一种无人机用小型激光避障雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用小型激光避障雷达，包括机座（1），所述机座（1）内设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的旋转托盘（3）上布置有三颗半导体激光器，分别为激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8），所述激光器Ⅲ（8）位于旋转托盘（3）的圆心，所述激光器Ⅰ（6）和激光器Ⅱ（7）位于旋转托盘（3）的某一半径上，所述旋转托盘（3）上设置有透明内罩（11），激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8）位于透明内罩（11）内。该无人机用小型激光避障雷达具有结构简单、探测维度广、重量小、体积小、功耗低的特点，使其能够满足无人机在集群作业、高空作业、中远距离作业过程中对较近距离障碍物的探测。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用小型激光避障雷达
本技术属于激光雷达
，具体为一种无人机用小型激光避障雷达。
技术介绍
随着通讯技术、智能AI辅助系统的完善，无人机得到了广泛的发展和应用，特别是在摄影、监测、搜救和商演活动等领域中占领了部分市场。而无人机的应用也从单独工作，逐渐发展为集群工作，从短距离应用发展为中远距离作业。而不论是集群工作，还是中远距离工作都将不可避免的面临触碰障碍物的风险，一旦出现无人机在驾驶过程中触碰障碍物的情况，则会严重干扰无人机的飞行，严重时会造成坠机事故。与此同时，随着汽车无人驾驶技术的高速发展和完善，用于车载的先进驾驶辅助系统，即利用安装于车上的各类传感器对车内外环境数据进行采集、分析，从而对静态、动态物体完成辨识、追踪、检测的技术，已取得了长足的进步，并已经在无人驾驶汽车中得到广泛的应用。其中激光避障雷达则广泛应用于无人驾驶技术当中，然而用于车载系统的激光避障雷达一般为二维激光雷达，且体积较大，功耗较高，更加适用于在高速移动过程进行监测、辨识。但并不满足无人机避障雷达的使用需求，即重量小、体积小、功耗低、探测维度广，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用小型激光避障雷达，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）内设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的旋转托盘（3）上布置有三颗半导体激光器，分别为激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8），所述激光器Ⅲ（8）位于旋转托盘（3）的圆心，所述激光器Ⅰ（6）和激光器Ⅱ（7）位于旋转托盘（3）的某一半径上，所述旋转托盘（3）上设置有透明内罩（11），激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8）位于透明内罩（11）内，所述透明内罩（11）内位于激光器Ⅰ（6）上方固定有反射镜Ⅰ（9），所述透明内罩（11）内位于激光器Ⅱ（7）上方固定有反射镜Ⅱ（10），则以三颗激光器所在半径为0°、...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用小型激光避障雷达，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）内设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）的旋转托盘（3）上布置有三颗半导体激光器，分别为激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8），所述激光器Ⅲ（8）位于旋转托盘（3）的圆心，所述激光器Ⅰ（6）和激光器Ⅱ（7）位于旋转托盘（3）的某一半径上，所述旋转托盘（3）上设置有透明内罩（11），激光器Ⅰ（6）、激光器Ⅱ（7）及激光器Ⅲ（8）位于透明内罩（11）内，所述透明内罩（11）内位于激光器Ⅰ（6）上方固定有反射镜Ⅰ（9），所述透明内罩（11）内位于激光器Ⅱ（7）上方固定有反射镜Ⅱ（10），则以三颗激光器所在半径为0°、旋转托盘（3）的旋转轴线为90°计，所述激光器Ⅲ（8）发射的激光扫描覆盖范围为85~95°，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰旭阳，张少华，陈海洋，
申请(专利权)人：山西汉威激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14