全自动抓盖式伺服旋盖机制造技术

本实用新型专利技术涉及到全自动抓盖式伺服旋盖机，包括旋盖部件、输送部件、旋转机底座和前卡瓶装置组成，所述旋转机底座和旋盖部件固定连接，所述旋盖部件包括伺服电机、三爪旋盖装置和下压气缸组成，所述旋转机底座和三爪旋盖连接板固定连接，所述三爪旋盖连接板上侧和限位导轨固定连接，所述限位导轨和三爪旋盖底座固定连接，所述三爪旋盖底座和三爪旋盖装置固定连接，本实用新型专利技术通过检测光电和卡瓶装置就可以精确的卡住细长瓶及异形瓶身，通过伺服电机和下压气缸的配合可以更好的实现自动运行和工作，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动抓盖式伺服旋盖机
本技术涉及旋盖机
，特别是全自动抓盖式伺服旋盖机。
技术介绍
压盖机又称轧盖机或封盖机是一种手动封盖的机器，分手柄和压盖头两部分，手柄前部由一根力簧起到压盖后弹起手柄的作用。压盖头中有一根圈簧是固定四个刀片，压盖机除两桶簧余下部分全为304全不锈钢铸造而成；手动压盖机适用于实验室或小批量生产。适合西林瓶铝塑盖、二毫升到五百毫升大输液瓶铝塑盖、盐水瓶铝盖、青霉素瓶铝塑盖、喷雾管铝盖、喷雾管铝盖等压盖。中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于旋盖机的技术，该技术的授权公告号为：CN207713371U。所述，包括底座、支撑板、横板、旋转电机、旋转轴、转盘、抓盖机构和压盖装置，抓盖机构包括固定套筒、插杆、螺纹孔、螺杆、第一铰接轴、斜杆、第二铰接轴、第三铰接轴，第二铰接轴与第三铰接轴之间连接有连接杆，斜杆的下端安装有第四铰接轴，第四铰接轴连接有导杆，插杆的正下方设有抓取块，抓取块的下端内部开设有容纳槽，容纳槽的侧壁上开设有通孔，导杆位于容纳槽内部的一端安装有夹块，此技术不能够对细长瓶或异形瓶身进行旋盖。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供自动化程度高、效率高并且适合细长瓶及异形瓶身的全自动抓盖式伺服旋盖机。为解决上述的技术问题，本技术提供了全自动抓盖式伺服旋盖机，包括旋盖部件、输送部件、旋转机底座和前卡瓶装置组成，所述旋转机底座和旋盖部件固定连接，所述旋盖部件包括伺服电机、三爪旋盖装置和下压气缸组成，所述旋转机底座和三爪旋盖连接板固定连接，所述三爪旋盖连接板上侧和限位导轨固定连接，所述限位导轨和三爪旋盖底座固定连接，所述三爪旋盖底座和三爪旋盖装置固定连接。进一步，所述三爪旋盖装置上侧固定连接有伺服电机，所述限位导轨和伸缩杆固定连接，所述伸缩杆和下压气缸固定连接，所述下压气缸和旋转机底座固定连接。进一步的，所述三爪旋盖连接板和后卡瓶装置固定连接，所述后卡瓶装置和橡胶装置固定连接。更进一步，所述旋转机底座和输送部件固定连接，在所述输送部件两侧固定连接检测光电。进一步的，所述旋转机底座上固定连接有卡瓶部件连接杆，所述卡瓶部件连接杆和前卡瓶装置固定连接。采用上述结构后与现有技术相比较，本技术通过检测光电和卡瓶装置就可以精确的卡住细长瓶及异形瓶身，通过伺服电机和下压气缸的配合可以更好的实现自动运行和工作，提高了效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为全自动抓盖式伺服旋盖机的结构示意图。图2为旋盖部件的结构示意图。图中：1为旋盖部件、2为输送部件、3为旋转机底座、4为前卡瓶装置、5为检测光电、6为伺服电机、7为三爪旋盖装置、8为三爪旋盖装置、9为后卡瓶装置、10为下压气缸、11为限位导轨、12为三爪旋盖连接板、13为伸缩杆、14为橡胶装置、15为卡瓶部件连接杆。具体实施方式如图1所示，全自动抓盖式伺服旋盖机，包括旋盖部件1、输送部件2、旋转机底座3和前卡瓶装置4组成，所述旋转机底座3和旋盖部件1固定连接，所述旋盖部件1包括伺服电机6、三爪旋盖装置8和下压气缸10组成，所述旋转机底座3和输送部件2固定连接，通过输送部件2上的输送履带上前进，在所述输送部件2两侧固定连接检测光电5，所述旋转机底座3上固定连接有卡瓶部件连接杆15，所述卡瓶部件连接杆15和前卡瓶装置4固定连接。在瓶子前进到检测光电5处的时候前卡瓶装置4中卡瓶部件的气缸打出抱住瓶身与后卡瓶装置9共同固定住瓶身，提高了稳定性。如图2所示，所述旋转机底座3和三爪旋盖连接板12固定连接，所述三爪旋盖连接板12上侧和限位导轨11固定连接，限位导轨11的作用是为了可以使得旋盖部件1上下移动，所述限位导轨11和三爪旋盖底座7固定连接，所述三爪旋盖底座7和三爪旋盖装置8固定连接，三爪旋转装置8的作用是为了给瓶子完成旋盖动作，所述三爪旋盖装置8上侧固定连接有伺服电机6，伺服电机6为三爪旋盖装置8提供动力从而带动三爪旋转装置8做顺时针转动完成旋转动作，所述限位导轨11和伸缩杆13固定连接，所述伸缩杆13和下压气缸10固定连接，当瓶子到达指定位置的时候下压气缸10缩回使三爪处于待旋高度进行旋盖工作，所述下压气缸10和旋转机底座3固定连接，所述三爪旋盖连接板12和后卡瓶装置9固定连接，所述后卡瓶装置9和橡胶装置14固定连接，橡胶装置14的作用的是为了防止对瓶身造成伤痕。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动抓盖式伺服旋盖机，包括旋盖部件（1）、输送部件（2）、旋转机底座（3）和前卡瓶装置（4）组成，其特征是：所述旋转机底座（3）和旋盖部件（1）固定连接，所述旋盖部件（1）包括伺服电机（6）、三爪旋盖装置（8）和下压气缸（10）组成，所述旋转机底座（3）和三爪旋盖连接板（12）固定连接，所述三爪旋盖连接板（12）上侧和限位导轨（11）固定连接，所述限位导轨（11）和三爪旋盖底座（7）固定连接，所述三爪旋盖底座（7）和三爪旋盖装置（8）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.全自动抓盖式伺服旋盖机，包括旋盖部件（1）、输送部件（2）、旋转机底座（3）和前卡瓶装置（4）组成，其特征是：所述旋转机底座（3）和旋盖部件（1）固定连接，所述旋盖部件（1）包括伺服电机（6）、三爪旋盖装置（8）和下压气缸（10）组成，所述旋转机底座（3）和三爪旋盖连接板（12）固定连接，所述三爪旋盖连接板（12）上侧和限位导轨（11）固定连接，所述限位导轨（11）和三爪旋盖底座（7）固定连接，所述三爪旋盖底座（7）和三爪旋盖装置（8）固定连接。


2.根据权利要求1所述的全自动抓盖式伺服旋盖机，其特征是：所述三爪旋盖装置（8）上侧固定连接有伺服电机（6），所述限位导轨（11）和伸缩杆（13）固定连接，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，洪海清，
申请(专利权)人：江苏派金自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32