全自动装箱机推瓶输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动装箱机推瓶输送机构，包括输送带，所述输送带朝外一侧设置推板气缸和定位气缸，所述推板气缸伸缩杆朝内端连接第二推板，所述定位气缸伸缩杆朝内端连接定位板，所述输送带末端处设置第一推板，朝内侧边处设置抬升板，所述第一推板两端分别连接直线光轴，中间连接丝杆，所述丝杆和两端的直线光轴通过丝杆螺母和直线轴承固定于固定板，所述两端的直线光轴末端固定于手轮固定块，所述丝杆顶端连接调整手轮。本实用新型专利技术全自动装箱机推瓶输送机构将输送带上的瓶体进行定位并且推送至抬升板上，全程自动化，减少了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
全自动装箱机推瓶输送机构
本技术涉及自动化机械
，特别是涉及一种全自动装箱机推瓶输送机构。
技术介绍
全自动装箱机能将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成封口等动作的装箱设备，随着工业化生产水平的提高，人们对液体灌装线自动化程度的要求也不断提高，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的的。目前，在市场及企业使用的装箱机械和设备使用时瓶体为常规瓶体时还可进行输送，对瓶体不是常规瓶体无法高效的进行输送，输送时异形瓶体无法很好的聚拢和定位并且瓶体会发生卡壳、滑落等问题。为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
根据本技术需要解决的技术问题，本技术提供了可以将异形瓶体很好的进行聚拢、定位输送的全自动装箱机推瓶输送机构。为了实现上述目的，本技术全自动装箱机推瓶输送机构包括输送带，所述输送带朝外一侧设置推板气缸和定位气缸，所述推板气缸伸缩杆朝内端连接第二推板，所述定位气缸伸缩杆朝内端连接定位板，所述输送带末端处设置第一推板，朝内侧边处设置抬升板，所述第一推板两端分别连接直线光轴，中间连接丝杆，所述丝杆和两端的直线光轴通过丝杆螺母和直线轴承固定于固定板，所述两端的直线光轴末端固定于手轮固定块，所述丝杆顶端连接调整手轮。进一步地，所述推板气缸通过推板气缸固定板固定，所述推板气缸固定板两边分别固定直线轴承，所述直线轴承内分别连接直线光轴，所述直线光轴连接于第二推板。更进一步地，所述定位板呈“L”形。更进一步地，所述抬升板下平面固定升降气缸，上平面两端固定第一直线光轴和第二直线光轴，所述第一直线光轴和第二直线光轴另一端通过第一轴承座和第二轴承座固定于第一连接管和第二连接管，所述第一直线光轴和第二直线光轴套合第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承固定于升降板。更进一步地，所述第二推板相对输送带另一侧边设置挡块气缸，所述挡块气缸伸缩杆连接挡块。更进一步地，所述挡块位于输送带一侧上端设置凸起部分。更进一步地，所述升降板下平面连接加强板，上平面设置若干腰槽，所述腰槽内设置第一限位销、第二限位销、第三限位销和第四限位销。有益效果：本技术全自动装箱机推瓶输送机构，该机构通过设置在输送带上的L形定位板对瓶体进行定位后，输送进由第一推板和挡块组成的推送空腔，再由第二推板推送至升降板上，升降板上设置有限位装置推送过程不会使瓶体错乱。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为抬升机构示意图。图2为限位装置示意图。图3为推瓶输送机构仰视图。图4为输送机构示意图。图5为挡块装置示意图。图中：1为第一连接管；2为第一直线轴承；3为第一轴承座；4为抬升板；5为第一限位销；7为第二连接管；8为第二轴承座；9为第二直线轴承；10为第二限位销；11为升降板；12为第三限位销；13为第四限位销；14为加强板；15为第一直线光轴；16为升降气缸；17为第二直线光轴；18为调整手轮；19为手轮固定块；20为固定板；21为丝杆螺母；22为第一推板；23为第二推板；24为定位板；25为定位气缸；26为推板气缸；27为推板气缸固定板；28为丝杆；29为挡块；30为挡块气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。如图1-5所示，全自动装箱机推瓶输送机构，包括输送带，所述输送带朝外一侧设置推板气缸26和定位气缸25，所述推板气缸26伸缩杆朝内端连接第二推板23，所述定位气缸25伸缩杆朝内端连接定位板24，所述输送带末端处设置第一推板22，朝内侧边处设置抬升板4，所述第一推板22两端分别连接直线光轴，中间连接丝杆28，所述丝杆28和两端的直线光轴通过丝杆螺母21和直线轴承固定于固定板20，所述两端的直线光轴末端固定于手轮固定块19，所述丝杆28顶端连接调整手轮18。其中，当瓶体进入输送带经过定位气缸25时，通过光电检测将信号传送至定位气缸25使与其连接的定位板24顶出将瓶体顶至边缘后收缩，瓶体传送至第一推板22处停止，以此类推，当光电检测瓶体有足够数量时，连接在推板气缸26上的第二推板23将瓶体推送至抬升处，当推送瓶体的数量或大小发生改变时，将第一推板22进行伸缩调整，由于第一推板22与调整手轮18使用丝杆28连接，所以通过摇动调整手轮18即可调整第一推板22。如图4所示，所述推板气缸26通过推板气缸固定板27固定，所述推板气缸固定板27两边分别固定直线轴承，所述直线轴承内分别连接直线光轴，所述直线光轴连接于第二推板23。其中，推板气缸26通过推板气缸固定板27固定在输送带侧边，在推送过程为了使推送气缸26能平稳的进行，推送气缸26左右两侧分别设置了直线光轴，推送时，气缸将第二推板23顶出和收缩，两侧的直线光轴在直线轴承内随着气缸顶出和收缩。如图4所示，所述定位板24呈“L”形。其中，输送过程中定位板开口处对于输送带进口处，当瓶体进过光电感应后L形定位板24将瓶体顶至输送带带边。如图1和图3所示，所述抬升板4下平面固定升降气缸16，上平面两端固定第一直线光轴15和第二直线光轴17，所述第一直线光轴15和第二直线光轴17另一端通过第一轴承座3和第二轴承座8固定于第一连接管1和第二连接管7，所述第一直线光轴15和第二直线光轴17套合第一直线轴承2和第二直线轴承9，所述第一直线轴承2和第二直线轴承9固定于升降板11。其中，当瓶体推送至升降板11上时，光电检测至信号传送至固定于抬升板4下平面的升降气缸16，升降气缸16伸缩端连接的升降板11升起，同时升降板11两端的直线轴承随着升降气缸16上下活动在固定于抬升板4上平面两端的直线光轴。如图4和图5所示，所述第二推板23相对输送带另一侧边设置挡块气缸30，所述挡块气缸30伸缩杆连接挡块29。其中，当瓶体推送至输送带边缘时通过挡块29挡住，光电检测到足够瓶体时，将信号传送至挡块气缸30，挡块气缸30下降挡块29也随之下降。如图5所示，所述挡块29位于输送带一侧上端设置凸起部分。其中，挡块29凸起部分在下降时可以抵在输送带边侧，使得瓶体在推入升降板11时较为顺畅。如图1和图2所示，所述升降板11下平面连接加强板14，上平面设置若干腰槽，所述腰槽内设置第一限位销5、第二限位销10、第三限位销12和第四限位销13。其中，当瓶体大小改变，移动腰槽内的限位销改变装箱所需要距离。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动装箱机推瓶输送机构，包括输送带，其特征在于：所述输送带朝外一侧设置推板气缸（26）和定位气缸（25），所述推板气缸（26）伸缩杆朝内端连接第二推板（23），所述定位气缸（25）伸缩杆朝内端连接定位板（24），所述输送带末端处设置第一推板（22），朝内侧边处设置抬升板（4），所述第一推板（22）两端分别连接直线光轴，中间连接丝杆（28），所述丝杆（28）和两端的直线光轴通过丝杆螺母（21）和直线轴承固定于固定板（20），所述两端的直线光轴末端固定于手轮固定块（19），所述丝杆（28）顶端连接调整手轮（18）。/n

【技术特征摘要】
1.全自动装箱机推瓶输送机构，包括输送带，其特征在于：所述输送带朝外一侧设置推板气缸（26）和定位气缸（25），所述推板气缸（26）伸缩杆朝内端连接第二推板（23），所述定位气缸（25）伸缩杆朝内端连接定位板（24），所述输送带末端处设置第一推板（22），朝内侧边处设置抬升板（4），所述第一推板（22）两端分别连接直线光轴，中间连接丝杆（28），所述丝杆（28）和两端的直线光轴通过丝杆螺母（21）和直线轴承固定于固定板（20），所述两端的直线光轴末端固定于手轮固定块（19），所述丝杆（28）顶端连接调整手轮（18）。


2.按照权利要求1所述的全自动装箱机推瓶输送机构，其特征在于：所述推板气缸（26）通过推板气缸固定板（27）固定，所述推板气缸固定板（27）两边分别固定直线轴承，所述直线轴承内分别连接直线光轴，所述直线光轴连接于第二推板（23）。


3.按照权利要求1所述的全自动装箱机推瓶输送机构，其特征在于：所述定位板（24）呈“L”形。


4.按照权利要求1所述的全自动装箱机推瓶输送机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪海清，张磊，
申请(专利权)人：江苏派金自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32