一种冲压板料自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲压板料自动上料机，包括安装平台、送料件、移动件、抓料件及升料件，所述送料件、所述移动件及所述升料件均装设于所述安装平台上；所述送料件能够朝所述升料件方向往复移动；所述移动件朝远离所述安装平台的方向延伸；所述抓料件移动地装设于所述移动件上且所述抓料件能够与所述升料件相对应；所述升料件位于所述送料件与所述移动件之间，所述升料件能够朝与所述抓料件对应的方向做升降运动，其步骤简单且加快了上料的速度。其步骤简单且加快了上料的速度。其步骤简单且加快了上料的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压板料自动上料机


[0001]本技术涉及冲床加工
，具体涉及一种冲压板料自动上料机。

技术介绍

[0002]对于金属板类材料的搬运以及转运，一直是钣金冲压加工行业的难题，现有普遍使用的冲压自动上下料机械手，大多采用场三轴类机器人进行作业，实现空间范围内的板材搬运及将板材放置到冲床模具台内进行定位。
[0003]但是，此类机器人在上料过程中存在以下文问题：第一，设备动态调节麻烦，具体使用设备时，必须要求在机械手行程范围内以及冲床需要按标准的间距进行布置，无法柔性制造，导致在针对不同厂区设备布置，不同的产品类型，无法快速完成设备的就位投产；第二，此类机器人占地面积太广，维护困难；第三，在上料前需要用分张器将堆叠的板料逐一分开，使得上料步骤繁琐且耗时。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决上述提出的技术问题之一，提供一种冲压板料自动上料机，其步骤简单且加快了上料的速度。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种冲压板料自动上料机，包括安装平台、送料件、移动件、抓料件及升料件，所述送料件、所述移动件及所述升料件均装设于所述安装平台上；所述送料件能够朝所述升料件方向往复移动；所述移动件朝远离所述安装平台的方向延伸；所述抓料件移动地装设于所述移动件上且所述抓料件能够与所述升料件相对应；所述升料件位于所述送料件与所述移动件之间，所述升料件能够朝与所述抓料件对应的方向做升降运动。
[0007]进一步地，所述送料件包括置板架及移动部，所述置板架上设有推板槽，所述移动部与所述置板架连接以驱动所述置板架朝所述升料件方向往复移动。
[0008]进一步地，所述移动部包括导向轨、移动块及推拉气缸，所述导向轨装设于所述安装平台上且沿所述升料件的方向延伸，所述移动块滑动地设于所述导向轨上，所述推拉气缸连接所述移动块；所述置板架连接所述移动块。
[0009]进一步地，所述送料件还包括送料立柱、送料定位板及送料调节杆，所述送料立柱与所述送料定位板均设于所述置板架背离所述移动块的一侧，所述送料立柱与所述送料定位板均沿背离所述置板架的高度方向延伸；所述送料调节杆的相对两端分别转动地与所述送料立柱及所述送料定位板连接，所述送料定位板能够沿所述送料调节杆的长度方向相对所述送料立柱运动。
[0010]进一步地，所述升料件包括升降部及升降板，所述升降部装设于所述安装平台上，所述升降板与所述升降板连接，所述升降部能够驱动所述升降板朝与所述抓料件对应的方向做升降运动。
[0011]进一步地，所述安装平台开设一推料口，所述推料口位于所述升降板处，所述置板
架的推板槽在所述移动部的驱动下能够与所述推料口对应；所述升降部贯穿所述推料口设置。
[0012]进一步地，所述升降部包括升降电机及导向杆，所述升降电机装设于所述安装平台上且贯穿所述推料口，所述导向杆装设于所述升降电机上且贯穿所述推料口，所述导向杆与所述升降电机的推杆平行；所述升降板均连接所述导向杆及所述升降电机的推杆。
[0013]进一步地，所述升料件还包括两个升料定位板、一升料立柱及一升料调节杆，两个所述升料定位板相对设于所述推料口的相对两侧，所述升料立柱设于两个所述升料定位板之间，所述升料调节杆贯穿所述升料立柱且所述升料调节杆的相对两端分别与两个所述升料定位板转动连接，两个所述升料定位板能够沿所述升料调节杆的长度方向做相对运动。
[0014]进一步地，所述移动件包括移动轨、驱动部及滑块，所述移动轨的一端装设于所述安装平台上，所述移动轨朝远离所述安装平台的方向延伸，所述驱动部装设于所述移动轨上，所述滑块与所述驱动部连接；所述抓料件与所述滑块连接。
[0015]进一步地，所述驱动部包括一直线导轨、两个同步轮、一同步带及一同步电机，所述直线导轨设于所述移动轨上且沿所述移动轨的长度方向延伸，两个所述同步轮分别设于所述移动轨的相对两端，所述同步带套设于两个所述同步轮上，所述同步电机与其中一所述同步轮连接；所述滑块滑动设于所述直线导轨上且与所述同步带固定。
[0016]由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、上述冲压板料自动上料机，送料件将堆叠的冲压板料朝升料件方向输送，升料件朝抓料件做上升运动时将堆叠的冲压板料推送至抓料件能够抓取的位置，抓料件抓取单张冲压板料后沿移动件移动以将冲压板料上料至冲压装置，可见，冲压板料自动上料机仅通过送料件、升料件、移动件及抓料件的配合即完成了冲压板料的自动上料，步骤简单且加快了上料的速度。
[0018]2、冲压板料依次堆叠在置板架上后，堆叠的冲压板料均能够被送料立柱以及送料定位板所限位，不仅能够使堆叠后的冲压板料保持平整，且避免冲压板料在堆叠后发生掉落；转动送料调节杆能够调节送料立柱与送料定位板的间距，以使送料件能够适配多种尺寸的冲压板料。
[0019]3、转动升料调节杆能够调节两个升料定位板的间距，以使升料件能够适配多种尺寸的冲压板料。
附图说明
[0020]图1为本技术中冲压板料自动上料机的结构示意图。
[0021]图2为冲压板料自动上料机的另一视角结构示意图。
[0022]图3为图2中沿A-A-线的剖视图。
[0023]图4为冲压板料在冲压板料自动上料机上的示意图。
[0024]附图中，1-安装平台、11-推料口、2-送料件、21-置板架、210-推板槽、211-承接板、212-横板、22-移动部、221-导向轨、222-移动块、223-推拉气缸、224-限位块、23-送料立柱、24-送料定位板、25-送料调节杆、26-送料横轴、3-移动件、31-移动轨、32-驱动部、321-直线导轨、322-同步轮、323-同步带、33-滑块、34-架体、35-同步电机、4-抓料件、5-升料件、51-升降部、511-升降电机、512-导向杆、513-带动板、514-导向柱、52-升降板、53-升料定位板、
54-升料立柱、55-升料调节杆、56-升料横轴、100-冲压板料、101-电控箱、102-人机交互界面。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压板料自动上料机，其特征在于：包括安装平台(1)、送料件(2)、移动件(3)、抓料件(4)及升料件(5)，所述送料件(2)、所述移动件(3)及所述升料件(5)均装设于所述安装平台(1)上；所述送料件(2)能够朝所述升料件(5)方向往复移动；所述移动件(3)朝远离所述安装平台(1)的方向延伸；所述抓料件(4)移动地装设于所述移动件(3)上且所述抓料件(4)能够与所述升料件(5)相对应；所述升料件(5)位于所述送料件(2)与所述移动件(3)之间，所述升料件(5)能够朝与所述抓料件(4)对应的方向做升降运动。2.如权利要求1所述的冲压板料自动上料机，其特征在于：所述送料件(2)包括置板架(21)及移动部(22)，所述置板架(21)上设有推板槽(210)，所述移动部(22)与所述置板架(21)连接以驱动所述置板架(21)朝所述升料件(5)方向往复移动。3.如权利要求2所述的冲压板料自动上料机，其特征在于：所述移动部(22)包括导向轨(221)、移动块(222)及推拉气缸(223)，所述导向轨(221)装设于所述安装平台(1)上且沿所述升料件(5)的方向延伸，所述移动块(222)滑动地设于所述导向轨(221)上，所述推拉气缸(223)连接所述移动块(222)；所述置板架(21)连接所述移动块(222)。4.如权利要求3所述的冲压板料自动上料机，其特征在于：所述送料件(2)还包括送料立柱(23)、送料定位板(24)及送料调节杆(25)，所述送料立柱(23)与所述送料定位板(24)均设于所述置板架(21)背离所述移动块(222)的一侧，所述送料立柱(23)与所述送料定位板(24)均沿背离所述置板架(21)的高度方向延伸；所述送料调节杆(25)的相对两端分别转动地与所述送料立柱(23)及所述送料定位板(24)连接，所述送料定位板(24)能够沿所述送料调节杆(25)的长度方向相对所述送料立柱(23)运动。5.如权利要求2所述的冲压板料自动上料机，其特征在于：所述升料件(5)包括升降部(51)及升降板(52)，所述升降部(51)装设于所述安装平台(1)上，所述升降板(52)与所述升降板(52)连接，所述升降部(51)能够驱动所述升降板(52)朝与所述抓料件(4)对应的方向做升降运动。6.如权利要求5所述的冲压板料自动上料机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟睿，蒋进宁，李金，
申请(专利权)人：柳州胜鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：