一种红树林种子自动夹取种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种红树林种子自动夹取种植装置，本发明专利技术包括底座,所述底座上侧固定连接有主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主动力轴，所述主动力轴上侧定连接有外壳，本发明专利技术是一种放置在红树林中的装置，能够在种子发育完成后启动，对一定面积内的范围进行检测，能够自动躲过已经插入到土壤中的红树林种子，自动将水平躺在滩涂上的没有插入土壤中的红树林种子运输到装置内部，将表面的淤泥清除，放置影响发育，再自动夹取到种子，将种子重新插入到土壤中，完成对种子的重新播种，有利于扩大红树林的面积。扩大红树林的面积。扩大红树林的面积。

【技术实现步骤摘要】
一种红树林种子自动夹取种植装置


[0001]本专利技术涉及自动化夹取设备领域，具体为一种红树林种子自动夹取种植装置。

技术介绍

[0002]红树林指生长在热带、亚热带低能海岸潮间带上部，受周期性潮水浸淹，以红树植物为主体的常绿灌木或乔木组成的潮滩湿地木本生物群落。组成的物种包括草本、藤本红树。它生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩，是陆地向海洋过渡的特殊生态系统。
[0003]红树林树木的种子常常是拉长的纺锤型状，能够在自然脱落的过程中使得底部朝下，插入到土壤中，然后进行生长，但是部分种子由于下落过程中外力的影响，导致不能插入到土壤中，会被海水冲走，最终腐烂，限制了红树林生长，本专利技术阐述的一种红树林种子自动夹取种植装置，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本例设计了一种红树林种子自动夹取种植装置，本例的一种红树林种子自动夹取种植装置，包括底座，所述底座上侧固定连接有主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主动力轴，所述主动力轴上侧定连接有外壳，所述主动力轴能够带着所述外壳旋转，所述外壳右上侧设有抵接空间，所述抵接空间下侧设有滑动种植空间，所述滑动种植空间左侧设有储水空间，所述储水空间与所述滑动种植空间通过管道相通，所述储水空间下侧设有第一管道，所述第一管道能够与所述滑动种植空间相通，所述第一管道上侧壁定连接有抽水泵，所述抽水泵能够抽水，所述抽水泵上侧管道与所述储水空间相通，将水抽到所述储水空间中，所述外壳上侧设有运输空间，所述外壳左侧设有转动空间，所述转动空间前侧设有啮合滑槽，所述转动空间下侧设有传动空间，所述传动空间与所述运输空间相通，所述传动空间右侧设有抽水空间，所述抽水空间上侧设有管道通道所述运输空间中，下侧设有软管，所述软管一头与海水相通，所述运输空间上侧壁固定连接有喷水口，所述喷水口与所述抽水空间上侧的管道相通，所述抽水空间上下侧壁均设有单向阀，所述运输空间、所述转动空间和所述啮合滑槽之间设有种子状态检测捡取装置，所述种子状态检测捡取装置包括滑动安装在所述转动空间侧壁之间的滑动块，所述滑动块右侧与所述啮合滑槽右侧壁之间定连接有伸缩杆，所述滑动块左侧与所述啮合滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动块中动力连接有动力短轴，所述动力短轴向后延伸贯穿所述啮合滑槽后侧壁进入所述转动空间中，所述动力短轴从前至后依次固定连接有啮合齿轮和连接伸缩杆，所述啮合滑槽上侧壁固定连接有啮合齿条，所述啮合齿轮与所述啮合齿条啮合，所述连接伸缩杆向下延伸贯穿所述转动空间下侧壁进入外空间中，所述连接伸缩杆能够伸缩，所述连接伸缩杆下侧设有第一小空间，所述第一小空间右侧设有第二小空间，所述第二小空间后侧壁动力连接有主动传动轴，所述主动传动轴前侧固定连接有主动传动凸轮，所述第二小空间侧壁之间滑动连接有抵接板，所述抵接板与所述主动传动凸轮抵接，所述抵接板向左延伸贯穿所述第二小空间左侧壁进入所述第一小空间中，所述抵接板左侧固定连接有固定
连接块，所述固定连接块右侧与所述第一小空间右侧壁之间固定连接有弹簧，固定连接块中转动连接有连接轴，所述连接轴向后延伸贯穿所述第一小空间后侧壁进入外空间中，所述连接轴后侧固定连接有连接件，所述连接件左侧设有带轮空间，所述带轮空间左右均转动连接有带轮轴，每个所述带轮轴前侧均固定连接有带轮，两个所述带轮之间设有带，所述带能够传递种子，右侧所述带轮轴后侧设有电机，能够带动右侧所述带轮轴转动，连接件前侧是切向的，使得所述连接件转动过程中，能够像铲子一样将种子铲倒所述带上，所述连接件上侧面固定连接有阻挡板，所述阻挡板能够防止所述连接件再转动时，种子重新掉落到滩涂上，所述连接件左侧铰接有铰接件，所述铰接件能够始终与地面保持垂直，所述铰接件上侧设有接触空间，所述接触空间后侧壁固定连接有抵接感应块，所述接触空间前侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆向前延伸贯穿所述接触空间前侧壁进入外空间中，所述滑杆前侧固定连接有直立种子检测杆，所述直立种子检测杆能够触碰到已经插入到土壤中的种子或者气生根，所述直立种子检测杆后侧与所述铰接件前侧面之间固定连接有弹簧，该弹簧的弹性很弱，很小的力就可以让所述直立种子检测杆向后滑动，所述滑杆后侧能够与所述抵接感应块抵接，发出一个电信号给所述主动传动轴后侧的电机，使得所述主动传动轴转动一周，所述连接件中转动连接有传动轴，所述传动轴中侧固定连接有被动带轮，所述运输空间后侧壁转动连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴从后至前依次固定连接有主动带轮和第一带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间设有弹性连接带，所述弹性连接带上设有推动连接块，当被所述带运输到右侧的种子会被所述推动连接块向上带到所述运输空间中，所述弹性连接带有弹性，所述运输空间、所述传动空间和所述抽水空间之间设有传动清洗装置，所述底座中设有转动装置，所述抵接空间和所述滑动种植空间之间设有种植装置，所述滑动种植空间中设有种子直立自动夹取装置。
[0005]可优选的，所述传动清洗装置包括固定安装在所述传动空间下侧壁的清洗电机，所述清洗电机上侧动力连接有轴，所述轴从上至下依次固定连接有蜗杆和抵接轮，所述抽水空间侧壁之间滑动连接有顶杆，所述顶杆左侧与所述抽水空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶杆向左延伸贯穿所述抽水空间左侧壁进入所述传动空间中，所述顶杆左侧与所述抵接轮抵接，所述顶杆左右滑动，能够通过所述软管将海水抽到所述抽水空间中，再通过管道运输到所述喷水口中，然后喷洒在种子上，将淤泥清除，所述传动空间后侧壁转动连接有短杆，所述短杆从后至前依次固定连接有蜗轮和第二带轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第二带轮与所述第一带轮之间设有皮带，能够使所述主动带轮轴转动。
[0006]可优选的，所述转动装置包括所述底座，所述底座被放置在滩涂上，所述底座上侧面固定连接有所述主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主动力轴，所述主动力轴上侧固定连接有外壳，所述主动电机启动后，能够带着所述外壳旋转数周，使得所述外壳也会旋转数周，使得所述连接件和所述连接伸缩杆也旋转数周，能够将一个范围内的种子收集起来。
[0007]可优选的，所述种植装置包括固定安装在所述抵接空间左侧壁的主传动电机，所述主传动电机右侧动力连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴右侧设有一个锥齿轮，所述抵接空间后侧壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴从后至前依次固定连接有另一个锥齿轮和抵接凸轮，所述抵接空间下侧滑动连接有顶动杆，所述顶动杆下侧与所述抵接空间下侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶动杆向下延伸贯穿所述抵接空间下侧壁进入所述滑动种植空间中，
所述顶动杆上侧与所述抵接凸轮抵接，所述顶动杆下侧固定连接有夹取种植装置外壳，所述夹取种植装置外壳与所述滑动种植空间左右侧壁滑动连接，所述夹取种植装置外壳后侧设有一个孔，该孔与所述运输空间通过连通管相通，使得种子通过所述连通管进入到所述夹取种植装置外壳中，所述夹取种植装置外壳左侧壁从上至下依次设有第二管道和所述第一管道，当所述第二管道相通时，所述储水空间中的水通过管道进入到所述夹取种植装置外壳中，此时所述第一管道分离，水不会流出，当收缩时夹取种植装置外壳下降，使得所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红树林种子自动夹取种植装置,包括底座,其特征在于：所述底座上侧固定连接有主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主动力轴，所述主动力轴上侧定连接有外壳，所述主动力轴能够带着所述外壳旋转，所述外壳右上侧设有抵接空间，所述抵接空间下侧设有滑动种植空间，所述滑动种植空间左侧设有储水空间，所述储水空间与所述滑动种植空间通过管道相通，所述储水空间下侧设有第一管道，所述第一管道能够与所述滑动种植空间相通，所述第一管道上侧壁定连接有抽水泵，所述抽水泵能够抽水，所述抽水泵上侧管道与所述储水空间相通，将水抽到所述储水空间中，所述外壳上侧设有运输空间，所述外壳左侧设有转动空间，所述转动空间前侧设有啮合滑槽，所述转动空间下侧设有传动空间，所述传动空间与所述运输空间相通，所述传动空间右侧设有抽水空间，所述抽水空间上侧设有管道通道所述运输空间中，下侧设有软管，所述软管一头与海水相通，所述运输空间上侧壁固定连接有喷水口，所述喷水口与所述抽水空间上侧的管道相通，所述抽水空间上下侧壁均设有单向阀，所述运输空间、所述转动空间和所述啮合滑槽之间设有种子状态检测捡取装置，所述种子状态检测捡取装置包括滑动安装在所述转动空间侧壁之间的滑动块，所述滑动块右侧与所述啮合滑槽右侧壁之间定连接有伸缩杆，所述滑动块左侧与所述啮合滑槽左侧壁之间固定连接有弹簧，所述滑动块中动力连接有动力短轴，所述动力短轴向后延伸贯穿所述啮合滑槽后侧壁进入所述转动空间中，所述动力短轴从前至后依次固定连接有啮合齿轮和连接伸缩杆，所述啮合滑槽上侧壁固定连接有啮合齿条，所述啮合齿轮与所述啮合齿条啮合，所述连接伸缩杆向下延伸贯穿所述转动空间下侧壁进入外空间中，所述连接伸缩杆能够伸缩，所述连接伸缩杆下侧设有第一小空间，所述第一小空间右侧设有第二小空间，所述第二小空间后侧壁动力连接有主动传动轴，所述主动传动轴前侧固定连接有主动传动凸轮，所述第二小空间侧壁之间滑动连接有抵接板，所述抵接板与所述主动传动凸轮抵接，所述抵接板向左延伸贯穿所述第二小空间左侧壁进入所述第一小空间中，所述抵接板左侧固定连接有固定连接块，所述固定连接块右侧与所述第一小空间右侧壁之间固定连接有弹簧，固定连接块中转动连接有连接轴，所述连接轴向后延伸贯穿所述第一小空间后侧壁进入外空间中，所述连接轴后侧固定连接有连接件，所述连接件左侧设有带轮空间，所述带轮空间左右均转动连接有带轮轴，每个所述带轮轴前侧均固定连接有带轮，两个所述带轮之间设有带，所述带能够传递种子，右侧所述带轮轴后侧设有电机，能够带动右侧所述带轮轴转动，连接件前侧是切向的，使得所述连接件转动过程中，能够像铲子一样将种子铲倒所述带上，所述连接件上侧面固定连接有阻挡板，所述阻挡板能够防止所述连接件再转动时，种子重新掉落到滩涂上，所述连接件左侧铰接有铰接件，所述铰接件能够始终与地面保持垂直，所述铰接件上侧设有接触空间，所述接触空间后侧壁固定连接有抵接感应块，所述接触空间前侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆向前延伸贯穿所述接触空间前侧壁进入外空间中，所述滑杆前侧固定连接有直立种子检测杆，所述直立种子检测杆能够触碰到已经插入到土壤中的种子或者气生根，所述直立种子检测杆后侧与所述铰接件前侧面之间固定连接有弹簧，该弹簧的弹性很弱，很小的力就可以让所述直立种子检测杆向后滑动，所述滑杆后侧能够与所述抵接感应块抵接，发出一个电信号给所述主动传动轴后侧的电机，使得所述主动传动轴转动一周，所述连接件中转动连接有传动轴，所述传动轴中侧固定连接有被动带轮，所述运输空间后侧壁转动连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴从后至前依次固定连接有主动带轮和第一带轮，所述主动带轮与所述被动带轮之间设有弹性连接带，所述
弹性连接带上设有推动连接块，当被所述带运输到右侧的种子会被所述推动连接块向上带到所述运输空间中，所述弹性连接带有弹性，所述运输空间、所述传动空间和所述抽水空间之间设有传动清洗装置，所述底座中设有转动装置，所述抵接空间和所述滑动种植空间之间设有种植装置，所述滑动种植空间中设有种子直立自动夹取装置。2.如权利要求1所述的一种红树林种子自动夹取种植装置，其特征在于：所述传动清洗装置包括固定安装在所述传动空间下侧壁的清洗电机，所述清洗电机上侧动力连接有轴，所述轴从上至下依次固定连接有蜗杆和抵接轮，所述抽水空间侧壁之间滑动连接有顶杆，所述顶杆左侧与所述抽水空间左侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶杆向左延伸贯穿所述抽水空间左侧壁进入所述传动空间中，所述顶杆左侧与所述抵接轮抵接，所述顶杆左右滑动，能够通过所述软管将海水抽到所述抽水空间中，再通过管道运输到所述喷水口中，然后喷洒在种子上，将淤泥清除，所述传动空间后侧壁转动连接有短杆，所述短杆从后至前依次固定连接有蜗轮和第二带轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹃，
申请(专利权)人：南京南坡湾商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：