一种铁路扣件散料车用输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路扣件散料车用输送系统，包括设于作业车的第一纵向轨道、设于第一纵向轨道上的第一横向轨道、设于第一横向轨道上的空箱吊装机械手、驱动第一横向轨道沿第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及驱动空箱吊装机械手沿第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；设于材料车上的第二纵向轨道、设于第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及设于第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括驱动第二横向轨道沿第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及驱动补料吊装机械手沿第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。能够使物料箱在散料车内实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路扣件散料车用输送系统
本技术涉及铁路散料车
，更具体地说，涉及一种铁路扣件散料车用输送系统。
技术介绍
在铁路扣件散料车作业的过程中，需要有输送系统为铁路扣件散料车连续供料时提供物料，而现有技术中，在扣件的上料与下料的过程中，往往需要人工参与，难以实现物料箱在各个工序之间的快速转运，存在运输效率低，影响工作效率的问题。因此，如何解决物料箱在散料车的各个工序之间的难以快速转运的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种铁路扣件散料车用输送系统，能够保证物料箱在散料车的各个工序之间实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁路扣件散料车用输送系统，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道、滑动设于所述第一纵向轨道上的第一横向轨道、滑动设于所述第一横向轨道上的空箱吊装机械手、用于驱动所述第一横向轨道沿所述第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手沿所述第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道、滑动设于所述第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及滑动设于所述第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括用于驱动所述第二横向轨道沿所述第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手沿所述第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。优选的，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。优选的，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座以及设于所述固定座上的悬臂吊。优选的，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置。优选的，所述底部输送装置包括若干个沿材料车长度方向连续排布、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个所述步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于所位感应装置后续的所有所述步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。优选的，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机。优选的，所述空箱吊装机械手包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。优选的，所述补料吊装机械手包括用于夹取物料箱的机械夹手。优选的，所述第一纵向轨道包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、所述第一横向轨道包括设于相邻所述第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个所述第一横向导轨上均设有一个所述空箱吊装机械手，所述第一纵向驱动装置包括若干个与所述第一横向导轨一一对应的第一伺服电机，所述第一横向驱动装置包括若干个与所述空箱吊装机械手一一对应的第二伺服电机。优选的，所述第二纵向轨道包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，所述第二横向轨道设于两条所述第二纵向导轨之间。本技术所提供的铁路扣件散料车用输送系统，通过第一纵向驱动装置驱动第一横向轨道沿第一纵向轨道移动，通过第一横向驱动装置驱动空箱吊装机械手沿第一横向轨道移动，从而可控制空箱吊装机械手到达作业车上方的任意位置，以便空箱吊装机械手将上料装置上的空箱移动至作业车的空箱放置位。同理，通过第二纵向驱动装置驱动第二横向轨道沿第二纵向轨道移动，通过第二横向驱动装置驱动补料吊装机械手沿第二横向轨道移动，且第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。从而可控制补料吊装机械手将材料车内的物料箱不断吊装至上料装置，通过空箱吊装机械手与补料吊装机械手配合，实现物料箱的连续上料与下料，从而实现从保证物料箱快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的正视示意图；图2为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的俯视示意图；图3为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统在材料车处的测试示意图；图4为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统在作业车处的测试示意图。其中，211-底部输送装置、221-悬臂吊、222-固定座、1601-第一纵向轨道、1602-空箱吊装机械手、1603-补料吊装机械手、1604-第二纵向轨道、1605-第一横向轨道、1606-第二横向轨道、1607-伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种铁路扣件散料车用输送系统，能够保证物料箱在散料车的各个工序之间实现快速转运的，为整车作业提供连续的物料供给。请参考图1至图4，图1为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的正视示意图；图2为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统具体实施例的俯视示意图；图3为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统在材料车处的测试示意图；图4为本技术所提供铁路扣件散料车用输送系统在作业车处的测试示意图。本技术所提供的铁路扣件散料车用输送系统，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道1601、滑动设于第一纵向轨道1601上的第一横向轨道1605、滑动设于第一横向轨道1605上的空箱吊装机械手1602、用于驱动第一横向轨道1605沿第一纵向轨道1601移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动空箱吊装机械手1602沿第一横向轨道1605移动的第一横向驱动装置。沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道1604、滑动设于第二纵向轨道1604上的第二横向轨道1606、以及滑动设于第二横向轨道1606上的补料吊装机械手1603，还包括用于驱动第二横向轨道1606沿第二纵向轨道1604移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动补料吊装机械手1603沿第二横向轨道1606移动的第二横向驱动装置，且第二纵向轨道1604延伸至作业车的上料装置上方。其中，空箱吊装机械手1602用于吊起上料装置上落料完毕的物料箱，即空箱，然后将空箱输送在作业车上用于存储空箱的空箱放置位，通过控制第一纵向驱动装置驱动第一横向轨道1605沿第一纵向轨道1601移动，可实现对空箱吊装机械手1602沿作业车长度方向移动的控制，通过控制第一横向驱动装置驱动空箱吊装机械手1602沿第一横向轨道1605移动，可实现对空箱吊装机械手1602沿作业车宽度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道(1601)、滑动设于所述第一纵向轨道(1601)上的第一横向轨道(1605)、滑动设于所述第一横向轨道(1605)上的空箱吊装机械手(1602)、用于驱动所述第一横向轨道(1605)沿所述第一纵向轨道(1601)移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手(1602)沿所述第一横向轨道(1605)移动的第一横向驱动装置；/n沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道(1604)、滑动设于所述第二纵向轨道(1604)上的第二横向轨道(1606)、以及滑动设于所述第二横向轨道(1606)上的补料吊装机械手(1603)，还包括用于驱动所述第二横向轨道(1606)沿所述第二纵向轨道(1604)移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手(1603)沿所述第二横向轨道(1606)移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道(1604)延伸至作业车的上料装置上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道(1601)、滑动设于所述第一纵向轨道(1601)上的第一横向轨道(1605)、滑动设于所述第一横向轨道(1605)上的空箱吊装机械手(1602)、用于驱动所述第一横向轨道(1605)沿所述第一纵向轨道(1601)移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手(1602)沿所述第一横向轨道(1605)移动的第一横向驱动装置；
沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道(1604)、滑动设于所述第二纵向轨道(1604)上的第二横向轨道(1606)、以及滑动设于所述第二横向轨道(1606)上的补料吊装机械手(1603)，还包括用于驱动所述第二横向轨道(1606)沿所述第二纵向轨道(1604)移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手(1603)沿所述第二横向轨道(1606)移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道(1604)延伸至作业车的上料装置上方。


2.根据权利要求1所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。


3.根据权利要求2所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座(222)以及设于所述固定座(222)上的悬臂吊(221)。


4.根据权利要求3所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊(221)吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置(211)。


5.根据权利要求4所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，周彦珠，方继武，刘勇，雷张文，刘莎，姜勇，王增宝，曹永刚，张子国，谢莹，王琰，
申请(专利权)人：宝鸡中车时代工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61