一种缓冲器的减震阀自动上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，尤其是一种缓冲器的减震阀自动上料机，包括架体、送料装置、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，所述架体顶部固设有横移机构，所述横移机构传动连接有连接块，所述第一上料机构包括第一气动伸缸及第一抓料手，所述第二上料机构包括第二伸缩气缸及第二抓料手，所述第三上料机构架设在所述架体上并包括底座、第三抓料手及翻转电机，所述架体通过升降机构与所述底座传动连接；所述送料装置设置在所述架体的一侧，且用于减震阀的输送，以使减震阀能够依次通过所述第一抓料手、所述第三抓料手及所述第二抓料手进行上料。本实用新型专利技术能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲器的减震阀自动上料机
本技术涉及上料设备
，尤其是一种缓冲器的减震阀自动上料机。
技术介绍
缓冲器在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止；使机械提高效率增加产能，使机器寿命延长降低维修成本，使机械动作稳定维修产品品质，使机器的操作更安全避免意外，提高人员效率，增加企业的竞争优势。在缓冲器的制作中，需要将减震阀装配在缓冲器上，但是目前的上料机需要在每一减震阀装配后才进行下一减震阀的上料，导致了减震阀的上料效率低，使得缓冲器的产量低，不能满足生产需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种缓冲器的减震阀自动上料机，能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种缓冲器的减震阀自动上料机，包括架体、送料装置、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，所述架体顶部固设有横移机构，所述横移机构传动连接有连接块，所述第一上料机构及所述第二上料机构均固设于所述连接块上，所述第一上料机构包括第一气动伸缸及第一抓料手，所述第一气动伸缸与所述连接块的一侧固定连接，且所述第一气动伸缸与所述第一抓料手传动连接；所述第二上料机构包括第二伸缩气缸及第二抓料手，所述第二伸缩气缸位于所述第二伸缩气缸相邻于所述第一上料机构的一侧，且所述第二伸缩气缸与所述连接块固定连接，所述第二抓料手与所述第二伸缩气缸传动连接，且所述第二抓料手的抓料与所述第一抓料手的抓料方向垂直；所述第三上料机构架设在所述架体上，且所述第二上料机构包括底座、第三抓料手及翻转电机，所述底座与所述架体滑动连接，且所述架体通过升降机构与所述底座传动连接，以使所述架体能够朝向远离或靠近所述横移机构方向移动；所述底座固设有固定板，所述第三抓料手与所述固定板转动连接，所述翻转电机固设在所述底座上，且所述翻转电机的驱动轴穿设于所述固定板并与所述第二抓料手传动连接，以使所述第三抓料手能够以所述翻转电机的驱动轴为轴心转动；所述送料装置设置在所述架体的一侧，且用于减震阀的输送，以使所述第一抓料手能够从所述送料装置中抓取减震阀，并通过所述横移机构传输至所述第二抓料手上方，所述第三抓料手通过所述升降机构及所述翻转电机经过上升及正转后抓取所述第一抓料手的减震阀；所述第一抓料手复位后再抓取所述送料装置的减震阀，同时所述第二抓料手抓取所述第三抓料手的减震阀后，所述第三抓料手进行下降及反转复位，所述第二抓料手通过所述横移机构将减震阀进行上料，同时所述第一抓料手通过所述横移机构传输至所述第二抓料手上方，以使所述第三抓料手能够再次抓料。进一步地，所述第一抓料手包括第一固定部及第一抓料部，所述第一固定部一面与所述第一气动伸缸传动连接，另一面通过第一连接轴与所述第一抓料部滑动连接，且所述第一连接轴套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与所述第一固定部及所述第一抓料部抵接，所述第一抓料部设有与减震阀契合的第一气动抓手。进一步地，所述第二抓料手包括第二固定部及第二抓料部，所述第二固定部的一面与所述第二伸缩气缸的固定连接，另一面通过第二连接轴与所述第二抓料部滑动连接，且所述第二连接轴套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧两端分别与所述第二固定部及所述第二抓料部抵接，所述第二抓料部设有与减震阀契合的第二气动抓手。进一步地，所述第三抓料手包括第三固定部及第三抓料部，所述第三固定部与所述翻转电机的驱动轴传动连接，所述第三抓料部与所述第三固定部固定连接，且所述第三抓料部设有与减震阀契合的第三气动抓手。进一步地，所述第三固定部固设有限位槽，所述第三固定部固设有滑动件，所述滑动件嵌入所述限位槽内并与所述限位槽滑动连接。进一步地，所述横移机构包括横移支架、螺纹杆及横移电机，所述横移支架与所述架体固定连接，所述螺纹杆两端与所述横移支架转动连接，且所述螺纹杆通过所述横移电机驱动，所述连接块与所述横移支架滑动连接，且螺纹穿设在所述螺纹杆上。进一步地，所述升降机构包括支撑架、伸缩支撑杆及升降电机，所述支撑架与所述架体固定连接，且所述支撑架滑动穿设有升降架，所述伸缩支撑杆一端与所述升降架固定连接，另一端滑动穿设于所述架体并与所述底座固定连接，所述升降电机固设在所述支撑架上，所述升降电机的传动轴固定穿设于所述升降架，且所述升降电机的传动轴滑动穿设于所述架体并与所述底座传动连接，以使所述底座及所述升降架所述能够进行升降移动。进一步地，所述支撑架固设有放置板，所述放置板沿所述升降电机传动轴的轴向方向设置有三个光电开关，所述升降架设置触发件，所述触发件能够触发所述光电开关，所述光电开关分别与所述触发件、所述升降电机及所述翻转电机电连接，以使所述光电开关能够控制所述升降电机及所述翻转电机的转动。本技术的有益效果是：1.在横移机构的作用下，能够驱动第一上料机构及第二上料机构进行往复移动，当需要上料时，第一抓料手能够从送料装置中抓取减震阀，并通过横移机构传输至第二抓料手上方，第三抓料手通过升降机构抓取第一抓料手的减震阀后下降，并通过翻转电机进行正转，以使第三抓料手处于第一接料角度；第一抓料手复位后再抓取送料装置的减震阀，同时，第三抓料手通过升降机构上升，在第二抓料手抓取第三抓料手的减震阀；在第三抓料手的减震阀被抓取后，第三抓料手通过升降机构下降并通过翻转电机进行反转，使第三抓料手处于第二接料角度，同时第二抓料手通过横移机构将减震阀进行上料，第一抓料手通过横移机构传输至第三抓料手上方，以使第三抓料手能够再次抓料。本技术中，当第一抓料手在送料装置抓取减震阀的同时，第三抓料手的减震阀送到第二抓料手上，以使在第一抓料手将减震阀送至第三抓料手上的同时，第二抓料手将减震阀送入至装配装置上，从而能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。2.由于气动抓手在抓取减震阀时，需要气动抓手准确地减震阀接触，如果气动抓手与减震阀的间距较大，无法实现抓取，如果气动抓手与减震阀的间距较小，则容易造成气动抓手及减震阀的损坏，而本技术中，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的作用下，当第一气动伸缸驱动第一抓料部进行伸长抓料时和第二气动伸缩缸驱动第二抓料部进行伸长抓料时，能够对第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动抓手及减震阀进行保护，为第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动抓手在抓取减震阀时提供缓冲性，防止第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动直接与减震阀碰撞。通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，从而能够提高各抓手的移动阈值，在降低抓手的移动控制的准确度的同时，能够准确抓取减震阀和保证各抓手及减震阀安全。附图说明图1是本技术一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的结构示意图。图2是本技术一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的横移机构结构示意图。图3是本技术一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的连接块结构示意图。图4是本技术一较佳实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲器的减震阀自动上料机，其特征在于，包括架体(1)、送料装置(10)、第一上料机构(2)、第二上料机构(3)及第三上料机构(4)，/n所述架体(1)顶部固设有横移机构(5)，所述横移机构传动连接有连接块(11)，所述第一上料机构(2)及所述第二上料机构(3)均固设于所述连接块(11)上，所述第一上料机构(2)包括第一气动伸缸(21)及第一抓料手(22)，所述第一气动伸缸(21)与所述连接块(11)的一侧固定连接，且所述第一气动伸缸(21)与所述第一抓料手(22)传动连接；/n所述第二上料机构(3)包括第二伸缩气缸(31)及第二抓料手(32)，所述第二伸缩气缸(31)位于所述第二伸缩气缸(31)相邻于所述第一上料机构(2)的一侧，且所述第二伸缩气缸(31)与所述连接块(11)固定连接，所述第二抓料手(32)与所述第二伸缩气缸(31)传动连接，且所述第二抓料手(32)的抓料与所述第一抓料手(22)的抓料方向垂直；/n所述第三上料机构(4)架设在所述架体(1)上，且所述第二上料机构(3)包括底座(41)、第三抓料手(42)及翻转电机(43)，所述底座(41)与所述架体(1)滑动连接，且所述架体(1)通过升降机构(44)与所述底座(41)传动连接，以使所述架体(1)能够朝向远离或靠近所述横移机构(5)方向移动；所述底座(41)固设有固定板(411)，所述第三抓料手(42)与所述固定板(411)转动连接，所述翻转电机(43)固设在所述底座(41)上，且所述翻转电机(43)的驱动轴穿设于所述固定板(411)并与所述第二抓料手(32)传动连接，以使所述第三抓料手(42)能够以所述翻转电机(43)的驱动轴为轴心转动；/n所述送料装置(10)设置在所述架体(1)的一侧，且用于减震阀的输送，以使减震阀能够依次通过所述第一抓料手(22)、所述第三抓料手(42)及所述第二抓料手(32)进行上料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种缓冲器的减震阀自动上料机，其特征在于，包括架体(1)、送料装置(10)、第一上料机构(2)、第二上料机构(3)及第三上料机构(4)，
所述架体(1)顶部固设有横移机构(5)，所述横移机构传动连接有连接块(11)，所述第一上料机构(2)及所述第二上料机构(3)均固设于所述连接块(11)上，所述第一上料机构(2)包括第一气动伸缸(21)及第一抓料手(22)，所述第一气动伸缸(21)与所述连接块(11)的一侧固定连接，且所述第一气动伸缸(21)与所述第一抓料手(22)传动连接；
所述第二上料机构(3)包括第二伸缩气缸(31)及第二抓料手(32)，所述第二伸缩气缸(31)位于所述第二伸缩气缸(31)相邻于所述第一上料机构(2)的一侧，且所述第二伸缩气缸(31)与所述连接块(11)固定连接，所述第二抓料手(32)与所述第二伸缩气缸(31)传动连接，且所述第二抓料手(32)的抓料与所述第一抓料手(22)的抓料方向垂直；
所述第三上料机构(4)架设在所述架体(1)上，且所述第二上料机构(3)包括底座(41)、第三抓料手(42)及翻转电机(43)，所述底座(41)与所述架体(1)滑动连接，且所述架体(1)通过升降机构(44)与所述底座(41)传动连接，以使所述架体(1)能够朝向远离或靠近所述横移机构(5)方向移动；所述底座(41)固设有固定板(411)，所述第三抓料手(42)与所述固定板(411)转动连接，所述翻转电机(43)固设在所述底座(41)上，且所述翻转电机(43)的驱动轴穿设于所述固定板(411)并与所述第二抓料手(32)传动连接，以使所述第三抓料手(42)能够以所述翻转电机(43)的驱动轴为轴心转动；
所述送料装置(10)设置在所述架体(1)的一侧，且用于减震阀的输送，以使减震阀能够依次通过所述第一抓料手(22)、所述第三抓料手(42)及所述第二抓料手(32)进行上料。


2.根据权利要求1所述的一种缓冲器的减震阀自动上料机，其特征在于：所述第一抓料手(22)包括第一固定部(221)及第一抓料部(222)，所述第一固定部(221)一面与所述第一气动伸缸(21)传动连接，另一面通过第一连接轴与所述第一抓料部(222)滑动连接，且所述第一连接轴套设有第一缓冲弹簧(223)，所述第一缓冲弹簧(223)两端分别与所述第一固定部(221)及所述第一抓料部(222)抵接，所述第一抓料部(222)设有与减震阀契合的第一气动抓手(224)。


3.根据权利要求1所述的一种缓冲器的减震阀自动上料机，其特征在于：所述第二抓料手(32)包括第二固定部(321)及第二抓料部(322)，所述第二固定部(321)的一面与所述第二伸缩气缸(31)的固定连接，另一面通过第二连接轴与所述第二抓料部(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟睿，蒋进宁，李金，
申请(专利权)人：柳州胜鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45