一种智能层流车输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，还包括托盘，托盘装载灭菌桶，层流车在灭菌柜和灌装室之间输送托盘；层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；运动单元设置在层流车底部并采用AGV按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走；滤风组件设置在层流车顶部向车罩内输送高阶过滤的洁净新风；车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的车门；托架设置在车罩内部，托架用于承载托盘；托架上设置有送料机构，送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业。本实用新型专利技术采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能层流车输送系统
本技术涉及制药设备
，更具体的说是涉及一种智能层流车输送系统。
技术介绍
有些制药企业在粉剂灌装生产中，一些容器及工具(例如：西林瓶、胶圈、内铝盖、外铝盖、取样器等)等需要装在灭菌桶内，先送到灭菌柜中高温灭菌，然后送到灌装室进行药品灌装生产。然而，这个运输及搬运过程均是人工推送层流车进行的。而且，在层流车与灭菌柜、层流车与灌装室之间的搬运装卸也都是人工完成的。因为药品生产是需要洁净环境的，人工参与必然会增加环境污染的风险。因此，如何提供一种智能层流车输送系统解决上述缺陷，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。有鉴于此，本技术提供了一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜、灌装室和层流车，所述层流车流转于灭菌柜与灌装室之间，还包括托盘，所述托盘装载灭菌桶，所述托盘活动装载于所述层流车内；所述层流车包括运动单元、车门、车罩、滤风组件和托架；所述运动单元设置在所述层流车底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜和灌装室之间运动行走；所述滤风组件设置在所述层流车顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车内污染；所述车罩的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门；所述托架设置在所述车罩内部，所述托架用于承载所述托盘；所述托架上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车与所述灭菌柜和所述层流车与灌装室的输送辊架之间的所述托盘的装卸作业。本技术的有益效果是：通过层流车底部的运动单元采用AGV无人搬运车按照预设轨道在灭菌柜和灌装室之间运动行走替代了人工推车输送，减少了人工参与，降低了人工污染的几率和人工成本；通过托盘的设置，托盘装载灭菌桶进行输送，方便所述送料机构辅助完成层流车与灭菌柜和层流车与灌装室的输送辊架之间的托盘的装卸作业，避免了人工装卸进行物料交换，从而整个系统中没有人工参与，杜绝了人工造成的污染，保证了洁净空间的洁净度，间接保证了医药产品的良品率。本技术智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。进一步的，所述灭菌柜内设置有承载所述托盘的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体、上辊筒、下辊筒和护边，所述托盘架主体分为上下两层托盘承载区，两列所述上辊筒设置在上层所述托盘承载区底部，两列所述下辊筒设置在下层所述托盘承载区底部，所述护边设置在所述托盘承载区两侧且垂直与所述上辊筒和下辊筒的轴线方向。优选的，所述托架由驱动机构驱动在所述层流车内竖直上下移动与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架包括托架主体和辊筒，所述托架主体采用镂空板状结构并连接所述驱动机构，若干所述辊筒平行设置在所述托架主体上，所述辊筒承载所述托盘。优选的，所述托盘包括底板、第一导向槽和护栏，所述底板采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏，所述底板的下表面中间设置C型板结构的第一导向槽；所述第一导向槽的底板上设置有若干长方形的推拽孔，所述推拽孔贯穿所述底板和第一导向槽的底板。优选的，所述送料机构包括第二导向槽和拉拽结构，两列所述辊筒之间设置有所述第二导向槽，所述第二导向槽为向上开口的C型板结构，所述第二导向槽的两个立边能够在所述第一导向槽内导向滑动；所述第二导向槽内设置所述拉拽结构，所述拉拽结构通过所述推拽孔拉拽或推送所述层流车专用托盘的进出所述层流车；所述拉拽结构包括直线电机定子、直线电机磁轴、滑块、旋转电机和旋舌，所述直线电机定子固定连接在所述第二导向槽出口端，所述直线电机定子内孔安装所述直线电机磁轴，所述直线电机磁轴内端可旋转连接所述滑块，所述滑块在所述第二导向槽内滑动，所述滑块上安装所述旋转电机，所述旋转电机的输出端同轴连接所述直线电机磁轴内端；所述直线电机磁轴的另一端可探出所述层流车且端头固定连接所述旋舌，所述旋舌旋转到上方时能够插入所述推拽孔中。进一步的，所述驱动机构包括导向光杠、丝杠、同步带和驱动电机，所述导向光杠和丝杠均通过两端的安装板竖直设置在所述层流车内，所述托架主体在所述导向光杠处设置有导向套且在丝杠处设置有螺纹滑块，所述驱动电机设置在底端所述安装板下方并通过所述同步带驱动所述丝杠下端的被动同步带轮旋转。优选的，所述导向光杠具体采用四个，四个所述导向光杠设置在所述托架主体的四个角的位置上；所述丝杠具体采用两个，两个所述丝杠对称设置在所述托架主体左右的侧边上。优选的，所述驱动电机的输出轴设置有同轴的两个主动同步带轮，两个所述主动同步带轮分别通过两个所述同步带驱动两个所述丝杠下端的被动同步带轮旋转。进一步的，所述车门包括上车门和下车门，所述上车门和下车门的门板处于同一竖直平面内并同时对所述车罩侧壁上的门框开口进行密闭遮挡。优选的，所述上车门和下车门均采用向上开启的滑动门方式，所述上车门和下车门分别由相应丝杆滑块结构驱动做出开启和闭合动作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术智能层流车输送系统的组成结构示意图；图2为本技术的层流车立体结构示意图；图3为本技术的灭菌柜托盘架的立体结构示意图；图4为本技术的托盘的立体结构示意图；图5为本技术的托盘的另一角度立体结构示意图；图6为本技术的层流车的主视结构示意图；图7为图6的A-A剖视结构示意图；图8为图6的B-B剖视结构示意图；图9为本技术的层流车的立体剖视结构示意图。其中，1-灭菌柜，11-托盘架主体，12-上辊筒，13-下辊筒，14-护边，2-灌装室，3-层流车，31-运动单元，32-车门，321-上车门，322-下车门，33-车罩，34-滤风组件，35-托架，351-托架主体，352-辊筒，353-挡板，354-第二导向槽，355-直线电机定子，356-直线电机磁轴，357-滑块，358-旋转电机，359-旋舌，36-驱动机构，361-导向光杆，362-丝杠，363-同步带，364-驱动电机，4-托盘，41-底板，42-第一导向槽，43-推拽孔，44-护栏。具体实施方式本技术的核心是提供一种智能层流车输送系统，采用自动化技术，避免人工参与运输和搬运，实现该环节无人化操作，避免了洁净空间被人工污染的风险。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜(1)、灌装室(2)和层流车(3)，所述层流车(3)流转于灭菌柜(1)与灌装室(2)之间，其特征在于，还包括托盘(4)，所述托盘(4)装载灭菌桶，所述托盘(4)活动装载于所述层流车(3)内；/n所述层流车(3)包括运动单元(31)、车门(32)、车罩(33)、滤风组件(34)和托架(35)；所述运动单元(31)设置在所述层流车(3)底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜(1)和灌装室(2)之间运动行走；所述滤风组件(34)设置在所述层流车(3)顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车(3)内污染；所述车罩(33)的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门(32)；所述托架(35)设置在所述车罩(33)内部，所述托架(35)用于承载所述托盘(4)；/n所述托架(35)上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车(3)与所述灭菌柜(1)和所述层流车(3)与灌装室(2)的输送辊架之间的所述托盘(4)的装卸作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能层流车输送系统，包括灭菌柜(1)、灌装室(2)和层流车(3)，所述层流车(3)流转于灭菌柜(1)与灌装室(2)之间，其特征在于，还包括托盘(4)，所述托盘(4)装载灭菌桶，所述托盘(4)活动装载于所述层流车(3)内；
所述层流车(3)包括运动单元(31)、车门(32)、车罩(33)、滤风组件(34)和托架(35)；所述运动单元(31)设置在所述层流车(3)底部并采用AGV无人搬运车按照预设轨道在所述灭菌柜(1)和灌装室(2)之间运动行走；所述滤风组件(34)设置在所述层流车(3)顶部向所述车罩内输送高阶过滤的洁净新风防止所述层流车(3)内污染；所述车罩(33)的一侧壁开口处设置用于进出物料的所述车门(32)；所述托架(35)设置在所述车罩(33)内部，所述托架(35)用于承载所述托盘(4)；
所述托架(35)上设置有送料机构，所述送料机构用于所述层流车(3)与所述灭菌柜(1)和所述层流车(3)与灌装室(2)的输送辊架之间的所述托盘(4)的装卸作业。


2.根据权利要求1所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述灭菌柜(1)内设置有承载所述托盘(4)的托盘架，所述托盘架包括托盘架主体(11)、上辊筒(12)、下辊筒(13)和护边(14)，所述托盘架主体(11)分为上下两层托盘承载区，两列所述上辊筒(12)设置在上层所述托盘承载区底部，两列所述下辊筒(13)设置在下层所述托盘承载区底部，所述护边(14)设置在所述托盘承载区两侧且垂直与所述上辊筒(12)和下辊筒(13)的轴线方向。


3.根据权利要求2所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述托架(35)由驱动机构(36)驱动在所述层流车(3)内上下移动且与上层或者下层所述托盘承载区对接，所述托架(35)包括托架主体(351)和辊筒(352)，所述托架主体(351)采用镂空板状结构并连接所述驱动机构(36)，若干所述辊筒(352)平行设置在所述托架主体(351)上，所述辊筒(352)承载所述托盘(4)。


4.根据权利要求3所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述托盘(4)包括底板(41)、第一导向槽(42)和护栏(44)，所述底板(41)采用网孔板，周围向上设置闭合的所述护栏(44)，所述底板(41)的下表面中间设置C型板结构的第一导向槽(42)；
所述第一导向槽(42)的底板上设置有若干长方形的推拽孔(43)，所述推拽孔(43)贯穿所述底板(41)和第一导向槽(42)的底板。


5.根据权利要求4所述的智能层流车输送系统，其特征在于，所述送料机构包括第二导向槽(354)和拉拽结构，两列所述辊筒(352)之间设置有所述第二导向槽(354)，所述第二导向槽(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾世清，
申请(专利权)人：苏州鸿基洁净科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32