补标签机制造技术

本实用新型专利技术提供一种补标签机，包括：送料模块、收料模块、检测模块、补标工作台以及机械手模块，该标签料带从该送料模块送出，依次经过该检测模块和该补标工作台回到该收料模块；第一视觉模块，设置于该补标工作台上，机械手模块包括吸标模块和第二视觉模块，第二视觉模块位于该吸标模块的一侧，其中，当该检测模块检测到该标签料带上有标签漏贴时，该标签料带停止传输，该机械手模块移动到该第一视觉模块上方，该第一视觉模块对该补偿标签拍照，然后该机械手模块移动到该补标工作台上方，该第二视觉模块对标签漏贴位置拍照，该吸标模块将该补偿标签移动到该标签漏贴位置并贴上。

【技术实现步骤摘要】
补标签机
本技术有关于一种补标签机。
技术介绍
在进行标签印刷过程中，出现印刷缺陷的现象非常普遍。所以生产的最后流程，需要对标签料带进行检查替换。如采用人工替换，流程是先把标签料带放在AOI(AutomatedOpticalInspection,自动光学检测)机上检测，发现不良时，AOI机停止，人工把问题标签撕掉及把正确的标签补贴在产品上。耗费大量人力，人工补贴标签会影响标签位置的稳定性，降低质量。而且AOI机需要停止，严重降低AOI机稼动率。本设计针对产品为AOI检测后已人工撕掉问题标签的标签料带，对这些标签料带进行高速、高精度补贴标签，将有效地降低生产的成本和提高标签料带的质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一台高精度，速度快、灵活的补标签机，该补标签机，包括：一送料模块，用于放置一标签料带，所述标签料带上排列有多个标签；一收料模块；一检测模块，设置于送料模块和所述收料模块之间，用以检测所述标签料带上是否有标签漏贴；一补标工作台，设置于所述送料模块与所述收料模块之间；所述标签料带从所述送料模块送出，依次经过所述检测模块和所述补标工作台回到所述收料模块；一第一视觉模块，设置于所述补标工作台上；以及一机械手模块，包括：一吸标模块，吸附有一补偿标签；以及一第二视觉模块，位于所述吸标模块的一侧，其中，当所述检测模块检测到所述标签料带上有标签漏贴时，所述标签料带停止传输，所述机械手模块移动到所述第一视觉模块上方，所述第一视觉模块对所述补偿标签拍照，然后所述机械手模块移动到所述补标工作台上方，所述第二视觉模块对标签漏贴位置拍照，所述吸标模块将所述补偿标签移动到所述标签漏贴位置并贴上。于一实施例中，还包含一标签剥离模块，提供所述补偿标签。于一实施例中，所述检测模块上安装多个光电传感器。于一实施例中，还包含一计算机，所述计算机与所述机械手模块电性连接。于一实施例中，所述第一视觉模块和所述第二视觉模块均与所述计算机连接。于一实施例中，所述检测模块与所述计算机连接。于一实施例中，所述第一视觉模块为一相机。于一实施例中，所述第二视觉模块为一相机。于一实施例中，还包含一标签纠偏模块，设置在所述送料模块和所述检测模块之间，补偿所述标签料带在传输过程中的偏移。本技术提供的补标签机针对AOI(AutomatedOpticalInspection,自动光学检测)检测后已人工撕掉问题标签的标签料带，对这些标签进行高速、高精度补贴标签，将有效地降低生产的成本和提高标签料带的质量。附图说明图1为补标签机的结构示意图。图2为补标签机的标签料带输送单元。图3为补标签机的局部放大图。其中附图标记为：械手模块1；标签剥离模块2；标签纠偏模块3；前导轮轴模块4；送料模块5；标签料带6；收料模块7；后导轮轴模块8；补贴工作台9；检测模块10；第一视觉模块11；第二视觉模块12；膨胀轴13；伺服马达14；光电传感器15；吸标模块16。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下：参阅图1至图3，本专利技术的较佳实施例提供一种补标签机，其包含一送料模块5、前导轮轴模块4、检测模块10、补贴工作台9、后导轮轴模块8、收料模块7、第一视觉模块11以及械手模块1。参见图1，人工将标签料带6安装在送料模块5，然后将标签料带6一端拉出，分别按顺序穿过前导轮轴模块4、检测模块10、补贴工作台9、后导轮轴模块8，最后将这段固定在收料模块7上。送料模块5旋转送出标签，收料模块7旋转收扯标签料带，实现将标签料带高速从送料模块5至收料模块7的输送。参照图2，为补标签机的标签料带输送单元。标签料带输送单元主要包括送料模块5和收料模块7，送料模块5和收料模块7均采用伺服马达14带动膨胀轴13，送料模块5负责放料，收料模块7负责收料。通过安装在前导轮轴模块4内部的编码器，记录标签料带6输送的线速度，换算为两个伺服马达14的角速度，加以控制。从而达到保证标签料带输送时速度、张力和X方向的定位精度。参照图1，检测模块10设置于送料模块5和该收料模块7之间，用以检测该标签料带6上是否有标签漏贴，在标签料带6输送的过程中，检测模块10就会检测标签料带6是否有标签漏贴。于一具体实施例中，该检测模块10上安装多个光电传感器15，可精确高速检测多列标签料带的标签漏贴位置。当检测标签料带6有标签漏贴，该检测模块10通知送料模块5和收料模块7停止运动，标签料带6的标签漏贴位置就会停在补贴工作台9上的一个设定位置。参照图1，另一实施例,补标签机还设有标签剥离模块2，用以提供该补偿标签。参照图3，图3为补标签机的局部放大图。于另一实施例中，补标工作台设置于该送料模块与该收料模块之间，该标签料带从该送料模块送出，依次经过该检测模块10和该补标工作台回到该收料模块。补标签机的机械手模块设置于该补标工作台上，机械手模块包括吸标模块16和第二视觉模块12。吸标模块16吸附有一补偿标签，第二视觉模块12固定在机械手模块上，位于该吸标模块16的一侧，当该检测模块10检测到该标签料带上有标签漏贴时，该标签料带停止传输，机械手模块1就会从标签剥离模块2将剥离出来的补偿标签吸取。然后将这张补偿标签移动到固定在补贴工作台9上的第一视觉模块11上方，第一视觉模块11对补偿标签进行拍照，得出补偿标签拍照的精确坐标。然后该机械手模块移动到该补标工作台上方，该第二视觉模块12对标签漏贴位置拍照，该吸标模块16将该补偿标签移动到该标签漏贴位置并贴上。于另一实施例中，补标签机还设有一计算机，该计算机与该机械手模块、检测模块10电性连接，该计算机也与第二视觉模块12和第一视觉模块11电性连接。第一视觉模块和第二视觉模块12均可为一相机。该机械手模块的第二视觉模块12将缺标位置进行拍照得到的精确坐标上传到计算机，第一视觉模块11也将补偿标签进行拍照得出的精确坐标上传到计算机，计算机对缺标位置的坐标和补偿标签的坐标进行计算，得出贴标纠偏坐标，于一具体实施例中，计算机对缺标位置的坐标和补偿标签的坐标透过线性变换换算得到贴标纠偏坐标，进而保证补贴标签的位置精度。机械手模块1根据贴标纠偏坐标调整吸标模块16位置将补偿标签粘贴在标签料带6的缺标位置上，机械手模块控制吸标模块16进行下压粘贴，然后料模块5和收料模块7继续旋转，检查标签。于另一实施例中，补标签机还设有标签纠偏模块3，设置在该送料模块和该检测模块10之间，补偿该标签料带在传输过程中的偏移。详细之，标签纠偏模块会补偿标签料带6在输送过程中Y方向的偏移，定义标签料带6的移动方向为X方向，该Y方向与标签料带6的移动方向垂直的方向，再加上伺服马达的控制，标签料带输送单元定位标签料带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补标签机，其特征在于，包括：/n一送料模块，用于放置一标签料带，所述标签料带上排列有多个标签；/n一收料模块；/n一检测模块，设置于送料模块和所述收料模块之间，用以检测所述标签料带上是否有标签漏贴；/n一补标工作台，设置于所述送料模块与所述收料模块之间；/n所述标签料带从所述送料模块送出，依次经过所述检测模块和所述补标工作台回到所述收料模块；/n一第一视觉模块，设置于所述补标工作台上；以及/n一机械手模块，包括：/n一吸标模块，吸附有一补偿标签；以及/n一第二视觉模块，位于所述吸标模块的一侧，/n其中，当所述检测模块检测到所述标签料带上有标签漏贴时，所述标签料带停止传输，所述机械手模块移动到所述第一视觉模块上方，所述第一视觉模块对所述补偿标签拍照，然后所述机械手模块移动到所述补标工作台上方，所述第二视觉模块对标签漏贴位置拍照，所述吸标模块将所述补偿标签移动到所述标签漏贴位置并贴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种补标签机，其特征在于，包括：
一送料模块，用于放置一标签料带，所述标签料带上排列有多个标签；
一收料模块；
一检测模块，设置于送料模块和所述收料模块之间，用以检测所述标签料带上是否有标签漏贴；
一补标工作台，设置于所述送料模块与所述收料模块之间；
所述标签料带从所述送料模块送出，依次经过所述检测模块和所述补标工作台回到所述收料模块；
一第一视觉模块，设置于所述补标工作台上；以及
一机械手模块，包括：
一吸标模块，吸附有一补偿标签；以及
一第二视觉模块，位于所述吸标模块的一侧，
其中，当所述检测模块检测到所述标签料带上有标签漏贴时，所述标签料带停止传输，所述机械手模块移动到所述第一视觉模块上方，所述第一视觉模块对所述补偿标签拍照，然后所述机械手模块移动到所述补标工作台上方，所述第二视觉模块对标签漏贴位置拍照，所述吸标模块将所述补偿标签移动到所述标签漏贴位置并贴上。


2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐杰，林宏杰，廖冬明，陆进文，
申请(专利权)人：台达电子东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44