一种二拖二式桁架机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二拖二式桁架机械手装置，包括横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，横梁顶面沿左右方向安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架位于第一滑动架的右侧且第一滑动架的前侧和第二滑动架的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴，第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部分别安装有一个手爪机构，第二立柱和第三立柱之间前侧设有用于上下料的旋转式供料仓机构，第三立柱的前侧面中部水平向前固定有一块安装板，安装板上设有用于换向的中转站手指结构。本实用新型专利技术具有设计合理，使用方便，不需要人工操控，降低了人工劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种二拖二式桁架机械手装置
本技术属于机械手
，具体涉及一种二拖二式桁架机械手装置。
技术介绍
桁架机械手主要使用在CNC数控车床与CNC加工中心机床上，以帮助CNC数控车床与CNC加工中心机床自动完成上下料以进行机加工，现有的桁架机械手需要依靠人工去操控，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种无需人工操控，降低工人劳动强度的一种二拖二式桁架机械手装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种二拖二式桁架机械手装置，包括横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱左右平行间隔设置且第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱沿左右方向位于同一条直线上，第一立柱的顶面、第二立柱的顶面、第三立柱的顶面及第四立柱的顶面分别与横梁的底面左部、横梁的底面左中部、横梁的底面右中部及横梁的底面右部相固定，横梁顶面沿左右方向安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架位于第一滑动架的右侧且第一滑动架的前侧和第二滑动架的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴，第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部分别安装有一个手爪机构，第二立柱和第三立柱之间前侧设有用于上下料的旋转式供料仓机构，第三立柱的前侧面中部水平向前固定有一块安装板，安装板上设有用于换向的中转站手指结构。优选的，所述第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部安装的手爪机构中任意一组手爪机构均包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装座安装在Z轴底部，旋转气缸的上侧面倾斜固定在旋转气缸安装座上，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过第一转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。优选的，所述旋转式供料仓机构包括旋转盘和供料仓，供料仓设置在第二立柱和第三立柱之间前侧，旋转盘通过第二转动轴转动连接在供料仓顶部，第二转动轴上安装有旋转棘轮，旋转盘顶面均布有若干个三爪卡盘，若干个三爪卡盘中的每个三爪卡盘上均布有三根导向杆且三根导向杆之间安装有一个托料板，旋转盘与供料仓之间设有用于驱动旋转盘旋转的驱动组件，所述驱动组件与旋转棘轮抵触连接。优选的，所述驱动组件包括推动气缸和第二直线导轨，推动气缸和第二直线导轨均安装在供料仓的顶部且推动气缸和第二直线导轨沿前后方向位于同一条直线上，推动气缸和第二直线导轨均位于第二转动轴的右侧且推动气缸位于第二直线导轨的前侧，推动气缸的输出轴上安装有滑块且滑块安装在第二直线导轨上，滑块沿第二直线导轨左右滑动且滑块的的左侧面上安装有棘爪，棘爪与旋转棘轮相适配且棘爪与旋转棘轮抵触连接。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：(1)本技术设有旋转式供料仓机构，可以为本技术进行供料，本技术的第一滑动架和第二滑动架可以在第一直线导轨上左右滑动从而通过手爪机构将旋转式供料仓上的物料抓取并送入与本技术适配的数控机床内进行加工，不需要人工操控，降低了人工劳动强度，不需要依靠人工一个一个将物料送入数控机床内进行装料以及取出加工好的物料；(2)本技术设有手爪机构，手爪机构包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸等零部件，在使用时第一手指气缸带动第一夹块夹取未加工的物料，然后第一手指气缸与第二手指气缸交换位置，第二手指气缸伸入与本技术配合使用过的数控机床内驱动第二夹块夹取加工完毕的物料，然后第一手指气缸再次与第二手指气缸交换位置，第一手指气缸驱动第一夹块将未加工的放入数控机床内，第二手指气缸驱动第二夹块将加工完毕的物料取出数控机床，且由于第一手指刚与第二手指气缸为相互垂直交错设置，可以在旋转气缸的作用下交换位置，实现了未加工物料和加工物料的位置互换，更换物料方便，设计合理；(3)本技术设有驱动组件，推动气缸驱动滑块沿第二直线导轨移动，滑块上的棘爪与旋转棘轮适配可以带动旋转棘轮转动从而带动转动轴转动实现了旋转盘的转动，旋转盘的转动可以将未加工的物料送至本技术手爪机构的取料地点，设计合理，使用方便快捷；综上所述，本技术具有设计合理，使用方便，不需要人工操控，降低了人工劳动强度等优点。附图说明图1是本技术在两个数控机床上使用时的结构示意图；图2是本技术手爪机构的结构示意图；图3是本技术驱动组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所示，本技术的一种二拖二式桁架机械手装置，包括横梁1、第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5，第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5左右平行间隔设置且第一立柱2、第二立柱3、第三立柱4和第四立柱5沿左右方向位于同一条直线上，第一立柱2的顶面、第二立柱3的顶面、第三立柱4的顶面及第四立柱5的顶面分别与横梁1的底面左部、横梁1的底面左中部、横梁1的底面右中部及横梁1的底面右部相固定，横梁1顶面沿左右方向安装有第一直线导轨6，第一直线导轨6上滑动安装有第一滑动架7和第二滑动架8，本技术还设有动力装置，动力装置驱动第一滑动架7和第二滑动架8沿第一直线导轨6左右滑动，第二滑动架8位于第一滑动架7的右侧且第一滑动架7的前侧和第二滑动架8的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴9，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二拖二式桁架机械手装置，其特征在于：包括横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱左右平行间隔设置且第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱沿左右方向位于同一条直线上，第一立柱的顶面、第二立柱的顶面、第三立柱的顶面及第四立柱的顶面分别与横梁的底面左部、横梁的底面左中部、横梁的底面右中部及横梁的底面右部相固定，横梁顶面沿左右方向安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架位于第一滑动架的右侧且第一滑动架的前侧和第二滑动架的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴，第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部分别安装有一个手爪机构，第二立柱和第三立柱之间前侧设有用于上下料的旋转式供料仓机构，第三立柱的前侧面中部水平向前固定有一块安装板，安装板上设有用于换向的中转站手指结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种二拖二式桁架机械手装置，其特征在于：包括横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱左右平行间隔设置且第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱沿左右方向位于同一条直线上，第一立柱的顶面、第二立柱的顶面、第三立柱的顶面及第四立柱的顶面分别与横梁的底面左部、横梁的底面左中部、横梁的底面右中部及横梁的底面右部相固定，横梁顶面沿左右方向安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架位于第一滑动架的右侧且第一滑动架的前侧和第二滑动架的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴，第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部分别安装有一个手爪机构，第二立柱和第三立柱之间前侧设有用于上下料的旋转式供料仓机构，第三立柱的前侧面中部水平向前固定有一块安装板，安装板上设有用于换向的中转站手指结构。


2.根据权利要求1所述的一种二拖二式桁架机械手装置，其特征在于：所述第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部安装的手爪机构中任意一组手爪机构均包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸通过旋转气缸安装座安装在Z轴底部，旋转气缸的上侧面倾斜固定在旋转气缸安装座上，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过第一转动轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44