【技术实现步骤摘要】
一种可变激光雷达扫描角装置
本专利技术涉及激光雷达领域，特别涉及新型机械结构设计，主要应用于机载单点激光雷达对地物扫描的场合。技术背景目前机载激光雷达扫描方式有线阵扫描、面阵扫描、旋转折射棱镜扫描、摆镜扫描等。线阵扫描、面阵扫描属于多个激光光源的扫描方式，而旋转折射棱镜、摆镜扫描属于单一激光光源的扫描方式。线阵扫描、面阵扫描仍需要进口激光阵列，而且相对应的APD阵列又被国际禁运。单一激光光源的扫描方式仍为主要的扫描方式。现有一些变扫描角的激光雷达扫描装置，但都属于摆镜扫描方式。目前相比于摆镜扫描方式，旋转折射棱镜的扫描方式具有精度高、扫描密度大的优点，但难以改变自身的扫描角。针对旋转折射棱镜扫描方式的缺点，本专利技术设计了一种新型扫描装置，可以选择激光雷达的扫描角，从而增加或减小雷达的扫描范围或自由选择飞行航高。使雷达适合更多的使用场合。
技术实现思路
本专利技术改进传统旋转折射棱镜扫描方式不能改变扫描角的缺点，设计了一种新型装置，使雷达可以选择扫描角度，提高或减小扫描范围。适应更多的使用场合。
【技术保护点】
1.一种可变激光雷达扫描角装置，包括：导轨、CC2530发射端键盘、保护端盖；其特征在于：导轨有环形护圈焊接于中空电机转头，可随中空电机一起高速旋转；CC2530发射端键盘应当放置于中空电机转头侧翼，并焊接；若装置应用于整体雷达，应当放置于可直接触及的位置；保护端盖放置于中空电机转头上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种可变激光雷达扫描角装置，包括：导轨、CC2530发射端键盘、保护端盖；其特征在于：导轨有环形护圈焊接于中空电机转头，可随中空电机一起高速旋转；CC2530发射端键盘应当放置于中空电机转头侧翼，并焊接；若装置应用于整体雷达，应当放置于可直接触及的位置；保护端盖放置于中空电机转头上方。
2.根据权利要求1所述的一种可变激光雷达扫描角装置，其特征在于：所述导轨架外部焊接有一层环形护圈；传动机构由一发微型伺服电机所驱动，两侧导轨架由一个半圆形滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国清，胡皓程，徐嘉盛，谭逸之，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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