平移型夹爪结构制造技术

一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：气缸，其具有伸缩运动的推杆；连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。本发明专利技术的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
平移型夹爪结构
本专利技术涉及一种夹爪结构,具体是涉及一种平移型夹爪结构。
技术介绍
压铸件由于可以做出各种较复杂的形状，也可做出较高的精度和光洁度等，因而压铸件被广泛应用于汽车制造、内燃机生产等各个行业中，如铝、镁件压铸件。压铸件在压铸机中铸造成型后，还需要在后续加工设备如冲切机、精修机等中做后处理动作。然而，现有技术中的夹爪结构从压铸机中取出压铸件后，与后续加工设备衔接困难，无法实现在各个设备间平稳夹取。有鉴于此，实有必要开发一种平移型夹爪结构，以解决上述问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种平移型夹爪结构，该夹爪结构能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：气缸，其具有伸缩运动的推杆；连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。进一步的，所述平移型夹爪结构还设有外壳，所述外壳罩在所述气缸的外围。更进一步的，所述外壳上设有连接机械手臂的连接块。更进一步的，所述外壳的一侧壁上设有固定块连接第一拉杆的后端。更进一步的，所述平移型夹爪结构还包括两个导杆，各该导杆贯穿所述固定爪块、活动爪块及外壳的两个相对设置的侧壁。进一步的，所述活动爪块及固定爪块的内侧分别设有沟槽，所述爪片通过螺丝固定设于沟槽中。进一步的，所述爪片上具有依序排列的锥形柱以接触所述工件。进一步的，所述爪片上具有依序排列的凸条以接触所述工件。更进一步的，所述凸条的截面呈现为直角三角形或非直角三角形。相较于现有技术，本专利技术的平移型夹爪结构，通过设置气缸、连杆、活动爪块及固定爪块，所述气缸的推杆推出后，带动连杆运动，使连杆趋近水平以增力，所述连杆推动活动爪块向固定爪块运动，实现对工件的夹紧，因此本专利技术的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。【附图说明】图1绘示本专利技术的平移型夹爪结构一较佳实施例的一角度示意图。图2绘示图1的剖视图。图3绘示本专利技术的平移型夹爪结构一较佳实施例的另一角度示意图。图4绘示本专利技术的平移型夹爪结构中爪片的第一示意图。图5绘示本专利技术的平移型夹爪结构中爪片的第二示意图。图6绘示本专利技术的平移型夹爪结构中爪片的第三示意图。图7绘示本专利技术的平移型夹爪结构一较佳实施例的工作状态示意图。图8绘示图7的剖视图。【具体实施方式】为对本专利技术的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图及具体实施方式详细说明如下。需要注意的是，下述前端、后端是以图1中的视角而定义的，相对靠近所述固定爪块400的一端为前端，相对远离所述固定爪块400的一端为后端，仅为更好地描述所述第一拉杆、第二拉杆的连接关系，并不用于限定其结构。请参阅图1至图3所示，本专利技术的平移型夹爪结构，固定于机械手臂上用于抓取工件10，所述工件10为铝、镁压铸件，如汽车零部件等，所述工件10在压铸机中浇注成型后，还需要在冲切机上冲切掉边角料及在精修机上去除毛边等动作。于一较佳实施例中，所述平移型夹爪结构包括：气缸100，其具有伸缩运动的推杆101，所述气缸100起驱动作用；连杆200，其具有第一拉杆201及第二拉杆202，所述第一拉杆201连接所述推杆101，所述第一拉杆201的前端连接第二拉杆202的后端，在推杆101的推动作用下，所述第一拉杆201与第二拉杆202由弯曲状态呈现为趋近水平状态；活动爪块300，其与所述第二拉杆202的前端连接，由于连杆200的作用，所述活动爪块300跟随气缸100的推杆101伸缩方向运动而移动，所述活动爪块300内侧具有爪片301接触待抓取工件10；固定爪块400，其与活动爪块300相对设置配合抓取工件10，所述活动爪块300内侧具有爪片301接触待抓取工件10。其中，所述平移型夹爪结构还设有外壳500，所述外壳500罩在所述气缸100的外围，不仅避免气缸100裸露在外，提高了安全系数；而且所述外壳100上设有连接机械手臂的连接块501，方便与机械手臂连接，所述连接块501可呈现为圆形。为了固定所述第一拉杆201的后端，所述外壳500的一侧壁502上设有固定块503连接第一拉杆201的后端，方便所述气缸100的推杆101推动所述第一拉杆201。其中，所述平移型夹爪结构还包括两个导杆504，各该导杆504贯穿所述固定爪块400、活动爪块300及外壳500的两个相对设置的侧壁502，所述导杆504不仅连接所述固定爪块400及活动爪块300，而且在活动爪块300活动时起到导向作用。当平移型夹爪结构去压铸机中抓取工件10时，因为不同工件10对应的模具拔模斜度与料柄尺寸会有差异，且爪片301接触工件10的部位会磨损，因此，所述活动爪块400及固定爪块300的内侧分别设有沟槽，所述爪片301通过螺丝固定设于沟槽中，可依据实际情况进行快换爪片301。请参阅图4至图6所示，所述爪片301上可根据实际情况设置不同的凸出形状以增大摩擦，方便夹取工件10。具体地，如图4中所示，所述爪片301上具有依序排列的锥形柱302以接触所述工件10，或者，所述爪片301上具有依序排列的凸条303以接触所述工件10，如图5所示，所述凸条303的截面可呈现为直角三角形，或者如图6所示所述凸条303的截面可呈现为非直角三角形，但并不限于此。请再次参阅图1所示，本专利技术的平移型夹爪结构，初始状态为气缸100的推杆101缩回，所述第一拉杆201与第二拉杆202呈现为弯曲状态，即第一拉杆201的前端及第二拉杆202的后端向上扭动，所述活动爪块300远离所述固定爪块400。请参阅图7及图8所示，工作时，所述气缸100的推杆101推出，带动所述第一拉杆201的前端向下运动，第一拉杆201的前端向下运动带动第二拉杆202的后端向下运动，第二拉杆202的后端向下运动推动第二拉杆202的前端向前运动，第二拉杆202的前端向前运动带动活动爪块300向固定爪块400靠近，直至第一拉杆201及第二拉杆202呈现为趋近水平状态，所述活动爪块300与固定爪块400配合对工件10进行夹紧，并进行后续的搬运动作。综上所述，本专利技术的平移型夹爪结构，通过设置气缸100、连杆200、活动爪块300及固定爪块400，实现对工件10的夹紧，本专利技术的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件10，进行工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，其特征在于，所述平移型夹爪结构包括：/n气缸，其具有伸缩运动的推杆；/n连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；/n活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；/n固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，其特征在于，所述平移型夹爪结构包括：
气缸，其具有伸缩运动的推杆；
连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；
活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；
固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。


2.根据权利要求1所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述平移型夹爪结构还设有外壳，所述外壳罩在所述气缸的外围。


3.根据权利要求2所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述外壳上设有连接机械手臂的连接块。


4.根据权利要求2所述的平移型夹爪结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翊正，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32