一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机制造技术

一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机，其上料模块能够将机架模块送来的瓷砖成叠地堆叠在上料框内，从而便于贴砖模块吸取，而瓷砖由下向上推动堆叠的方式，一方面方便了贴砖机构的吸取，另一方面也简化了结构。其全自动贴砖机包括对中模块，用于将需要上料的瓷砖进行对中，从而便于瓷砖后续的输送、检测；机架模块，用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别，再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除；最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方；且机架模块上还安装有砂浆机构，砂浆机构用于平铺砂浆；上料模块，用于上料；贴砖模块，用于吸取上料框内的瓷砖，然后安装在预设位置上完成贴砖。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机
本技术涉及贴砖设备，特别是涉及一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机。
技术介绍
贴砖是目前建筑、装饰中常用的施工工艺，一般是将砂浆涂抹在贴砖面上，然后将瓷砖抓起，贴紧在砂浆上，整个过程十分规律，有能被机械替代的前提。但是目前的贴砖还是依赖与人工操作，具体步骤为：1、抹砂浆，将砂浆抹在瓷砖背面（没有釉质的一面）或抹在贴砖面上；2、贴砖，然后根据瓷砖起翘情况敲打瓷砖的各处，使得瓷砖贴平在贴砖面上。瓷砖都是标准的尺寸，而贴砖时重复的都是机械化的动作，但是操作者却必须长时间蹲着、弯腰操作，这一方面会给身体造成较大的负担，另一方面严重降低了效率。而且贴砖质量完全由操作者控制，很难做到质量的标准化控制。对此，技术人设计出了一种全自动贴砖机，其能够实现瓷砖的自动整理、上料、抓取、贴砖，以及砂浆的自动铺平，从而基本可以实现全自动贴砖。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机，其上料模块能够将瓷砖由下至上存储在上料框内。为实现上述目的，本技术提供了一种上料模块，包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构，所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板，所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上，所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定；上料框安装在机架侧板上，其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽，上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应；所述联动机构包括止退架、联动架，联动架安装在上料框外侧上，上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板，所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配，第一上料上套装有第一联动齿轮，第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配，所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接，止退铰接块设置在止退杆上，止退杆设置在止退架上，止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆，所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内；所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接，所述止退铰接板安装在止退铰接杆上，止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接。优选地，所述上料推板上安装有感应组件且上料推板侧面上安装有上料齿条，所述上料推板顶面上还可球形滚动地安装有数个上料滚珠；感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向PLC输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到上料推板上方。优选地，所述感应弹簧片具有弹性，且其开放端凸出感应推板顶面，使得瓷砖穿过感应弹簧片时会对感应弹簧片施加下压的弹力；所述感应推杆位于感应槽的部分上设置有感应受力环，所述感应推杆位于感应受力环、感应槽底面的部分上套装有感应压簧，感应压簧用于对感应推杆施加阻碍其下移的弹性阻力。优选地，所述止退通槽上安装有止退受力块，止退受力块与止退杆的底面贴紧以支撑止退杆。优选地，所述联动架上设置有联动滑槽，联动滑槽与联动滑块卡合、可滑动装配，所述联动滑块设置在联动齿条上。优选地，其中一块第一上料轴板上安装有辅助上料轴板，所述辅助上料轴板、第二上料轴板均与第一上料齿轮轴可圆周转动装配，所述第一上料齿轮轴上分别套装固定有第一斜齿轮、第二传动带轮，所述第一斜齿轮与套装在第一上料转轴上的第二斜齿轮啮合传动，所述第二传动带轮通过传动皮带与第一传动带轮连接并构成带传动机构，所述第一传动带轮套装在第二上料齿轮轴上，所述第二上料齿轮轴上还套装有分割齿轮。优选地，所述分割组件包括分割槽板、分割侧板，所述分割侧板有两块且两块分割侧板相互平行地安装在分割槽板、上料框上，两块分割侧板顶部安装有分割顶板，分割顶板与分割导向轴可轴向滑动装配，分割导向轴一端穿过分割顶板、套装分割压簧后与分割连接块或/和分割齿条装配固定，所述分割连接块安装在分割齿条上且分割连接块上设置有分割锁槽，分割锁槽与分割锁块卡合、可滑动装配，分割锁块一端装入分割齿条的分割驱动槽内且此端上安装有分割驱动销、另一端穿出分割连接块、分割通槽后进入上料框内；分割驱动销装入分割驱动槽内且与之可滑动装配；分割齿轮与分割齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构。本技术还公开了一种全自动贴砖机，其应用有上述上料模块。本技术的有益效果是：1、本技术能够实现瓷砖的自动对中、输送、上料、吸取、贴砖，同时还能够自动平铺砂浆，从而自动化地完成整个贴砖过程，非常适用于需要大面积的地面，而且效率高、质量标准化，十分利于统一管理。2、本技术的对中模块能够实现输入瓷砖的自动对中，从而为后续的输送、上料提供定位基础。3、本技术的机架模块能够自动输送瓷砖，且可通过工业摄像头获取每块瓷砖的图像，从而利用图像识别技术判断瓷砖是否存在瑕疵，以便于快速剔除具有瑕疵的瓷砖。另外机架模块还能够通过抹浆板涂抹砂浆，从而实现砂浆的快速铺平。4、本技术的上料模块能够将机架模块送来的瓷砖成叠地堆叠在上料框内，从而便于贴砖模块吸取，而瓷砖由下向上推动堆叠的方式，一方面方便了贴砖机构的吸取，另一方面也简化了结构。同时，通过止退杆C161能够防止成叠瓷砖下落，通过分割锁块C740能够临时支撑已经成叠的瓷砖，从而避免上料推板C110送来的瓷砖直接与已经成叠的瓷砖产生碰撞，并在上料推板C110送来的瓷砖的瓷砖通过止退杆C161止位后分割锁块C740复位，从而使得已经成叠的瓷砖下落与此瓷砖贴合、压紧，由与分割锁块C740与止退杆C161的高度差不大，因此不会造成较大的冲击导致瓷砖损坏。5、本技术的贴砖模块能够实现自动吸取瓷砖，并自动贴砖。通过第一摄像头、第二摄像头获取贴砖面的图像，然后利用图像识别技术可以对需要安装瓷砖处进行定位以使得吸取的瓷砖准确地贴在需要贴砖的位置上。另外贴砖模块还通过贴砖板贴砖时的下移量来判控制在贴瓷砖是否符合贴砖高度，从而确保每块瓷砖均在同一高度内，以保证贴砖质量。附图说明图1-图5是本技术的结构示意图。其中图5为贴砖升降筒轴线所在中心面处剖视图。图6-图10是本技术的对中模块结构示意图。其中图9是对中机构结构示意图。图11-图16是机架模块的结构示意图。其中图12为剔除伸缩轴轴线所在中心面处剖视图；图13-图14为剔除推板、剔除电缸处结构示意图；图15为剔除推板上的感应组件处结构示意图；图16为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动贴砖机的上料模块，其特征在于，包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构，所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板，所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上，所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定；/n上料框安装在机架侧板上，其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽，上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应；/n所述联动机构包括止退架、联动架，联动架安装在上料框外侧上，上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板，所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配，第一上料上套装有第一联动齿轮，第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配，所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接，止退铰接块设置在止退杆上，止退杆设置在止退架上，止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆，所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内；所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接，所述止退铰接板安装在止退铰接杆上，止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接；/n所述上料推板上安装有感应组件且上料推板侧面上安装有上料齿所述上料推板顶面上还可球形滚动地安装有数个上料滚珠；感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向C输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到上料推板上方；/n所述止退通槽上安装有止退受力块，止退受力块与止退杆的底面贴紧以支撑止退杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动贴砖机的上料模块，其特征在于，包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构，所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板，所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上，所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定；
上料框安装在机架侧板上，其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽，上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽，所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应；
所述联动机构包括止退架、联动架，联动架安装在上料框外侧上，上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板，所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配，第一上料上套装有第一联动齿轮，第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配，所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构；所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接，止退铰接块设置在止退杆上，止退杆设置在止退架上，止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆，所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内；所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接，所述止退铰接板安装在止退铰接杆上，止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接；
所述上料推板上安装有感应组件且上料推板侧面上安装有上料齿所述上料推板顶面上还可球形滚动地安装有数个上料滚珠；感应组件包括安装在感应槽顶部的感应弹簧片，感应弹簧片一端为开放端且其底面与感应滚珠贴紧，感应滚珠可球形滚动地安装在感应推杆一端上，感应推杆另一端装入感应开关腔内且与感应触发板装配固定，所述感应开关腔内安装有感应开关，感应开关的触发端与感应触发板正对，且感应触发板下移后可触发感应开关；感应开关被触发后会向C输送电信号，PLC判断为瓷砖已经达到上料推板上方；
所述止退通槽上安装有止退受力块，止退受力块与止退杆的底面贴紧以支撑止退杆。


2.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述感应弹簧片具有弹性，且其开放端凸出感应推板顶面，使得瓷砖穿过感应弹簧片时会对感应弹簧片施加下压的弹力；所述感应推杆位于感应槽的部分上设置有感应受力环，所述感应推杆位于感应受力环、感应槽底面的部分上套装有感应压簧，感应压簧用于对感应推杆施加阻碍其下移的弹性阻力。


3.如权利要求1所述的上料模块，其特征在于，所述联动架上设置有联动滑槽，联动滑槽与联动滑块卡合、可滑动装配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁碧，
申请(专利权)人：重庆万重山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50