一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其包括机座、第四移送机构、定位组件、贴标机构及第五移送机构；第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，第四移送台用于放置液晶屏，第四横移组件用于驱动第四移送台沿着机座的横向进行移动；定位组件用于定位放置于第四移送台上液晶屏的贴标位置；贴标机构包括安装座和设于安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，剥标板用于分离由放卷器放卷标签带的标签和底纸，收卷器用于收卷底纸；第五移送机构用于拾取剥标板上的标签，并将标签移送至第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。本实用新型专利技术既提高了液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置
本技术涉及视觉检测
，具体涉及一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置。
技术介绍
液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，成品的液晶屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。目前贴标工序很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的液晶屏上手动贴标，这种方式不仅贴标的效率低下，而且液晶屏上人工所贴标签的准确度无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其既可以提高液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，包括机座、第四移送机构、定位组件、贴标机构及第五移送机构；所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。优选地，还包括第二移送机构和第三移送机构，所述第二移送机构设于所述第四移送机构的侧边，用于待贴标液晶屏的送料，所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第二移送台用于放置液晶屏，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述第三移送机构用于将所述第二移送台上的液晶屏移送至所述第四移送台上。优选地，所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏。优选地，所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上；所述第三纵移组件包括第三支架、第三直线模组及第三滑台，所述第三支架设于所述机座上，所述第三直线模组设于第三支架上，用于驱动所述第三滑台进行纵移，所述第三竖移组件包括第三安装板、第三气缸及第四安装板，所述第三安装板设于所述第三滑台上，所述第三气缸设于所述第三安装板上，所述第四安装板固设于所述第三气缸的活塞杆上，所述第三抓取组件包括第三吸盘和若干个设于所述第三吸盘上的第三吸杆，所述第三吸盘设于第四安装板上。优选地，所述第四横移组件包括第四直线模组和第四滑台，所述第四直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第四滑台进行横移，所述第四移送台设于所述第四滑台上；所述定位组件采用定位相机，其用于采集所述第四移送台上液晶屏贴标位置的图像。优选地，所述第五移送机构包括第五纵移组件、第五竖移组件及第五抓取组件，所述第五纵移组件用于驱动所述第五竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第五竖移组件用于驱动所述第五抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第五抓取组件用于拾取所述剥标板上的标签。优选地，所述第五纵移组件包括第五支架、第五直线模组及第五滑台，所述第五支架设于所述机座上，所述第五直线模组设于第五支架上，用于驱动所述第五滑台进行纵移，所述第五竖移组件包括第五安装板、第五电机、丝杆及丝杆副，所述第五安装板设于所述第五滑台上，所述第五电机和丝杆设于所述第五安装板上，所述丝杆与第五电机的机轴相连，所述丝杆副与丝杆相配合，所述第五抓取组件包括第六安装板和吸嘴，所述第六安装板固设于所述丝杆副上，所述吸嘴设置于所述第六安装板上。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：1、本技术通过定位组件定位放置于第四移送台上液晶屏的贴标位置，再通过第五移送机构拾取剥标板上的标签，并将标签移送至液晶屏的贴标位置进行贴标，既提高了液晶屏的贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。2、本技术通过第三移送机构将第二移送台上的液晶屏移送至第四移送台上进行后续的贴标，实现液晶屏贴标的自动上料，可以进一步提高液晶屏的贴标效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图(去掉机座)；图3为本技术的结构示意图之一(去掉机座和贴标机构)；图4为本技术的结构示意图之二(去掉机座和贴标机构)；图5为本技术的结构示意图(去掉机座和第三移送机构)；图6为第五移送机构的部分结构示意图；图7为贴标机构的结构示意图。附图标记说明：机座100、机架110；第二移送机构2、第二移送台21、第二直线模组221、第二滑台222；第三移送机构5、第三支架511、第三直线模组512、第三滑台513、第三安装板521、第三气缸522、第四安装板523、第三吸盘531、第三吸杆532；第四移送机构6、第四移送台61、第四直线模组621、第四滑台622；定位组件7；贴标机构8、安装座81、放卷器82、剥标板83、收卷器84；第五移送机构9、第五支架911、第五直线模组912、第五滑台913、第五安装板921、第五电机922、丝杆923、丝杆副924、第六安装板931、吸嘴932。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。实施例配合图1和图2所示，本技术公开了一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，包括机座100、第二移送机构2、第三移送机构5、第四移送机构6、定位组件7、贴标机构8及第五移送机构9。配合图2至图5所示，第二移送机构2设于第四移送机构6的侧边，用于待贴标液晶屏的送料，第二移送机构2包括第二移送台21和第二横移组件，第二移送台21用于放置液晶屏，第二横移组件用于驱动第二移送台21沿着机座100的横向进行移动；第三移送机构5用于将第二移送台21上的液晶屏移送至第四移送台61上。第二横移组件包括第二直线模组221和第二滑台222，第二直线模组221设于机座100上，用于驱动第二滑台222进行横移，第二移送台21设于第二滑台222上。第三移送机构5包括第三纵移组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其特征在于：包括机座、第四移送机构、定位组件、贴标机构及第五移送机构；/n所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；/n所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；/n所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；/n所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其特征在于：包括机座、第四移送机构、定位组件、贴标机构及第五移送机构；
所述第四移送机构包括第四移送台和第四横移组件，所述第四移送台用于放置液晶屏，所述第四横移组件用于驱动所述第四移送台沿着所述机座的横向进行移动；
所述定位组件设于所述第四移送机构的正上方，其用于定位放置于所述第四移送台上液晶屏的贴标位置；
所述贴标机构设于所述第四移送机构的侧边，其包括安装座和设于所述安装座上的放卷器、剥标板及收卷器，所述剥标板用于分离由所述放卷器放卷标签带的标签和底纸，所述收卷器用于收卷底纸；
所述第五移送机构用于拾取所述剥标板上的标签，并将标签移送至所述第四移送台上液晶屏的贴标位置进行贴标。


2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其特征在于：还包括第二移送机构和第三移送机构，所述第二移送机构设于所述第四移送机构的侧边，用于待贴标液晶屏的送料，所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第二移送台用于放置液晶屏，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；所述第三移送机构用于将所述第二移送台上的液晶屏移送至所述第四移送台上。


3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其特征在于：所述第三移送机构包括第三纵移组件、第三竖移组件及第三抓取组件，所述第三纵移组件用于驱动所述第三竖移组件沿着所述机座的纵向进行移动，所述第三竖移组件用于驱动所述第三抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第三抓取组件用于抓取所述第二移送台上的液晶屏。


4.如权利要求3所述的一种基于视觉检测的液晶屏贴标装置，其特征在于：所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凌焜，王士奇，郑至豪，林中龙，洪亚德，
申请(专利权)人：厦门福信光电集成有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35