一种标签剥离机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，剥离机构包括第三机架及剥离组合件，第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接，剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊，本实用新型专利技术结构合理，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，且通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种标签剥离机
本技术涉及标签剥离机
，具体为一种标签剥离机。
技术介绍
标签纸透通过吸标送料机构运送，送到透明胶带上，再通过器械臂的撕标动作，将标签纸与离型纸剥离，目前有些客户要求做无纸化生产，所以标签纸是在生产前就已经裁切好，然后再通过产品与标签纸输送到撕标机工序，但是面临的一个困难，是标签纸已经被裁剪下来，如果要将其撕标，已经无法透过送卷、收卷方式将其撕开，所以要通过一卷透明胶带来作业，现有技术是一般标签都是做成卷料，不能实现无纸化加工，并且卷料式贴标一次加工只能贴在每个包装的一个面上，如果多个面要贴标签，需要重复进行贴标工序，效率很低，所以考虑到机械臂进行多面贴标，但是传统卷料式标签纸无法和机械臂进行配合，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标签剥离机，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，第二机架两侧设置有归位气缸，通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台上表面；所述工作台上表面一侧设置有四个导轨安装座且所述导轨安装座两两对称布置，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的中间位置设置有第一导杆，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的外侧位置对称设置有两根第二导杆，所述工作台上表面另一侧设置有支撑台及控制器；所述输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，所述第一机架上表面与两块输送带侧板相连，所述第一输送带设置于两块输送带侧板之间，所述第一接近传感器通过滑动支架与输送带侧板活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸通过固定支架与输送带侧板相连，所述输送带侧板近离工作台一端设置有第一减速电机，所述第一减速电机与第一输送带相连；所述吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，所述第二机架内设置有第二输送带，所述第二机架远离输送机构一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机与第二输送带相连，所述第二机架下表面与若干个第三导杆及第一升降气缸相连，所述第一升降气缸与支撑台固定连接，所述第三导杆与支撑台滑动连接，所述第二机架上安装有若干个导向支架，所述第二机架两侧各设置有一个归正气缸，所述归正气缸的活塞杆上固定有归正板，所述横推气缸与导向支架固定连接，所述导向支架还与若干个第四导杆滑动相连，所述第四导杆和横推气缸均与吸标机构相连；所述吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，所述吸标架分别与横推气缸及第四导杆相连，所述吸标架中间位置设置有第二升降气缸，所述吸标架两侧分别设置有套筒，所述套筒内部活动设置有第五导杆，所述第二升降气缸的活塞杆及第五导杆的底端均与吸标板相连，所述吸标板内部均布有若干个吸气道；所述剥离机构包括第三机架及剥离组合件，所述第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接，所述第三机架底端还与外侧对称的两个导轨安装座相连并通过螺栓固定，所述剥离组合件有两组，其中一组所述剥离组合件设置于所述第三机架上表面，另一组所述剥离组合件设置于第三机架内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座相连并通过螺栓固定、且底端与第一导杆滑动连接；所述剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊，所述安装板近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊、张紧气缸及第一托板，所述张紧气缸的活塞杆上安装有张紧杆，所述安装板远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊、引导杆、限位板及压合机构，所述限位板上设置有第二接近传感器；所述压合机构包括第二托板及橡胶压合辊，所述第二托板上安装有橡胶压合辊，所述第二托板上表面与第一托板上表面位于同一水平面上。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述支撑台通过若干个立柱固定在工作台上表面，所述支撑台四个角设置有导套以和第三导杆活动连接，以保证吸标送料机构的稳定性。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述工作台上表面位于支撑台的正下方开有通孔用于设置第一升降气缸和第三导杆，所有的所述第三导杆底端均与一个框架板的四个角相连，以保证第三导杆之间的稳定性。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述输送带侧板远离工作台一端设置有限位挡板，便于直接放标，不会出现标签纸卡在输送带侧板上的情况。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述第一机架近离第二输送带一端设置有过渡板，所述过渡板与第一输送带的端部相配合，便于标签纸从第一输送带到第二输送带的过渡，避免卡纸。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，每个所述导向支架上均设置有若干个导套以和第四导杆相连，以保证第四导杆的稳定性。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述吸标板内部吸气道为三通式结构，所述吸标板内部吸气道的进口端设置于吸标板的上表面，所述吸标架位于吸标板内吸气道的进口端位置开有通孔用于穿过气管，所述吸标板内部吸气道的吸标端位于吸标板的下表面，所述吸标板内部吸气道的旁通端设置于吸标板的侧面，该结构吸气道用于吸附标签纸。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，所述张紧气缸通过支撑板固定在安装板表面，以保证张紧气缸的安装。优选的，本技术提供的一种标签剥离机，其中，包括以下步骤：步骤一：作业人员将透明胶带经过胶带辊放到收卷辊上，使透明胶带中间经过张紧气缸的张紧杆、压合机构及引导杆；步骤二：作业人员将标签纸放置在第一输送带上，当标签纸经过第一接近传感器时，后方的挡料气缸下降，标签纸继续前进，直至到达第二输送带上；步骤三：第二机架两侧的归正气缸推动归正板，使标签纸在第二输送带上归正位置，接着连接抽气泵的吸标板吸气，通过第二升降气缸将吸标板下压，使吸标板下表面与标签纸上表面相接，并将标签纸吸起，第二升降气缸回位；步骤四：如果采用第三机架上表面的剥离组合件，第一升降气缸推动第二机架上升，直至第二输送带上表面与第一托板上表面齐平，通过横推气缸将吸起来的标签纸前推经过第一托板并移动至第二托板上，第二升降气缸下压，使标签纸下表面的离型纸与透明胶带相连；步骤五：通过收卷辊带动透明胶带及标签纸前移，经过橡胶压合辊后，前端一直到第二接近传感器的接触点位，收卷辊停止转动，贴标机械手臂端部的吸板压在最前端的标签纸上，带动最前端的标签纸与后一个标签纸的连接处弯折，并将最前端的标签纸撕下，最终贴在箱体上，重复步骤五，完成所有标签纸的贴标，剥离后的离型纸和透明胶带一起向收卷辊移动并卷绕在收卷辊上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构合理，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签剥离机，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台(1)上表面；/n所述工作台(1)上表面一侧设置有若干导轨安装座(2)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)之间设置有第一导杆(3)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)的外侧设置有两根第二导杆(4)，所述工作台(1)上表面另一侧设置有支撑台(5)及控制器(6)；/n所述输送机构包括第一机架(7)、第一输送带(8)、第一接近传感器(9)及挡料气缸(10)，所述第一机架(7)上表面与两块输送带侧板(11)相连，所述第一输送带(8)设置于两块输送带侧板(11)之间，所述第一接近传感器(9)通过滑动支架(12)与输送带侧板(11)活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸(10)通过固定支架(13)与输送带侧板(11)相连，所述输送带侧板(11)且靠近所述工作台(1)的一端设置有第一减速电机(14)，所述第一减速电机(14)用于驱动所述第一输送带(8)；/n所述吸标送料机构包括第二机架(15)、第二输送带(16)、归正气缸(17)、横推气缸(18)、吸标机构(19)及第一升降气缸(21)，所述第二机架(15)内设置有第二输送带(16)，所述第二机架(15)远离输送机构一端设置有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)与第二输送带(16)相连，所述第二机架(15)下表面与若干个第三导杆(22)及第一升降气缸(21)相连，所述第一升降气缸(21)与支撑台(5)固定连接，所述第三导杆(22)与支撑台(5)滑动连接，所述第二机架(15)上安装有若干个导向支架(23)，所述第二机架(15)两侧各设置有一个归正气缸(17)，所述归正气缸(17)的活塞杆上固定有归正板(24)，所述横推气缸(18)与导向支架(23)固定连接，所述导向支架(23)还与若干个第四导杆(25)滑动相连，所述第四导杆(25)和横推气缸(18)均与吸标机构(19)相连；所述吸标机构(19)包括吸标架(191)、吸标板(192)、第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)分别与横推气缸(18)及第四导杆(25)相连，所述吸标架(191)中间位置设置有第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)两侧分别设置有套筒(194)，所述套筒(194)内部活动设置有第五导杆(195)，所述第二升降气缸(193)的活塞杆及第五导杆(195)的底端均与吸标板(192)相连，所述吸标板(192)内部均布有若干个吸气道；/n所述剥离机构包括第三机架(26)及剥离组合件(27)，所述第三机架(26)底端通过滑块与第二导杆(4)滑动连接，所述第三机架(26)底端还与外侧对称的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定，所述剥离组合件(27)有两组，其中一组所述剥离组合件(27)设置于所述第三机架(26)上表面，另一组所述剥离组合件(27)设置于第三机架(26)内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定、且底端与第一导杆(3)滑动连接；所述剥离组合件(27)包括安装板(271)、胶带辊(272)及收卷辊(273)，所述安装板(271)近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊(272)、张紧气缸(274)及第一托板(275)，所述张紧气缸(274)的活塞杆上安装有张紧杆(276)，所述安装板(271)远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊(273)、引导杆(277)、限位板(278)及压合机构，所述限位板(278)上设置有第二接近传感器(279)；所述压合机构包括第二托板(2710)及橡胶压合辊(2711)，所述第二托板(2710)上安装有橡胶压合辊(2711)，所述第二托板(2710)上表面与第一托板(275)上表面位于同一水平面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种标签剥离机，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台(1)上表面；
所述工作台(1)上表面一侧设置有若干导轨安装座(2)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)之间设置有第一导杆(3)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)的外侧设置有两根第二导杆(4)，所述工作台(1)上表面另一侧设置有支撑台(5)及控制器(6)；
所述输送机构包括第一机架(7)、第一输送带(8)、第一接近传感器(9)及挡料气缸(10)，所述第一机架(7)上表面与两块输送带侧板(11)相连，所述第一输送带(8)设置于两块输送带侧板(11)之间，所述第一接近传感器(9)通过滑动支架(12)与输送带侧板(11)活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸(10)通过固定支架(13)与输送带侧板(11)相连，所述输送带侧板(11)且靠近所述工作台(1)的一端设置有第一减速电机(14)，所述第一减速电机(14)用于驱动所述第一输送带(8)；
所述吸标送料机构包括第二机架(15)、第二输送带(16)、归正气缸(17)、横推气缸(18)、吸标机构(19)及第一升降气缸(21)，所述第二机架(15)内设置有第二输送带(16)，所述第二机架(15)远离输送机构一端设置有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)与第二输送带(16)相连，所述第二机架(15)下表面与若干个第三导杆(22)及第一升降气缸(21)相连，所述第一升降气缸(21)与支撑台(5)固定连接，所述第三导杆(22)与支撑台(5)滑动连接，所述第二机架(15)上安装有若干个导向支架(23)，所述第二机架(15)两侧各设置有一个归正气缸(17)，所述归正气缸(17)的活塞杆上固定有归正板(24)，所述横推气缸(18)与导向支架(23)固定连接，所述导向支架(23)还与若干个第四导杆(25)滑动相连，所述第四导杆(25)和横推气缸(18)均与吸标机构(19)相连；所述吸标机构(19)包括吸标架(191)、吸标板(192)、第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)分别与横推气缸(18)及第四导杆(25)相连，所述吸标架(191)中间位置设置有第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)两侧分别设置有套筒(194)，所述套筒(194)内部活动设置有第五导杆(195)，所述第二升降气缸(193)的活塞杆及第五导杆(195)的底端均与吸标板(192)相连，所述吸标板(192)内部均布有若干个吸气道；
所述剥离机构包括第三机架(26)及剥离组合件(27)，所述第三机架(26)底端通过滑块与第二导杆(4)滑动连接，所述第三机架(26)底端还与外侧对称的两个导轨安装座(2)相连并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张木桐，
申请(专利权)人：上海久明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31