力。本技术的优点控制系统通过数模转换模块Q68DAV，将速度控制量 转换为相应的模拟量输入到三菱E540变频器的模拟量控制端口，不同的数字量 对应不同的模拟量值，从而输出不同的速度值；同样，控制系统通过模数转换 模块Q68ADV将从变频器采集的模拟量转换为相应的数字量，不同的模拟量对 应不同的数字量。这样的控制与传统的电位器控制相比的优点是，控制系统一 旦建立好数字量与模拟量即速度量的关系后，变频器的速度控制就会异常的简 单方便，可在人机界面HMI上直接输入所需的速度值、显示当前的速度值，同 时速度控制与显示还可以通过H网络与中央控制系统直接相连。尤其是通过中央控制系统统一控制各个工艺链的速度时，由于数模控制模 块的速度控制的精度比较高，这样便可以保证各个工艺链的速度合拍、线体运 行流畅，尤其是CPC入口变频器可根据CPC的当前链速而调整搬入速度，使搬 入平缓。综上说述，使用本控制系统，不但可提高线体速度的控制精度，更能提高 本线体和整个车间机运控制的柔性。附图说明图1是本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统网络架构示意图；图2是本技术汽车车门工艺输送链控制系统的现场平面图； 图3是本技术汽车车门线的控制结构示意图； 图4是车门工艺链速度智能控制与显示控制示意图； 图5是工艺链速度智能控制与显示控制框图。图中的l是上位机，2是中央控制系统PLC， 3是PBS存储区控制系统，4 是内饰线控制系统，5是底盘线控制系统，6是终端线控制系统，7是发动机线 控制系统，8是仪表线控制系统，9是车门线控制系统，IO是以太网络，11是H 网络，12是车门上件处，13是车门搬送存储段，14是车门工艺CPC链，15是 车门下件搬送存储段，16是车门下件处，17是空吊具返回搬送存储段，18是车 门控制系统触摸显示屏，19是Profibus现场总线，20是现场总线模块IP20， 21 是现场总线模块IP67， 22是警报器，23是指示灯，24是摩擦驱动电机，25是 光电传感器，26是电磁阀，27是接近开关，28是行程开关，29是操作旋钮， 30是操作按钮，31是空气开关，32是变频器，33是交流接触器，34是工艺链 驱动电机，35是数模转换模块，36是模数转换模块。具体实施方式如图1所示，是本技术汽车总装车间机运控制系统网络架构示意图。 如图所示，本技术汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，包括中央控 制装置2、汽车工艺输送链控制装置、汽车工艺输送链系统和输出系统，汽车工 艺输送链控制装置包括PBS存储区系统控制装置3，内饰线系统控制装置4，底 盘线系统控制装置5，终端线系统控制装置6，发动机线系统控制装置7，仪表 线系统控制装置8，车门线系统控制装置9。汽车工艺输送链系统包括PBS存储 区系统，内饰线系统，底盘线系统，终端线系统，发动机线系统，仪表线系统， 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，包括中央控制装置、汽车工艺输送链控制装置、汽车工艺输送链系统和输出系统，其特征在于中央控制装置通过Ｈ网络与多个汽车工艺输送链控制装置通讯连接，各个汽车工艺输送链控制装置分别控制相应的汽车工艺输送链系统，中央控制装置根据设置的生产节拍，由各汽车工艺输送链控制装置自动转换为相应速度量的模拟量值送至汽车工艺输送链的变频器，同时，各汽车工艺输送链控制装置从变频器采集相应的模拟量值，转换为的实际生产节拍量，通过输出系统反馈至中央控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉虎，丁孟喜，袁涛，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]