一种自动焊接机制造技术

本申请涉及金属焊接的技术领域，尤其是涉及一种自动焊接机，其包括机体和被三爪卡盘，机体上安装有焊接头，还包括限位组件和压料组件，限位组件包括支撑板和限位筒，支撑板的上表面设有凹槽；压料组件包括固定在机体上的气缸，气缸的活塞杆安装有压盘。在凸缘叉和伸缩套的焊接过程中，先将固定筒插入到伸缩套内，再将伸缩套放置在支撑板上，使得伸缩套与限位筒呈同轴线设置；然后气缸将带动压盘将凸缘叉压向限位筒，使得花键轴滑动嵌入到限位筒内，并使得固定筒插紧在伸缩套内；随后机体将带动三爪卡盘旋转，使得焊接头对旋转的底座和伸缩套进行360度焊接。本申请提高了凸缘叉和伸缩套的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机
本申请涉及金属焊接的
，尤其是涉及一种自动焊接机。
技术介绍
传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。目前的传动轴包括花键轴、伸缩套和万向节，万向节包括十字轴、十字轴承和凸缘叉。如图1所示，在传动轴的装配过程中，需要先将花键轴6嵌设到伸缩套7内，再将凸缘叉8的固定筒81插入到伸缩套7内，而凸缘叉8的底座82则抵触于伸缩套7远离于花键轴6的一端，凸缘叉8上的两个叉耳83则露出在伸缩套7外；当凸缘叉8与伸缩套7装配完成后，再通过焊接机将底座82和伸缩套7焊接在一起。在底座82和伸缩套7焊接的过程中，需要使用焊接机上的三爪卡盘将花键轴6夹持，再通过焊接机的机体带动三爪卡盘旋转，然后通过焊接机的焊接头对旋转的底座82和伸缩套7进行360度焊接。但是，花键轴6的每次安装与拆卸，均需要工人控制三爪卡盘，使得三爪卡盘上的卡爪移动，操作较为麻烦，降低了凸缘叉8和伸缩套7的焊接效率，因此需要改进。
技术实现思路
为了提高凸缘叉和伸缩套的焊接效率，本申请提供一种自动焊接机。本申请提供的一种自动焊接机，采用如下的技术方案：一种自动焊接机，包括机体和被机体驱动旋转的三爪卡盘，机体上安装有焊接头，还包括限位组件和压料组件，限位组件包括安装在机体上的支撑板和被三爪卡盘夹持的限位筒，支撑板的上表面设有供伸缩套嵌入的凹槽，花键轴远离于伸缩套的一端滑动嵌设在限位筒内；压料组件包括固定在机体上的气缸，气缸的活塞杆沿限位筒轴向延伸并安装有用于将凸缘叉压向限位筒的压盘。通过采用上述技术方案，在凸缘叉和伸缩套的焊接过程中，先将固定筒插入到伸缩套内，再将伸缩套放置到凹槽内，伸缩套的外壁将贴合于凹槽的腔壁，使得伸缩套不易晃动，且使得伸缩套与限位筒呈同轴线设置；然后气缸将带动压盘将凸缘叉压向限位筒，使得花键轴滑动嵌入到限位筒内，并使得固定筒插紧在伸缩套内；随后机体将带动三爪卡盘旋转，使得焊接头对旋转的底座和伸缩套进行360度焊接。因此，工人仅需将固定筒插入到伸缩套内并将伸缩套放置到凹槽内，本申请即可自动完成凸缘叉和伸缩套的焊接，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接效率。优选的，还包括推料组件，推料组件包括设于限位筒和伸缩套之间的推环、用于带动推环推动伸缩套使得花键轴脱离于限位筒的弹性件。通过采用上述技术方案，当气缸带动压盘运动使得花键轴滑动嵌入到限位筒内时，伸缩套将把推环向限位筒推动，使得弹性件处于形变状态；当底座和伸缩套焊接完成后，气缸将带动压盘运动远离于限位筒，此时弹性件将逐渐回复至自然状态并通过推环推动伸缩套运动，伸缩套将带动花键轴从限位筒内脱离，从而便于工人将加工完成的花键轴、伸缩套和凸缘叉取下。优选的，所述推料组件还包括滑动套设在限位筒外的滑动环和用于将滑动环锁紧固定的锁紧件，弹性件为弹簧，弹簧的一端固定连接于滑动环，弹簧的另一端固定连接于推环。通过采用上述技术方案，弹簧在使用一段时间后将会发生老化，使得推环的位置发生改变；此时将滑动环在限位筒外滑动，并通过锁紧件将滑动环锁紧固定，即可调节推环的位置，故即使弹簧老化后，推环仍可将限位筒内的花键轴推出。优选的，所述锁紧件为设于限位筒外壁上的螺纹段，滑动环的内壁上开设有螺纹槽，螺纹槽螺纹配合于螺纹段。通过采用上述技术方案，螺纹段与螺纹槽的配合，使得滑动环被锁紧固定在限位筒上。优选的，所述限位筒远离于盘体的一端开设有阶梯环槽，阶梯环槽包括若干沿限位筒轴向依次设置的环槽单元，每两个相邻的环槽单元中，靠近于盘体的环槽单元的直径小于远离于盘体的环槽单元的直径；机体上设有带动支撑板升降的升降组件。通过采用上述技术方案，阶梯环槽的设置，使得不同外径的花键轴均能够插紧在限位筒内；升降组件能够调节支撑板所处的高度，使得放置在凹槽内的伸缩套始终能够与限位筒呈同轴线设置，以便工人将伸缩套内的花键轴推入到限位筒内。优选的，所述升降组件包括沿竖直方向延伸的丝杆和若干竖杆，丝杆螺纹配合于支撑板并转动连接于机体，竖杆固定在机体上并穿设于支撑板。通过采用上述技术方案，当旋转丝杆时，支撑板将沿竖杆的轴向滑动，实现了支撑板高度的调节。优选的，所述压盘绕限位筒轴线转动连接于气缸的活塞杆。通过采用上述技术方案，当压盘压紧于凸缘叉时，伸缩套内的花键轴将被压紧在限位筒内，因压盘转动连接于气缸的活塞杆，故三爪卡盘仍能够带动限位筒、花键轴、伸缩套、凸缘叉和压盘旋转，以便底座和伸缩套的360度焊接。优选的，所述压盘朝向限位筒的一端上固定有限位环，两个叉耳相互远离的一侧均抵触于限位环的内壁。通过采用上述技术方案，限位环的内壁将对两个叉耳的位置进行限位，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接精度。综上所述，本申请包括以下有益技术效果：1.限位组件和压料组件的设置，使得工人仅需将固定筒插入到伸缩套内并将伸缩套放置到凹槽内，即可自动完成凸缘叉和伸缩套的焊接，提高了凸缘叉和伸缩套的焊接效率；2.推料组件的设置，当底座和伸缩套焊接完成后，弹性件将逐渐回复至自然状态并通过推环推动伸缩套运动，伸缩套将带动花键轴从限位筒内脱离，从而便于工人将加工完成的花键轴、伸缩套和凸缘叉取下；3.阶梯滑槽和升降组件的设置，使得不同外径的花键轴均能够插紧在限位筒内，且使得放置在凹槽内的伸缩套始终能够与限位筒呈同轴线设置，以便工人将伸缩套内的花键轴推入到限位筒内。附图说明图1是
技术介绍
中花键轴、伸缩套和凸缘叉的结构示意图；图2是本申请实施例中整体结构示意图；图3是本申请实施例中表示限位组件、推料组件和升降组件的结构示意图；图4是本申请实施例中表示压料组件的剖视结构示意图；图5是本申请实施例中表示限位组件和推料组件的结构示意图。附图标记：1、机体；11、三爪卡盘；12、焊接头；2、限位组件；21、支撑板；211、凹槽；22、限位筒；221、阶梯环槽；3、压料组件；31、气缸；32、压盘；33、限位环；331、倾斜面；4、推料组件；41、推环；42、滑动环；43、弹簧；44、螺纹段；5、升降组件；51、丝杆；52、竖杆；53、把手；6、花键轴；7、伸缩套；8、凸缘叉；81、固定筒；82、底座；83、叉耳。具体实施方式以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种自动焊接机。如图2所示，一种自动焊接机，包括机体1和三爪卡盘11，机体1内安装有用于驱动三爪卡盘11旋转的减速电机，且机体1上安装有焊接头12，用于将底座82和伸缩套7焊接在一起。如图2所示，机体1上还设有用于对花键轴6和伸缩套7进行限位的限位组件2、用于将花键轴6、伸缩套7和凸缘叉8压向限位组件2的压料组件3、用于推动限位组件2上的花键轴6运动以便工人将伸缩套7取下的推料组件4。如图2和图3所示，限位组件2包括安装在机体1上的支撑板21和被三爪卡盘11夹持的限位筒22，伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机，包括机体（1）和被机体（1）驱动旋转的三爪卡盘（11），机体（1）上安装有焊接头（12），其特征在于：还包括限位组件（2）和压料组件（3），限位组件（2）包括安装在机体（1）上的支撑板（21）和被三爪卡盘（11）夹持的限位筒（22），支撑板（21）的上表面设有供伸缩套（7）嵌入的凹槽（211），花键轴（6）远离于伸缩套（7）的一端滑动嵌设在限位筒（22）内；压料组件（3）包括固定在机体（1）上的气缸（31），气缸（31）的活塞杆沿限位筒（22）轴向延伸并安装有用于将凸缘叉（8）压向限位筒（22）的压盘（32）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，包括机体（1）和被机体（1）驱动旋转的三爪卡盘（11），机体（1）上安装有焊接头（12），其特征在于：还包括限位组件（2）和压料组件（3），限位组件（2）包括安装在机体（1）上的支撑板（21）和被三爪卡盘（11）夹持的限位筒（22），支撑板（21）的上表面设有供伸缩套（7）嵌入的凹槽（211），花键轴（6）远离于伸缩套（7）的一端滑动嵌设在限位筒（22）内；压料组件（3）包括固定在机体（1）上的气缸（31），气缸（31）的活塞杆沿限位筒（22）轴向延伸并安装有用于将凸缘叉（8）压向限位筒（22）的压盘（32）。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：还包括推料组件（4），推料组件（4）包括设于限位筒（22）和伸缩套（7）之间的推环（41）、用于带动推环（41）推动伸缩套（7）使得花键轴（6）脱离于限位筒（22）的弹性件。


3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述推料组件（4）还包括滑动套设在限位筒（22）外的滑动环（42）和用于将滑动环（42）锁紧固定的锁紧件，弹性件为弹簧（43），弹簧（43）的一端固定连接于滑动环（42），弹簧（43）的另一端固定连接于推环（41）。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：华国伟，
申请(专利权)人：杭州胜华汽车电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33