夹持装置及管件输送设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持装置及管件输送设备，夹持装置用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。本发明专利技术的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及管件输送设备
本专利技术涉及夹持设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置及管件输送设备。
技术介绍
机械化生产作业过程中，经常采用夹持装置对工件进行夹持，然后再对工件进行加工、转移、装配等作业。现有的夹持装置通常是采用气缸驱动两个夹持部相互靠近来实现对工件的夹持，这种结构的夹持装置的夹持可靠性较差，容易因为气缸断气、漏气或工件自重等原因导致夹持松动，进而影响作业的精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持装置及管件输送设备，以解决现有技术中的夹持装置的夹持可靠性差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架；第一夹模，安装于支架；第二夹模，相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件，与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。进一步地，弹性件具有初始状态和形变状态；当第二夹模处于夹持位置和松开位置时，弹性件处于形变状态。进一步地，支架包括沿第一方向间隔设置的第一架体和第二架体；第一夹模安装于第一架体，驱动件安装于第二架体，驱动件具有沿第一方向可移动设置的驱动端；夹持装置包括设置于第一架体和第二架体之间的活动座，第二夹模安装于活动座；驱动件与活动座连接以驱动活动座沿第一方向运动；弹性件设置于第二架体与活动座之间；弹性件的一端与第二架体抵接，弹性件的另一端与活动座抵接。进一步地，驱动件安装于第二架体的远离第一架体的一侧；第二架体上设有避让口，驱动件具有穿设在避让口内的驱动部，驱动部与活动座连接。进一步地，夹持装置包括导向件，导向件与活动座配合，以对活动座沿第一方向的运动进行导向。进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体，第三架体连接第一架体和第二架体，第四架体连接第一架体和第二架体；活动座位于第三架体和第四架体之间；导向件为两个，两个导向件与第三架体和第四架体一一对应地连接；活动座的沿第二方向的两端均设有导向槽，两个导向件与两个导向槽一一对应地滑动配合。进一步地，夹持装置包括沿第三方向间隔设置的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件均与第一架体连接；第一夹模的沿第三方向的相对的两端与第一限位件和第二限位件一一对应地抵接。进一步地，支架包括沿第二方向间隔设置的第三架体和第四架体；第一夹模和第二夹模均为两个，两个第一夹模与两个第二夹模一一对应地设置；两个第一夹模沿第二方向间隔设置；夹持装置还包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件均位于两个第一夹模之间；其中，两个第一夹模中的一个第一夹模的沿第二方向的两端与第三架体和第三限位件一一对应地抵接；两个第一夹模中的另一个第一夹模的沿第二方向的两端与第四架体和第四限位件一一对应地抵接。进一步地，第一夹模和第二夹模均沿第三方向延伸设置；弹性件为两个，两个弹性件沿第三方向间隔设置；驱动件与活动座的连接位置位于两个弹性件之间。根据本专利技术的另一方面，提供了一种管件输送设备，管件输送设备包括：夹持装置，夹持装置为上述的夹持装置；输送装置，与夹持装置连接，以在夹持装置对管件进行夹持时，驱动夹持装置移动。应用本专利技术的技术方案的夹持装置用于对目标物体进行夹持，其包括：支架、第一夹模、第二夹模、弹性件以及驱动件；第一夹模安装于支架；第二夹模相对于第一夹模可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模处于夹持位置时，第一夹模与第二夹模对目标物体进行夹持；当第二夹模处于松开位置时，第一夹模和/或第二夹模与目标物体分离；弹性件与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模维持于夹持位置；驱动件与第二夹模驱动连接，以驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换。这样，通过驱动件能够驱动第二夹模在夹持位置和松开位置之间切换，从而对目标物体进行夹持或松开。同时，弹性件能够对第二夹模施加作用力，从而驱动第二夹模维持在夹持位置，保证对目标物体的夹持效果。通过弹性件与驱动件组合使用，能够避免驱动件部分或完全失去驱动力时丧失对目标问题的夹持效果的问题，提高对目标物体夹持的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖后的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第三视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第四视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的夹持装置的实施例卸除一侧的防护盖和第三架体后的第五视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、支架；11、第一架体；12、第二架体；13、第三架体；14、第四架体；2、第一夹模；3、第二夹模；4、弹性件；5、驱动件；6、活动座；7、导向件；8、防护盖；10、第一限位件；20、第二限位件；30、第三限位件；40、第四限位件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图5，本专利技术提供了一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，夹持装置包括：支架1；第一夹模2，安装于支架1；第二夹模3，相对于第一夹模2可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模3处于夹持位置时，第一夹模2与第二夹模3对目标物体进行夹持；当第二夹模3处于松开位置时，第一夹模2和/或第二夹模3与目标物体分离；弹性件4，与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3维持于夹持位置；驱动件5，与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换。本专利技术的夹持装置用于对目标物体进行夹持，其包括：支架1、第一夹模2、第二夹模3、弹性件4以及驱动件5；第一夹模2安装于支架1；第二夹模3相对于第一夹模2可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当第二夹模3处于夹持位置时，第一夹模2与第二夹模3对目标物体进行夹持；当第二夹模3处于松开位置时，第一夹模2和/或第二夹模3与目标物体分离；弹性件4与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3维持于夹持位置；驱动件5与第二夹模3驱动连接，以驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换。这样，通过驱动件5能够驱动第二夹模3在夹持位置和松开位置之间切换，从而对目标物体进行夹持或松开。同时，弹性件4能够对第二夹模3施加作用力，从而驱动第二夹模3维持在夹持位置，保证对目标物体的夹持效果。通过弹性件4与驱动件5组合使用，能够避免驱动件5部分或完全失去驱动力时丧失对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：/n支架(1)；/n第一夹模(2)，安装于所述支架(1)；/n第二夹模(3)，相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时，所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持；当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时，所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离；/n弹性件(4)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置；/n驱动件(5)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于对目标物体进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：
支架(1)；
第一夹模(2)，安装于所述支架(1)；
第二夹模(3)，相对于所述第一夹模(2)可活动地设置以具有夹持位置和松开位置；当所述第二夹模(3)处于所述夹持位置时，所述第一夹模(2)与所述第二夹模(3)对所述目标物体进行夹持；当所述第二夹模(3)处于所述松开位置时，所述第一夹模(2)和/或所述第二夹模(3)与所述目标物体分离；
弹性件(4)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)维持于所述夹持位置；
驱动件(5)，与所述第二夹模(3)驱动连接，以驱动所述第二夹模(3)在所述夹持位置和所述松开位置之间切换。


2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性件(4)具有初始状态和形变状态；当所述第二夹模(3)处于夹持位置和所述松开位置时，所述弹性件(4)处于所述形变状态。


3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)包括沿第一方向间隔设置的第一架体(11)和第二架体(12)；所述第一夹模(2)安装于所述第一架体(11)，所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)，所述驱动件(5)具有沿所述第一方向可移动设置的驱动端；
所述夹持装置包括设置于所述第一架体(11)和所述第二架体(12)之间的活动座(6)，所述第二夹模(3)安装于所述活动座(6)；所述驱动件(5)与所述活动座(6)连接以驱动所述活动座(6)沿所述第一方向运动；
所述弹性件(4)设置于所述第二架体(12)与所述活动座(6)之间；所述弹性件(4)的一端与所述第二架体(12)抵接，所述弹性件(4)的另一端与所述活动座(6)抵接。


4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件(5)安装于所述第二架体(12)的远离所述第一架体(11)的一侧；所述第二架体(12)上设有避让口，所述驱动件(5)具有穿设在所述避让口内的驱动部，所述驱动部与所述活动座(6)连接。


5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括导向件(7)，所述导向件(7)与所述活动座(6)配合，以对所述活动座(6)沿所述第一方向的运动进行导向。


6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述支架(1)包括沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甜，沈显东，马徐武，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44