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本实用新型公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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