【技术实现步骤摘要】
一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置
本技术属于环视成像与激光告警技术，具体为一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置。
技术介绍
无人机在城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域应用展现了巨大的应用价值。而无人机作业所面临的低空环境也越来越复杂，不仅存在着静止的目标，如房屋、树木、电线等，还存在着动态目标，如飞鸟、风筝、飞行器等，这给无人机的安全飞行带来了极大的困难，稍有操作不当，很容易造成无人机坠毁。目前，用于小型无人机上防撞告警的方法主要有超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。超声波雷达存在作用距离近，易受到大气紊流和气涡的影响等局限性。毫米波雷达存在空间分辨率低、难以实现360度环视和功耗高等局限性，而激光雷达主要是以Velodyne公司为代表的多线激光雷达，虽然具有作用距离远，可实现360°高分辨率环视等突出优点，但是其旋转扫描工作方式使得系统的力学平衡稳定性较差，有可能干扰到无人的飞行姿态。此外，这类激光雷达系统体积大，价格昂贵，可靠性差等局限性，难以在小型无人机上大面积推
【技术保护点】
1.一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，其特征在于，包括锥形反射镜(1)、圆柱面管透镜(2)、45°分色镜(4)、共孔径激光探测组件(5)、CMOS成像组件(6)、片上信号处理系统(7)和无线发射终端(8)，所述锥形反射镜(1)由圆柱面管透镜(2)支撑固定在无人机上，所述45°分色镜(4)设置在锥形反射镜(1)轴线上且与锥形反射镜(1)的轴线成45°角，所述共孔径激光探测组件(5)设置在45°分色镜(4)的反射轴线上，且共孔径激光探测组件(5)的探测轴与锥形反射镜(1)的轴线重合，所述CMOS成像组件(6)设置在45°分色镜(4)的透射轴线上，且CMOS成像...
【技术特征摘要】
1.一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，其特征在于，包括锥形反射镜(1)、圆柱面管透镜(2)、45°分色镜(4)、共孔径激光探测组件(5)、CMOS成像组件(6)、片上信号处理系统(7)和无线发射终端(8)，所述锥形反射镜(1)由圆柱面管透镜(2)支撑固定在无人机上，所述45°分色镜(4)设置在锥形反射镜(1)轴线上且与锥形反射镜(1)的轴线成45°角，所述共孔径激光探测组件(5)设置在45°分色镜(4)的反射轴线上，且共孔径激光探测组件(5)的探测轴与锥形反射镜(1)的轴线重合，所述CMOS成像组件(6)设置在45°分色镜(4)的透射轴线上，且CMOS成像组件(6)的光轴与锥形反射镜(1)的轴线重合，所述共孔径激光探测组件(5)和CMOS成像组件(6)与片上信号处理系统(7)连接，所述片上信号处理系统(7)与无人机中控系统连接，同时通过无线发射终端(8)与地面控制站实现通信。
2.根据权利要求1所述的用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，其特征在于，所述锥形反射镜(1)的棱与轴线的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐图，纪运景，张丰源，王椿钧，王春勇，严伟，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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