变压器自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开了变压器自动焊锡机，包括输料组件；焊锡装置，设置在所述输料组件一侧；平移机构，适于在所述输料组件与所述焊锡装置之间做往复移动；升降装置，设置在所述平移机构上；抓取机构，包括安装架、驱动组件和两组夹持板，所述安装架连接所述升降装置，所述驱动组件适于控制两组所述夹持板做相向和相背运动。本实用新型专利技术的变压器自动焊锡机可以避免人工手动焊锡，同时利用夹持板可以同时抓取多个变压器，实现多个变压器的自动焊锡，具有焊锡效率高，夹持稳定，无需人工操作等优点。

【技术实现步骤摘要】
变压器自动焊锡机
本技术涉及变压器生产加工设备领域，特别涉及一种变压器自动焊锡机。
技术介绍
变压器在生产加工过程中，为了保证变压器线圈的端子相互接触固定，通常需要进行焊锡工作。目前，焊锡工作通常是利用人工方式分别将变压器浸入助焊剂炉与锡炉中，以保证焊接精度。而人工焊接的方式存在工作效率低、劳动强度大等缺点，同时焊接工艺产生的有害气体易对操作人员的身体产生不良影响。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种变压器自动焊锡机，可实现多个变压器的同步焊锡。根据本技术的实施例的变压器自动焊锡机，包括输料组件，适输送变压器；焊锡装置，设置在输料组件一侧；平移机构，适于在输料组件与焊锡装置之间做往复移动；升降装置，设置在平移机构上；抓取机构，包括安装架、驱动组件和两组夹持板，安装架连接升降装置，驱动组件固定在安装架上，安装架设有两组转轴，两组夹持板一一对应地铰接在转轴上，两组转轴设有相互啮合的齿轮，驱动组件连接其中一个转轴，驱动组件适于控制两组夹持板做相向和相背运动。根据本技术实施例的变压器自动焊锡机，至少具有如下有益效果：变压器通过输料组件进入焊锡机后，升降装置控制抓取机构向下运动，通过驱动组件驱使夹持板固定变压器，升降装置控制抓取机构归位，同时平移机构带动抓取机构移动至焊锡装置上方，升降装置带动抓取机构向下运动使变压器与焊锡装置接触，从而实现变压器的自动焊锡。该方案可以避免人工手动焊锡，同时利用夹持板可以同时抓取多个变压器，实现多个变压器的自动焊锡，具有焊锡效率高，夹持稳定，无需人工操作等优点。根据本技术的一些实施例，驱动组件包括：第一电机，固定在安装架上；主动轮，连接第一电机的输出轴；从动轮，固定在其中给一个转轴上，从动轮通过链传动连接主动轮。根据本技术的一些实施例，平移机构包括：导轨，包括两组，两组导轨平行设置；滑枕，包括两组，两组滑枕分别一一对应地设置在两组导轨上；支撑板，连接两组滑枕；第二电机，设置在支撑板上，第二电机与滑枕电性连接。根据本技术的一些实施例，升降装置包括：导向柱，包括两组，两组导向柱竖直设置在支撑板上；第三电机，设置在两组导向柱之间；丝杆，丝杆上端固定连接第三电机，下端与安装架活动连接；第三电机适于通过丝杆驱使安装架沿导向柱做竖直运动。根据本技术的一些实施例，焊锡装置包括锡炉与助焊剂炉，锡炉与助焊剂炉均沿导轨方向并排设置。根据本技术的一些实施例，还包括排气口，排气口设置于锡炉上方。根据本技术的一些实施例，输料组件包括并排设置的进料传送带与输料传送带，进料传送带的宽度与变压器规格相匹配。根据本技术的一些实施例，进料传送带一端设有限位块。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本实施例变压器自动焊锡机的内部结构示意图；图2为本实施例升降装置与抓取机构的结构示意图；图3为本实施例抓取机构的剖视图；图4为本实施例变压器自动焊锡机的整体结构示意图。附图标号：输料组件100；进料传送带110；限位块111；输料传送带120；焊锡装置200；锡炉210；助焊剂炉220；平移机构300；导轨310；滑枕320；支撑板330；第二电机340；升降装置400；导向柱410；第三电机420；丝杆430；抓取机构500；安装架510；转轴511；齿轮512；驱动组件520；第一电机521；主动轮522；从动轮523；夹持板530；排气口600。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术的实施例的变压器自动焊锡机，参考图1、图2、图3，包括输料组件100，适输送变压器，本实施例中的输料组件100采用传送带；焊锡装置200，设置在输料组件100的左侧，本实施例的焊锡装置200为锡炉210；平移机构300，适于在输料组件100与焊锡装置200之间做往复移动；升降装置400，设置在平移机构300上；抓取机构500，包括安装架510、驱动组件520和两组夹持板530，安装架510连接升降装置400的输出端，升降装置400可带动安装架510做竖直方向运动，驱动组件520固定在安装架510上，安装架510底部平行设置有两组转轴511，转轴511可转动地固定在安装架510下端，两组夹持板530一一对应地铰接在转轴511上，两组转轴511设有相互啮合的齿轮512，驱动组件520连接其中一个转轴511，驱动组件520适于控制两组夹持板530做相向和相背运动，本实施例中，输料组件100、平移机构300、升降装置400、驱动组件520均与PLC控制系统电性连接，并由控制系统驱使输料组件100、平移机构300、升降装置400、驱动组件520做周期性的重复运作，其中，PLC控制系统的编程控制为现有技术中常见的控制方式，其控制方式不在本技术的保护范围内，本实施例中不做详细描述。驱动组件520的运作驱使其中一个转轴511转动，由于两组转轴511设有相互啮合的齿轮512，齿轮512结构带动另一个转轴511做不同方向的转动，从而实现两个夹持板530同步的相向或相背运动。根据本技术实施例的变压器自动焊锡机，至少具有如下有益效果：变压器通过输料组件进入焊锡装置后，升降装置控制抓取机构向下运动，通过驱动组件驱使夹持板固定变压器，升降装置控制抓取机构归位，同时平移机构带动抓取机构移动至焊锡装置上方，升降装置带动抓取机构向下运动使变压器与焊锡装置接触，从而实现变压器的自动焊锡。该方案可以避免人工手动焊锡，同时利用夹持板可以同时抓取多个变压器，实现多个变压器的自动焊锡，具有焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变压器自动焊锡机，其特征在于，包括：/n输料组件，适于输送变压器；/n焊锡装置，设置在所述输料组件一侧；/n平移机构，适于在所述输料组件与所述焊锡装置之间做往复移动；/n升降装置，设置在所述平移机构上；/n抓取机构，包括安装架、驱动组件和两组夹持板，所述安装架连接所述升降装置，所述驱动组件固定在所述安装架上，所述安装架设有两组转轴，两组所述夹持板一一对应地铰接在所述转轴上，两组所述转轴设有相互啮合的齿轮，所述驱动组件连接其中一个所述转轴，所述驱动组件适于控制两组所述夹持板做相向和相背运动。/n

【技术特征摘要】
1.变压器自动焊锡机，其特征在于，包括：
输料组件，适于输送变压器；
焊锡装置，设置在所述输料组件一侧；
平移机构，适于在所述输料组件与所述焊锡装置之间做往复移动；
升降装置，设置在所述平移机构上；
抓取机构，包括安装架、驱动组件和两组夹持板，所述安装架连接所述升降装置，所述驱动组件固定在所述安装架上，所述安装架设有两组转轴，两组所述夹持板一一对应地铰接在所述转轴上，两组所述转轴设有相互啮合的齿轮，所述驱动组件连接其中一个所述转轴，所述驱动组件适于控制两组所述夹持板做相向和相背运动。


2.根据权利要求1所述的变压器自动焊锡机，其特征在于，所述驱动组件包括：
第一电机，固定在所述安装架上；
主动轮，连接所述第一电机的输出轴；
从动轮，固定在其中给一个所述转轴上，所述从动轮通过链传动连接所述主动轮。


3.根据权利要求1所述的变压器自动焊锡机，其特征在于，所述平移机构包括：
导轨，包括两组，两组所述导轨平行设置；
滑枕，包括两组，两组所述滑枕分别一一对应地设置在两组所述导轨上；
支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军文，
申请(专利权)人：珠海市跃华磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44