本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架、点焊机和电控箱，机架的内部焊接有左台板和右台板，左台板上端安装有点焊机，右台板的上端通过立柱分别固定有安装板和振动盘托板，安装板上安装有转盘机构、动连接片送料机构、非晶焊片切料机构及下料机构，下料机构的出料口下方还设有落料轨道，振动盘托板上端安装有送料振动盘，送料振动盘的出料口还安装有直振送料器；本实用新型专利技术通过结构优化设计，提高了生产焊接效率，减少操作人员的繁琐的工序和难度，实现高效，且易于操作；还能利用光纤进行缺料检测，缺料时会自动识别给出不焊接信号，使得本实用新型专利技术在使用过程中更加智能化。
【技术实现步骤摘要】
磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机
本技术涉及焊接设备
，具体涉及磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机。
技术介绍
近年来，随着电子信息产业的飞速发展，作为基础元件的继电器被广泛应用在家电、通信、汽车、仪器仪表、机器设备、航空航天等自动化控制领域。最近的统计数据显示，在电子元件产品中，就年销售额而言，继电器已经成为第一大产品。磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的；磁保持继电器是广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。在磁保持继电器的生产加工过程中，通常需要将磁保持继电器中安装片与动连接片进行焊接，但目前动连接片和安装片均是通过人工手工上料，效率非常低，大约3～5秒一次，效率低；钎焊片也都是通过人工裁切，拆切成一片一片的放置在一个容器内，再使用时人工用镊子进行夹取，焊片很薄夹取难度非常大，效率非常低；另外，焊片很薄，通常厚度为0.05mm，切料和冲孔后均有毛刺，不易脱料和定位，并且料很轻，易移位，冲料后带料，人工焊接效率也很低。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
所提出的问题，设计了一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架、点焊机和电控箱，所述机架的底端固定有脚轮，所述机架的内部焊接有左台板和右台板，所述左台板上端安装有所述点焊机，所述右台板的上端通过立柱分别固定有安装板和振动盘托板，所述安装板上安装有转盘机构、动连接片送料机构、非晶焊片切料机构及下料机构，所述动连接片送料机构位于所述转盘机构的右前端，所述非晶焊片切料机构位于所述转盘机构的右后端，所述下料机构位于所述转盘机构的正后方，所述下料机构的出料口下方还设有落料轨道，所述落料轨道上端面开设有落料槽；所述振动盘托板上端安装有送料振动盘，所述送料振动盘的出料口还安装有直振送料器；其中，所述转盘机构包括间歇分割器、分度盘、步进电机、电机支撑架和夹具组件，所述间歇分割器的顶端输出轴固定安装有所述分度盘，所述分度盘的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的所述夹具组件，所述间歇分割器内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮，所述步进电机通过所述电机支撑架安装于所述安装板的下端，所述步进电机的输出端固定有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带，所述动连接片送料机构包括送料架、电动气缸、送料轨道及送料块，所述送料轨道、电动气缸均固定安装于所述送料架顶端，所述送料轨道内部滑动安装有所述送料块，送料块与所述电动气缸的伸缩杆相固定；所述下料机构包括下料支架、第一三柱气缸和气爪，所述第一三柱气缸固定安装于所述下料支架顶端，所述第一三柱气缸的伸缩端固定有连接件，所述连接件上固定安装有所述气爪，所述气爪的前端安装有一对下料卡爪。作为上述方案的进一步改进，所述分度盘的上端面中心位置还固定有夹具开模气缸座，所述夹具开模气缸座的上端面安装有一对第二三柱气缸，一对所述第二三柱气缸的伸缩端均固定有夹具开模推板，所述夹具开模推板的外壁均固定有夹具开模推块。作为上述方案的进一步改进，所述夹具组件包括夹具底座、夹具爪、弹簧座和导柱，所述夹具底座的上端通过定位固定块固定安装有夹具上盖，一对所述夹具爪通过铰轴铰接于所述夹具底座的前端，一对所述导柱固定安装于所述夹具底座的后端，一对所述导柱的外壁均通过夹套共同固定有所述弹簧座，一对所述导柱的外端部均还固定有限位帽，两个所述限位帽与所述弹簧座之间均安装有夹具弹簧。作为上述方案的进一步改进，所述安装板上还固定安装有接近开关架，所述接近开关架上安装有两个接近开关，两个所述接近开关分别与两个启动检测环电性连接，两个所述启动检测环均固定于所述间歇分割器内部贯穿设置的输入轴外壁。作为上述方案的进一步改进，所述落料轨道通过轨道支架固定安装于所述右台板上，所述落料轨道的底端依次由所述右台板上表面、所述机架右侧壁穿出。作为上述方案的进一步改进，所述左台板上端面固定有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动安装有移动托架，所述移动托架上端固定安装有所述点焊机，所述移动托架及一对所述滑轨上均开设有若干个固定孔，所述移动托架与一对所述滑轨之间采用固定螺栓进行固定。作为上述方案的进一步改进，所述动连接片送料机构还包括光纤检测头，所述光纤检测头固定安装于所述送料轨道的内壁，所述光纤检测头上方与信号处理器电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述机架的内部还固定安装有手工辅助上料托板，所述手工辅助上料托板设置于所述非晶焊片切料机构的左侧。作为上述方案的进一步改进，所述手工辅助上料托板与所述点焊机之间还设有一个缺料检测工位，所述缺料检测工位包括缺料检测架和缺料检测头，所述缺料检测头固定安装于所述缺料检测架上，所述缺料检测架固定于所述左台板上端面。作为上述方案的进一步改进，所述电控箱固定于所述机架的内部左前方拐角，所述电控箱内部设有中心控制器，所述电控箱的前侧壁设有工作状态指示灯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，首先采用送料振动盘对动连接片进行分选，直振送料器进行自动送料，光纤检测到来料，对产品进行二次定位，定位后电动气缸对动连接片进行推送，并将动连接片送入分度盘上的六分位夹具组件内，从而取代了人工上料，提高了工作效率；接着将盘型带状非晶焊片装在焊片切料机构上，通过送料、冲孔、脱料、浮料、下料、定位完成非晶焊片的裁切，裁切完成后，焊片采用自动吸料送料的方式进入动接片上，动连接片上两个凸点顶浮升销钉进行脱料，直到焊片脱料定位在动连接片上；焊片切料送料完成后，旋转到人工上料工位，人工确认动连接片和焊片上料完成后，再将安装片上到分度盘六工位夹具组件上，人工给出信号，旋转进入缺料检测工位，光纤检测不缺料则正常运行，零件进入焊接工位，通过点焊机进行焊接，焊接完成后给出完成信号，旋转到卸料工位进行自动卸料；光纤检测到缺料，给出不焊接信号，直接进行卸料。综上，本技术通过结构优化设计，提高了生产焊接效率，焊接效率提高到1200～1500个/小时，减少了人的疲劳程度，减少操作人员的繁琐的工序和难度，实现高效，且易于操作；也解决了焊片剪切带料、移位、毛刺、定位不精准的问题；同时，还能利用光纤进行缺料检测，缺料时会自动识别给出不焊接信号，使得本技术在使用过程中更加智能化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一视角本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架（1）、点焊机（2）和电控箱（3），其特征在于：所述机架（1）的底端固定有脚轮（4），所述机架（1）的内部焊接有左台板（9）和右台板（10），所述左台板（9）上端安装有所述点焊机（2），所述右台板（10）的上端通过立柱分别固定有安装板（11）和振动盘托板（12），所述安装板（11）上安装有转盘机构（5）、动连接片送料机构（6）、非晶焊片切料机构（7）及下料机构（8），所述动连接片送料机构（6）位于所述转盘机构（5）的右前端，所述非晶焊片切料机构（7）位于所述转盘机构（5）的右后端，所述下料机构（8）位于所述转盘机构（5）的正后方，所述下料机构（8）的出料口下方还设有落料轨道（13），所述落料轨道（13）上端面开设有落料槽；所述振动盘托板（12）上端安装有送料振动盘（14），所述送料振动盘（14）的出料口还安装有直振送料器（15）；/n其中，所述转盘机构（5）包括间歇分割器（501）、分度盘（502）、步进电机（503）、电机支撑架（504）和夹具组件（505），所述间歇分割器（501）的顶端输出轴固定安装有所述分度盘（502），所述分度盘（502）的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的所述夹具组件（505），所述间歇分割器（501）内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮（506），所述步进电机（503）通过所述电机支撑架（504）安装于所述安装板（11）的下端，所述步进电机（503）的输出端固定有第二同步带轮（507），所述第二同步带轮（507）与所述第一同步带轮（506）的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带（508），所述动连接片送料机构（6）包括送料架（601）、电动气缸（602）、送料轨道（603）及送料块（604），所述送料轨道（603）、电动气缸（602）均固定安装于所述送料架（601）顶端，所述送料轨道（603）内部滑动安装有所述送料块（604），送料块（604）与所述电动气缸（602）的伸缩杆相固定；所述下料机构（8）包括下料支架（801）、第一三柱气缸（802）和气爪（803），所述第一三柱气缸（802）固定安装于所述下料支架（801）顶端，所述第一三柱气缸（802）的伸缩端固定有连接件（804），所述连接件（804）上固定安装有所述气爪（803），所述气爪（803）的前端安装有一对下料卡爪（805）。/n...
【技术特征摘要】
1.磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架（1）、点焊机（2）和电控箱（3），其特征在于：所述机架（1）的底端固定有脚轮（4），所述机架（1）的内部焊接有左台板（9）和右台板（10），所述左台板（9）上端安装有所述点焊机（2），所述右台板（10）的上端通过立柱分别固定有安装板（11）和振动盘托板（12），所述安装板（11）上安装有转盘机构（5）、动连接片送料机构（6）、非晶焊片切料机构（7）及下料机构（8），所述动连接片送料机构（6）位于所述转盘机构（5）的右前端，所述非晶焊片切料机构（7）位于所述转盘机构（5）的右后端，所述下料机构（8）位于所述转盘机构（5）的正后方，所述下料机构（8）的出料口下方还设有落料轨道（13），所述落料轨道（13）上端面开设有落料槽；所述振动盘托板（12）上端安装有送料振动盘（14），所述送料振动盘（14）的出料口还安装有直振送料器（15）；
其中，所述转盘机构（5）包括间歇分割器（501）、分度盘（502）、步进电机（503）、电机支撑架（504）和夹具组件（505），所述间歇分割器（501）的顶端输出轴固定安装有所述分度盘（502），所述分度盘（502）的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的所述夹具组件（505），所述间歇分割器（501）内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮（506），所述步进电机（503）通过所述电机支撑架（504）安装于所述安装板（11）的下端，所述步进电机（503）的输出端固定有第二同步带轮（507），所述第二同步带轮（507）与所述第一同步带轮（506）的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带（508），所述动连接片送料机构（6）包括送料架（601）、电动气缸（602）、送料轨道（603）及送料块（604），所述送料轨道（603）、电动气缸（602）均固定安装于所述送料架（601）顶端，所述送料轨道（603）内部滑动安装有所述送料块（604），送料块（604）与所述电动气缸（602）的伸缩杆相固定；所述下料机构（8）包括下料支架（801）、第一三柱气缸（802）和气爪（803），所述第一三柱气缸（802）固定安装于所述下料支架（801）顶端，所述第一三柱气缸（802）的伸缩端固定有连接件（804），所述连接件（804）上固定安装有所述气爪（803），所述气爪（803）的前端安装有一对下料卡爪（805）。
2.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述分度盘（502）的上端面中心位置还固定有夹具开模气缸座（509），所述夹具开模气缸座（509）的上端面安装有一对第二三柱气缸（510），一对所述第二三柱气缸（510）的伸缩端均固定有夹具开模推板（511），所述夹具开模推板（511）的外壁均固定有夹具开模推块（512）。
3.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述夹具组件（505）包括夹具底座（5051）、夹具爪（50...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪雨，
申请(专利权)人：安徽奥维斯智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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