本发明专利技术公开的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，本发明专利技术是用于搬运竖直轨迹的夹持装置，但是，将他安装在灵活的万向装置上也能实现各个方向的夹持搬运工作，根据电机的正反转来实现不同形状物件的竖直夹持搬运工作，可以同时用于不同搬运的场景，在换搬运物件时，操作人员也不需要更换夹持装置，减轻了操作人员的工作负担，并且操作人员只需要控制电机的正反转，不需要直接与搬运物体发生接触，该设备安全又可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置
本专利技术涉及自动化夹持领域，具体为一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置。
技术介绍
夹持搬运工作根据搬运场景的不一样，需要搬运的物件也是不一样，现有的搬运夹持装置都是单一的，或者夹持组件是方便操作人员进行人工更换，但是人工更换安装的夹持组件不一定是牢固的，存在着搬运安全风险，并且，在搬运过程中，搬运物件也会发生掉落风险，掉落的搬运物件与坚硬的物体碰撞，物件就会损坏，为了保证搬运过程中的操作人员的安全以及搬运物件的完整性，本专利技术阐述的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，本例的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，所述托盘装置包括与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的托板，所述托板前侧设有与所述处理腔下侧内壁固定连接的液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔内的移动杆，所述移动杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动板，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述托板固定连接的固定块，所述液压腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动块，所述活塞杆上固定设有与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的支撑板，所述支撑板关于所述托板前后对称，所述托板根据所述支撑板的上移实现托盘工作，所述支撑板上固定设有与所述处理腔左侧端面滑动连接的移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔与所述移动腔外侧设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面上固定连接的限位腔，所述限位腔右侧设有与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面固定连接的第一齿条，所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧内壁滑动设有延伸至所述移动腔外侧且关于所述移动腔上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆上转动设有位于所述移动腔外侧的空心杆，所述空心杆上固定设有第一夹持板，所述第一夹持板下侧设有与所述空心杆固定连接且与所述第一齿条啮合连接的铁制齿轮，所述空心杆内设有与所述空心杆同心圆且与上侧的所述滑动杆转动连接的转动杆，所述转动杆上固定设有第二夹持板，上侧的所述滑动杆下侧设有与所述转动杆固定连接且与所述限位腔啮合连接的铸造齿轮，所述第二夹持板根据所述限位腔与所述铸造齿轮之间的啮合连接、所述第一夹持板根据所述铁制齿轮与所述第一齿条之间的啮合连接两者配合实现夹持工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置，所述处理腔内下侧设有控制装置。其中，所述动力传递装置包括与所述支撑板固定连接的电机，所述电机上侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有锻造锥齿轮，所述电机后侧设有与所述支撑板固定连接的支撑壁，所述支撑壁上转动设有花键轴，所述花键轴上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮，所述锻造锥齿轮上侧设有与所述输出轴固定连接的第一残齿轮，所述第一残齿轮上侧设有与所述输出轴固定连接的第二残齿轮。其中，所述控制装置包括有位于所述电机前侧且与所述支撑板转动连接的转动轴，所述转动轴上固定设有能与所述第一残齿轮啮合连接的锻造齿轮，所述锻造齿轮上侧设有与所述转动轴固定连接且能与所述第二残齿轮啮合连接的烧结齿轮，所述烧结齿轮上侧设有与所述转动轴固定连接的圆盘，所述圆盘上侧设有与所述转动轴固定连接的转盘，所述处理腔左侧内壁上滑动设有延伸至所述移动腔内且关于所述移动腔上下对称的两个连接杆，所述连接杆上固定设有位于所述处理腔内的连接板，所述转盘与上侧的所述连接板之间通过第一铰接杆连接，所述圆盘与所述下侧的所述连接板之间通过第二铰接杆连接，所述转动轴前侧设有与所述支撑板固定连接的固定壁，所述固定壁上固定设有与所述转动轴同心圆的环形板，所述转动轴上固定设有连接块，所述连接块内滑动设有与所述环形板相抵连接的尖嘴块，所述尖嘴块与所述连接块之间通过缓冲弹簧连接。其中，所述托盘装置包括有所述处理腔下侧内壁与所述支撑板之间通过拉伸弹簧连接，所述支撑壁后侧设有与所述花键轴花键连接的圆柱齿轮，所述处理腔右侧内壁上固定设有与所述圆柱齿轮啮合连接的第二齿条，所述第二齿条后侧设有与所述支撑板固定连接且能与所述圆柱齿轮啮合连接的第三齿条，所述支撑壁上侧固定设有电推杆，所述电推杆上固定设有与所述圆柱齿轮滑动连接的U型块。其中，所述夹持装置包括与下侧的所述滑动杆固定连接且位于所述移动腔外侧的夹紧板，所述滑动杆上固定设有位于所述移动腔内的限位腔，所述限位腔与所述连接杆之间相抵连接，所述滑动杆与所述移动腔远离所述托板对称中心一侧的内壁之间通过压缩弹簧连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术是用于搬运竖直轨迹的夹持装置，但是，将他安装在灵活的万向装置上也能实现各个方向的夹持搬运工作，根据电机的正反转来实现不同形状物件的竖直夹持搬运工作，可以同时用于不同搬运的场景，在换搬运物件时，操作人员也不需要更换夹持装置，减轻了操作人员的工作负担，并且操作人员只需要控制电机的正反转，不需要直接与搬运物体发生接触，该设备安全又可靠。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中A-A的结构示意图。图3是图2中B-B的结构示意图。图4是图1中C-C的结构示意图。图5是图3中D-D的结构示意图。图6是图3中E-E的结构示意图。图7是图4中F-F的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体11，所述处理箱体11内设有处理腔12，所述处理腔12与所述处理腔12外侧设有托盘装置901，所述托盘装置901包括与所述处理腔12左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔12外侧的托板20，所述托板20前侧设有与所述处理腔12下侧内壁固定连接的液压箱24，所述液压箱24内设有液压腔25，所述液压腔25右侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔12内的移动杆22，所述移动杆22上固定设有与所述液压腔25滑动连接的移动板23，所述移动杆22上固定设有位于所述处理腔12内且与所述托板20固定连接的固定块21，所述液压腔25上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔12内的活塞杆27，所述活塞杆27上固定设有与所述液压腔25滑动连接的移动块26，所述活塞杆27上固定设有与所述处理腔12左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔12外侧的支撑板17，所述支撑板17本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，其特征在于：所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，所述托盘装置包括与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的托板，所述托板前侧设有与所述处理腔下侧内壁固定连接的液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔内的移动杆，所述移动杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动板，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述托板固定连接的固定块，所述液压腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动块，所述活塞杆上固定设有与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的支撑板，所述支撑板关于所述托板前后对称，所述托板根据所述支撑板的上移实现托盘工作，所述支撑板上固定设有与所述处理腔左侧端面滑动连接的移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔与所述移动腔外侧设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面上固定连接的限位腔，所述限位腔右侧设有与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面固定连接的第一齿条，所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧内壁滑动设有延伸至所述移动腔外侧且关于所述移动腔上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆上转动设有位于所述移动腔外侧的空心杆，所述空心杆上固定设有第一夹持板，所述第一夹持板下侧设有与所述空心杆固定连接且与所述第一齿条啮合连接的铁制齿轮，所述空心杆内设有与所述空心杆同心圆且与上侧的所述滑动杆转动连接的转动杆，所述转动杆上固定设有第二夹持板，上侧的所述滑动杆下侧设有与所述转动杆固定连接且与所述限位腔啮合连接的铸造齿轮，所述第二夹持板根据所述限位腔与所述铸造齿轮之间的啮合连接、所述第一夹持板根据所述铁制齿轮与所述第一齿条之间的啮合连接两者配合实现夹持工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置，所述处理腔内下侧设有控制装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，包括处理箱体，所述处理箱体内设有处理腔，其特征在于：所述处理腔与所述处理腔外侧设有托盘装置，所述托盘装置包括与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的托板，所述托板前侧设有与所述处理腔下侧内壁固定连接的液压箱，所述液压箱内设有液压腔，所述液压腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔内的移动杆，所述移动杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动板，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述托板固定连接的固定块，所述液压腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的活塞杆，所述活塞杆上固定设有与所述液压腔滑动连接的移动块，所述活塞杆上固定设有与所述处理腔左侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的支撑板，所述支撑板关于所述托板前后对称，所述托板根据所述支撑板的上移实现托盘工作，所述支撑板上固定设有与所述处理腔左侧端面滑动连接的移动箱体，所述移动箱体内设有移动腔，所述移动腔与所述移动腔外侧设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面上固定连接的限位腔，所述限位腔右侧设有与所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧端面固定连接的第一齿条，所述移动腔靠近关于所述托板对称中心一侧内壁滑动设有延伸至所述移动腔外侧且关于所述移动腔上下对称的两个滑动杆，上侧的所述滑动杆上转动设有位于所述移动腔外侧的空心杆，所述空心杆上固定设有第一夹持板，所述第一夹持板下侧设有与所述空心杆固定连接且与所述第一齿条啮合连接的铁制齿轮，所述空心杆内设有与所述空心杆同心圆且与上侧的所述滑动杆转动连接的转动杆，所述转动杆上固定设有第二夹持板，上侧的所述滑动杆下侧设有与所述转动杆固定连接且与所述限位腔啮合连接的铸造齿轮，所述第二夹持板根据所述限位腔与所述铸造齿轮之间的啮合连接、所述第一夹持板根据所述铁制齿轮与所述第一齿条之间的啮合连接两者配合实现夹持工作，所述处理腔内下侧设有动力传递装置，所述处理腔内下侧设有控制装置。
2.如权利要求1所述的一种用于竖直移动搬运工作的夹持装置，其特征在于：所述动力传递装置包括与所述支撑板固定连接的电机，所述电机上侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有锻造...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹃，
申请(专利权)人：南京南坡湾商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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