一种自封袋平移定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自封袋平移定位装置，包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有上平移组件、下平移组件,所述定位机构设有上定位组件和下定位组件；其有益效果是，本实用新型专利技术通过定位机构对自封袋进行定位，辅助包装机构进行包装，并防止自封袋在平移机构复位过程中产生偏移影响包装效果，通过平移机构准确平移自封袋到各个工位上。

【技术实现步骤摘要】
一种自封袋平移定位装置
本技术涉及到自封袋输送定位
，尤其涉及到一种自封袋平移定位装置。
技术介绍
自封袋是一种压合可自动封口的包装袋。其用途十分广泛，用食品级的原料生产的自封袋可以存放各种小食品，海产品、茶叶等。在产品的包装过程中，将产品放至自封袋内前需要输送自封袋，并对其进行定位，将产品放入自封袋后，再对自封袋的骨条进行压合，完成产品的封装。现有的自封袋输送定位装置，往往因为不稳定定位不准导致无法快速准确的对产品进行包装，影响生产效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种自封袋平移定位装置,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种自封袋平移定位装置，包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有平移送袋气缸、送袋气缸连接块、送袋气缸滑套、送袋气缸滑杆、滑杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件,所述送袋气缸连接块与所述平移送袋气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上平移组件、所述下平移组件与所述送袋气缸连接块固定相连；所述定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述平移定位机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套可升降的设在所述定位光轴上。优选的技术方案，所述平移送袋气缸通过安装板固定在所述平移定位机架上,两个所述送袋气缸滑套固定在所述送袋气缸连接块上,两根所述送袋气缸滑杆分别与两个所述送袋气缸滑套滑动连接，两根所述送袋气缸滑杆均通过所述滑杆安装座固定在所述平移定位机架上,所述下平移组件设在所述上平移组件下方，所述夹带开合组件设在所述上平移组件、所述下平移组件后。优选的技术方案，所述定位开合旋转轴通过轴承座固定在所述平移定位机架上,所述定位开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述下定位组件设在所述上定位组件正下方。优选的技术方案，所述上平移组件设有上平移连接杆、上平移安装梁、上平移滑轨、上平移滑块、上平移安装板和上夹袋海绵,所述上平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述上平移连接杆另一端通过接头与所述上平移安装梁固定相连，所述上平移滑轨固定在所述上平移安装梁底部，两个所述上平移滑块与所述上平移滑轨滑动连接，多个所述上平移安装板固定在所述上平移安装梁上，多个所述上夹袋海绵分别固定在多个所述上平移安装板下方。优选的技术方案，所述下平移组件设有下平移连接杆、下平移安装梁、下平移滑轨、下平移滑块、下平移安装板和下夹袋海绵,所述下平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述下平移连接杆另一端通过连接头与所述下平移安装梁固定相连，所述下平移滑轨固定在所述下平移安装梁上，两块所述下平移滑块与所述下平移滑轨滑动连接，多个所述下平移安装板固定在所述下平移安装梁底部，多个所述下夹袋海绵分别固定在多个所述下平移安装板上，所述下夹袋海绵设在所述上夹袋海绵正下方。优选的技术方案，所述夹带开合组件设有夹带开合气缸、开合气缸旋转轴、夹带开合摆杆、夹带开合拉杆、夹带开合旋转轴、上开合板和下开合板,所述夹带开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述开合气缸旋转轴通过连接块与所述夹带开合气缸的伸缩杆末端固定相连，四个所述夹带开合摆杆外套固定在所述开合气缸旋转轴上，四根所述夹带开合拉杆分别与四个所述夹带开合摆杆铰接，所述夹带开合旋转轴通过安装座固定在所述平移定位机架上,两个所述上开合板、两个所述下开合板均通过滑套外套在所述夹带开合旋转轴上,两个所述上开合板分别与两个所述上平移滑块固定相连，两个所述下开合板分别与两个所述下平移滑块固定相连。优选的技术方案，所述上定位组件设有上定位开合板、上定位安装梁和上定位夹头,三个所述上定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述上定位安装梁固定在所述上定位开合板上,多个所述上定位夹头固定在所述上定位安装梁上。优选的技术方案，所述下定位组件设有下定位开合板、下定位安装梁和下定位夹头,三个所述下定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述下定位安装梁固定在所述下定位开合板上,与所述上定位夹头相匹配的多个所述下定位夹头固定在所述下定位安装梁上，所述下定位夹头上还固定有夹带底托。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过定位机构对自封袋进行定位，辅助包装机构进行包装，并防止自封袋在平移机构复位过程中产生偏移影响包装效果，通过平移机构平移自封袋到各个工位上，完成自封袋的开袋、上料、压合、热封等工序。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种自封袋平移定位装置的结构示意图；图2为本技术一种自封袋平移定位装置的后视图；图3为本技术的平移机构的结构示意图；图4为本技术的上平移组件、下平移组件的结构示意图；图5为本技术的夹带开合组件的结构示意图；图6为本技术的定位机构的结构示意图。以上图例所示：1、平移定位机架；2、平移机构；21、平移送袋气缸；22、送袋气缸连接块；23、送袋气缸滑套；24、送袋气缸滑杆；25、滑杆安装座；26、上平移组件；261、上平移连接杆；262、上平移安装梁；263、上平移滑轨；264、上平移滑块；265、上平移安装板；266、上夹袋海绵；27、下平移组件；271、下平移连接杆；272、下平移安装梁；273、下平移滑轨；274、下平移滑块；275、下平移安装板；276、下夹袋海绵；28、夹带开合组件；281、夹带开合气缸；282、开合气缸旋转轴；283、夹带开合摆杆；284、夹带开合拉杆；285、夹带开合旋转轴；286、上开合板；287、下开合板；3、定位机构；31、定位开合气缸；32、定位开合旋转轴；33、定位开合摆杆；34、定位开合拉杆；35、定位光轴；36、上定位组件；361、上定位开合板；362、上定位安装梁；363、上定位夹头；37、下定位组件；371、下定位开合板；372、下定位安装梁；373、下定位夹头；4、自封袋托板；5、自封袋托杆。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自封袋平移定位装置，其特征在于：包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有平移送袋气缸、送袋气缸连接块、送袋气缸滑套、送袋气缸滑杆、滑杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件, 所述送袋气缸连接块与所述平移送袋气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上平移组件、所述下平移组件与所述送袋气缸连接块固定相连；所述定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述平移定位机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套可升降的设在所述定位光轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自封袋平移定位装置，其特征在于：包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有平移送袋气缸、送袋气缸连接块、送袋气缸滑套、送袋气缸滑杆、滑杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件,所述送袋气缸连接块与所述平移送袋气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上平移组件、所述下平移组件与所述送袋气缸连接块固定相连；所述定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述平移定位机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套可升降的设在所述定位光轴上。


2.根据权利要求1所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述平移送袋气缸通过安装板固定在所述平移定位机架上,两个所述送袋气缸滑套固定在所述送袋气缸连接块上,两根所述送袋气缸滑杆分别与两个所述送袋气缸滑套滑动连接，两根所述送袋气缸滑杆均通过所述滑杆安装座固定在所述平移定位机架上,所述下平移组件设在所述上平移组件下方，所述夹带开合组件设在所述上平移组件、所述下平移组件后。


3.根据权利要求2所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述定位开合旋转轴通过轴承座固定在所述平移定位机架上,所述定位开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述下定位组件设在所述上定位组件正下方。


4.根据权利要求3所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述上平移组件设有上平移连接杆、上平移安装梁、上平移滑轨、上平移滑块、上平移安装板和上夹袋海绵,所述上平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述上平移连接杆另一端通过接头与所述上平移安装梁固定相连，所述上平移滑轨固定在所述上平移安装梁底部，两个所述上平移滑块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏会群，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44