本实用新型专利技术公开了一种工业机器人焊接自动升降防护装置，防护装置设于一底板的一端，底板的另一端设有工业机器人，防护装置包括外框架；焊接平面，焊接平面设于外框架顶部；自动升降组件，自动升降组件安装于外框架内；其中，自动升降组件包括底座，底座内设有驱动部件，驱动部件可伸缩连接有二级升降台，二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，三级升降台顶部设有防护罩。本实用新型专利技术的优点是：通过自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降，调整防护罩的高度，适应不同的焊接作业，并且自动升降组件的占用空间小，在不使用时可以收起，防护装置的整体结构也因此简化，提高了防护装置的便捷性和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接自动升降防护装置
本技术涉及一种工业机器人焊接自动升降防护装置，属于教学系统领域。
技术介绍
目前焊接机器人防撞装置存在多种弊端，焊接防护装置主要是固定围墙型和门帘型，固定围墙存在占地面积大，安装需要在地面打孔且不方便移动，焊接完成后需要绕到门口进入，大大降低了工作效率；门帘型防护装置时间久后门帘发生老化容易漏光，焊接的飞溅物容易从缝中逃出且不能方便移动。目前智能制造的快速发展，从而迫切需要一种可以方便移动且智能的焊接机器人自动防护装置。公开号为CN208289263U的中国技术公开了一种机器人焊接用防护装置，推杆电机的输出轴连接有往复结构，往复结构的底部固定连接有防护板，防护板可做上下往复运动，可适应不同高度的焊接台，所述防护板采用透明塑料制成。该技术中的防护板能够适应不同高度的焊接台，保护内部的零件，并且防护板采用透明塑料材料，不能起到隔离强光、高温的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人焊接自动升降防护装置，通过设置自动升降组件，能够有效解决防护装置移动困难，占地大的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种工业机器人焊接自动升降防护装置，所述防护装置设于一底板的一端，所述底板的另一端设有工业机器人，所述防护装置包括外框架；焊接平面，所述焊接平面设于所述外框架顶部；自动升降组件，所述自动升降组件安装于所述外框架内；其中，所述自动升降组件包括底座，所述底座内设有驱动部件，所述驱动部件可伸缩连接有二级升降台，所述二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，所述三级升降台顶部设有防护罩，通过自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降，调整防护罩的高度，适应不同的焊接作业，并且自动升降组件的占用空间小，在不使用时可以收起，防护装置的整体结构也因此简化，提高了防护装置的便捷性和实用性。优选的，所述焊接平面上设有升降槽，所述升降槽的形状与所述防护罩匹配，防护罩能够顺利的在升降槽内上下移动，在不使用防护罩时，防护罩的高度与升降槽齐平，不妨碍其他作业。进一步的，所述防护罩设有一开口，所述开口方向与所述工业机器人相对，所述开口内设有工作腔，工业机器人在焊接时，移动至工作腔内工作，防护罩为工业机器人的焊接提供防护功能。为了进一步增加防护效果，所述防护罩为耐高温过滤强光材料。优选的，所述驱动部件在外部连接有控制系统，用于控制自动升降组件的升降，控制系统能够控制自动升降组件的升降的高度，便于适用不同的工况。优选的，所述驱动部件为超静音电机；或者所述驱动部件为马达，驱动部件还可以选择升降气缸等等。优选的，所述焊接平面的材料为铸铁，铸铁的强度高，增加了防护装置的稳定性。进一步的，所述外框架朝向外的一面设有双开门，能够保护外框架内的自动升降组件。与现有技术相比，本技术的优点是：自动升降组件内的二级升降台和三级升降台来控制防护罩的升降，调整防护罩的高度，适应不同的焊接作业，三级升降台顶部固定设有防护罩，能够保障工业机器人进行焊接时的安全性，隔绝异物飞溅等危险，避免造成其他损失，提高了防护装置的便捷性和实用性。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图中：1、自动升降组件；2、外框架；3、焊接平面；4、防护罩；5、升降槽；6、双开门；7、底板；8、工业机器人；9、底座；10、二级升降台；11、三级升降台；12、开口；13、工作腔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参阅图1-2为本技术一种工业机器人8焊接自动升降防护装置的实施例，防护装置固定设置在一底板7的一端，底板7的另一端固定工业机器人8，用于进行焊接作业，防护装置包括外框架2，在外框架2的顶部设有焊接平面3，在外框架2内安装有自动升降组件1，包括底座9，在底座9内固定设有驱动部件，驱动部件可伸缩的连接有二级升降台10，所述二级升降台10可伸缩连接有三级升降台11，在三级升降台11顶部固定设有防护罩4，能够保障工业机器人8进行焊接时的安全性，隔绝异物飞溅等危险，避免造成其他损失。二级升降台10上升时能够延伸出底座9，下降时嵌套在底座9内，同理，三级升降台11在上升时延伸出二级升降台10，下降时嵌套在二级升降台10内，这样设置能够减小自动升降组件1的体积，使其收拢在外框架2内，并且在不需要焊接时，防护罩4也能够收缩在外框架2内，防护罩4不会受外力影响被破坏。参阅图1-2，在焊接平面3上设有升降槽5，升降槽5的位置与防护罩4相对应，升降槽5的形状与防护罩4匹配，例如防护罩4为三边，则升降槽5的形状为三边，使得防护罩4能够在升降槽5中顺利上下滑动。防护罩4设有一开口12，开口12方向与工业机器人8相对，开口12内设有工作腔13，工作腔13为工业机器人8的焊接区域，可有效达到防护效果且节约场地。工业机器人8的焊接头对应焊接平面3，产品需要焊接时，放置于焊接平面3上，防护罩4升起，进行防护，工业机器人8开启焊接作业。防护罩4由耐高温过滤强光材料制成，能够隔离强光和高温。驱动部件在外部连接有控制系统，能够控制自动升降组件1的升降，驱动部件选为超静音电机或者为马达等能够驱动自动升降组件1运动的驱动源。防护罩4在没有焊接之前处于最低位置，此时防护罩4部分上部在升降槽5内与焊接平面3平齐，固定好焊接物件后，由控制系统控制自动升降组件1开始上升，自动升降组件1带着防护罩4从升降槽5内升起本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人焊接自动升降防护装置，所述防护装置设于一底板的一端，所述底板的另一端设有工业机器人，其特征在于：所述防护装置包括/n外框架；/n焊接平面，所述焊接平面设于所述外框架顶部；/n自动升降组件，所述自动升降组件安装于所述外框架内；/n其中，所述自动升降组件包括底座，所述底座内设有驱动部件，所述驱动部件可伸缩连接有二级升降台，所述二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，所述三级升降台顶部设有防护罩。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接自动升降防护装置，所述防护装置设于一底板的一端，所述底板的另一端设有工业机器人，其特征在于：所述防护装置包括
外框架；
焊接平面，所述焊接平面设于所述外框架顶部；
自动升降组件，所述自动升降组件安装于所述外框架内；
其中，所述自动升降组件包括底座，所述底座内设有驱动部件，所述驱动部件可伸缩连接有二级升降台，所述二级升降台上可伸缩连接有三级升降台，所述三级升降台顶部设有防护罩。
2.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于：所述焊接平面上设有升降槽，所述升降槽的形状与所述防护罩匹配。
3.如权利要求2所述的防护装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：操升祥，要晓斌，张凯，张润，方猛，周龙，
申请(专利权)人：杭州仪迈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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