一种用于低空航空器的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于低空航空器的避障装置，属于自动避障领域。该装置包括：激光雷达、底座、机壳、摄像部件、处理器面板、核心主板、稳压板、电源、备用电源、存储模块和显示器；激光雷达固定在底座一端，机壳固定在底座上方；机壳为空心四方体结构，包括前、后、上、下、左、右六个面板，且其内部设置有H型结构的安装框架；核心主板和稳压板固定在处理器面板上；显示器、摄像部件、处理器面板固定在H型结构安装框架上；备用电源和存储模块一端固定在机壳下面板上，一端固定在H型结构安装框架上；电源固定在机壳上面板上，与稳压板通过导线连接。本实用新型专利技术质量轻，体积小，安装简单，可同时实现多个功能模块的合理布局。

【技术实现步骤摘要】
一种用于低空航空器的避障装置
本技术属于自动避障领域，更具体地，涉及一种用于低空航空器的避障装置和方法。
技术介绍
伴随着科技的发展，低空航空器(最大上升高度500米)已在交通监视、通讯中继、气候检测和土地规划等多领域，展现出巨大的发展空间。由于低空航空器在执行的任务过程中，时常会遇到各种类型的障碍物，故急需一种避障装置，以保障低空航空器的飞行安全。低空航空器自主避障功能的实现，建立在障碍物检测的基础之上，为此，需要结合多种传感器，对低空航空器周围环境进行感知。常见的探测环境的部件主要包括视觉传感器、非视觉传感器。常用的视觉传感器包括单目视觉传感器、双目视觉传感器；单目传感器无法获取深度信息，一般无法直接用于户外环境检测；双目传感器虽然可以获取深度信息，但由于摄像头之间的距离限制，对于检测较远距离障碍物有一定的难度。非视觉传感器包括激光、超声波、红外和雷达等传感器；激光传感器只能对一个方向进行检测；超声波传感器中超声波为机械波，有效测量距离较短，应用在航空器上时，容易受到干扰和衰减，使得检测精度较差，测得的有效数据较少，无法实现精确平滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于低空航空器的避障装置，其特征在于，所述装置固定于航空器底部；该装置包括：激光雷达、底座、机壳、摄像部件、处理器面板、核心主板、稳压板、电源、备用电源、存储模块和显示器；/n激光雷达固定在底座一端，机壳固定在底座上方；机壳为空心四方体结构，包括前、后、上、下、左、右六个面板，且其内部设置有H型结构的安装框架；/n核心主板和稳压板固定在处理器面板上；显示器、摄像部件、处理器面板固定在H型结构安装框架上；备用电源和存储模块一端固定在机壳下面板上，一端固定在H型结构安装框架上；电源固定在机壳上面板上，与稳压板通过导线连接；/n所述激光雷达采用单线激光雷达，其激光波长为905nm，测距范围为...

【技术特征摘要】
1.一种用于低空航空器的避障装置，其特征在于，所述装置固定于航空器底部；该装置包括：激光雷达、底座、机壳、摄像部件、处理器面板、核心主板、稳压板、电源、备用电源、存储模块和显示器；
激光雷达固定在底座一端，机壳固定在底座上方；机壳为空心四方体结构，包括前、后、上、下、左、右六个面板，且其内部设置有H型结构的安装框架；
核心主板和稳压板固定在处理器面板上；显示器、摄像部件、处理器面板固定在H型结构安装框架上；备用电源和存储模块一端固定在机壳下面板上，一端固定在H型结构安装框架上；电源固定在机壳上面板上，与稳压板通过导线连接；
所述激光雷达采用单线激光雷达，其激光波长为905nm，测距范围为5-600米；所述摄像部件采用M034WDR；所述底座长为500mm，宽为185mm，高为100mm；所述机壳长为385mm，宽为215mm，高为338mm。


2.如权利要求1所述的一种用于低空航空器的避障装置，其特征在于，所述装置通过螺钉固定于航空器底部；激光雷达通过螺钉固定在底座一端；机壳通过螺钉固定在底座上方；电源通过螺栓固定在上面板上；稳压板和核心主板通过双头六角螺柱固定在处理器面板上。


3.如权利要求2所述的一种用于低空航空器的避障装置，其特征在于，靠近激光雷达一侧上端安装有端盖，用于防止人员划伤。


4.如权利要求1所述的一种用于低空航空器的避障装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩然，黄艺樊，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42