一种瓷砖精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器。本实用新型专利技术的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖精确定位装置
本技术属于建筑施工领域，尤其涉及一种瓷砖精确定位装置。
技术介绍
现有的建筑施工过程中贴瓷砖主要采用人工进行。建筑施工过程工作环境比较差，工人贴瓷砖的工时比较长，且贴瓷砖对工人施工技术要求比较高，不同工人贴出来的瓷砖质量和外观差异比较大。最后，随着社会的发展，人工费用越来越高。随着国家推行建造产业工业化，建筑领域推行智能化建筑，采用工业机器人自动贴瓷砖可以给企业降低用工成本。实现工业机器人替代人工成为该行业发展的一个趋势。目前，人工进行贴瓷砖时，依靠工人技术经验来定位，由于不同的工人技术水平不一样，该定位方式存在较大的不确定性，如定位精确度难以保证以及工人定位时夹紧瓷砖的力度存在差异，可能会导致产品被夹伤或者夹紧力不够。此外，人工定位调整产品，需要的人工工时比较长，用工成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种瓷砖精确定位装置，旨在现有技术中采用人工方式定位调整瓷砖所存在的精确度难以保证以及用工成本较高的问题。本技术是这样实现的，一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。进一步的，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。进一步的，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块或第二定位块固定连接，当所述光电感应片运动到触碰所述感应开关的位置时，所述光电感应片挡住所述感应开关的光束，所述感应开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。进一步的，每一所述定位单元还包括第一传动件、第二传动件、第一滑块、第二滑块以及滑轨，所述滑轨固定在所述瓷砖放置台的底面，所述第一滑块的顶部以及第二滑块的顶部均嵌套在所述滑轨上，所述第一滑块的底部与所述第一传动件固定连接，第二滑块的底部与所述第二传动件固定连接，所述第一传动件与所述第一定位块固定连接，所述第二传动件与所述第二定位块固定连接。进一步的，所述光电感应片固定在所述第一传动件或第二传动件上。进一步的，所述瓷砖精确定位装置包括支架，所述定位平台固定在所述支架的顶面上。进一步的，所述第一定位块的内侧面具有第一定位缺口，所述第一定位缺口的平面形状为三角形或梯形；所述第二定位块的内侧面具有第二定位缺口或平面，所述第二定位缺口的平面形状为三角形。进一步的，所述第一定位块以及第二定位块共用一个直线驱动模组，所述直线驱动模组工作时能同时驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术提供的瓷砖精确定位装置可以替代人工调整定位瓷砖的位置，其具有到位检测模组以及与瓷砖外形匹配的定位块，定位精确；同时其夹紧瓷砖的力度稳定，避免了因工人调整的力度存在差异，而导致瓷砖被夹伤或夹不紧的问题。此外，该装置自动实现瓷砖的精确定位，可以减少对工人的用工需求，减少企业的用工成本，提高企业的效益。附图说明图1是本技术实施例提供的一种瓷砖精确定位装置的使用状态图；图2是图1所示定位装置中的一种定位单元的立体结构示意图；图3是图2所示定位单元另一角度的立体结构示意图；图4是图2所示定位单元的分解结构示意图；图5是图1所示定位装置另一种定位单元的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1，示出了本技术提供的一较佳实施例，一种瓷砖精确定位装置，其用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位。该瓷砖精确定位装置包括定位平台10以用支架20，定位平台10固定在支架20的顶面上，定位平台10上设置有若干个定位单元1。请参见图2至图4，每一定位单元1均包括瓷砖放置台2、第一定位块31、第二定位块32、直线驱动模组4、到位检测模组以及控制器。第一定位块31以及第二定位块32分别位于瓷砖放置台2的顶面两侧，直线驱动模组4具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，直线驱动模组4工作时能驱动第一定位块31以及第二定位块32同时往两者的中间方向相向或背向移动。第一定位块31、第二定位块32的内侧面形状分别与被定位瓷砖200的两侧面形状相匹配。由于瓷砖200的形状多种多样，本实施例举例了两种形状的瓷砖200，一种是六边形瓷砖，另一种是等腰梯形瓷砖。本实施例的第一定位块31的内侧面具有第一定位缺口311，第二定位块32的内侧面具有第二定位缺口321或平面。其中，部分定位单元1的第一定位缺口311、第二定位缺口321的平面形状均为三角形。请参见图5，另一部分定位单元1的第一定位缺口311的平面形状为梯形，第二定位块32没有缺口，而是一个平面。到位检测模组用于检测第一定位块31和第二定位块32是否到达设定的位置，到位检测模组与控制器电连接，控制器与直线驱动模组4电连接。第一定位块31或第二定位块32到达设定位置前，控制器控制直线驱动模组4驱动第一定位块31以及第二定位块32相向移动。当第一定位块31以及第二定位块32均到达设定的位置后，到位检测模组向控制器发送信号，控制器控制直线驱动模组4停止工作。于本实施例中，直线驱动模组4为气动手指，当然，也可以采用直线电机等直线驱动机构来替换。具体的，请再参见图1，到位检测模组包括光电感应片51以及两个感应开关52，所述两个感应开关52与所述控制器电连接，所述两个感应开关52间隔安装在所述定位平台10上，且均位于所述瓷砖放置台2的侧边，所述两个感应开关52的位置分别对应第一定位块31或第二定位块32的开始以及停止位置；所述光电感应片51与所述第一定位块31或第二定位块32固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；/n所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；/n所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖精确定位装置，用于工业机器人贴瓷砖前的自动定位，其特征在于，所述瓷砖精确定位装置包括定位平台，所述定位平台上设置有若干个定位单元，每一定位单元均包括瓷砖放置台、第一定位块、第二定位块、直线驱动模组、到位检测模组以及控制器；
所述第一定位块以及第二定位块分别位于所述瓷砖放置台的顶面两侧，所述直线驱动模组具有往相反的两个方向伸缩的动力输出端，所述直线驱动模组工作时能驱动所述第一定位块以及第二定位块往两者的中间方向相向或背向移动；所述第一定位块以及第二定位块的内侧面形状分别与被定位瓷砖的两侧面形状相匹配；
所述到位检测模组用于检测所述第一定位块和第二定位块是否到达设定的位置，所述到位检测模组与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；所述第一定位块和第二定位块到达设定位置前，所述控制器控制所述直线驱动模组驱动所述第一定位块和第二定位块相向移动；所述第一定位块和第二定位块到达设定的位置后，所述到位检测模组向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述直线驱动模组停止工作。


2.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述直线驱动模组为直线电机或者气动手指。


3.如权利要求1所述的瓷砖精确定位装置，其特征在于，所述到位检测模组包括光电感应片以及两个感应开关，所述两个感应开关与所述控制器电连接，所述两个感应开关间隔安装在所述定位平台上，且均位于所述瓷砖放置台的侧边，所述两个感应开关的位置分别对应第一定位块或第二定位块的开始以及停止位置；所述光电感应片与所述第一定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐贺，张仲华，袁媛，郭强，全春楼，郭慧敏，王欣博，田文超，张一，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，中建科技集团有限公司深圳分公司，
类型：新型
国别省市：广东;44