产品测试点碰撞测试方法及设备技术

本公开涉及一种产品测试点碰撞测试方法及设备，该方法包括：对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。本公开实施例根据产品测试点的空间位置，自动旋转产品以调整产品测试点至特定空间位置，以避免出现因人为调整所带来的人为偏差，可保证产品测试效果。

【技术实现步骤摘要】
产品测试点碰撞测试方法及设备
本公开实施例涉及机电
，更具体地，涉及产品测试点碰撞测试方法及设备。
技术介绍
在微电声产品的组装生产或者实验测试过程中，通常会涉及到产品碰撞测试。以球状产品为例，在产品的测试点正朝向测试板的情况下跌落产品，以使产品跌落至测试板上时，产品测试点与测试板间发生碰撞，从而实现对产品测试点的碰撞测试。目前，可以人为调整产品姿态角以使产品的测试点正朝向测试板，然后跌落产品。但现有实现方式不可避免的存在人为偏差，影响产品测试效果。
技术实现思路
本公开实施例的一个目的是提供一种产品测试点碰撞测试的新的技术方案。根据本公开的第一方面，提供了一种产品测试点碰撞测试方法，包括：对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。可选地，在所述控制所述产品旋转之前，所述方法还包括：构建以所述产品的中心为坐标原点的空间直角坐标系；所述根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处，包括：确定所述产品的测试点的第一空间位置在所述空间直角坐标系中的第一空间坐标；确定预设的第二空间位置在所述空间直角坐标系中的第二空间坐标；根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在所述空间直角坐标系中的空间坐标为所述第二空间坐标。可选地，所述空间直角坐标系的Z轴的负轴指向并垂直于测试板；所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；所述第二空间坐标在所述Z轴上的值为负值；所述对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试，包括：控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，以在旋转后的所述产品下落至所述测试板处的情况下，旋转后的所述产品的所述测试点碰撞所述测试板。可选地，所述控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，包括：释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体；或者，带动旋转后的所述产品自由落体至一定高度的情况下，释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体。可选地，所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；所述根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，包括：在固定所述坐标原点的情况下，根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，使得所述产品绕所述X轴旋转后所述测试点在所述Y轴上的值为0、所述产品绕所述Y轴旋转后所述测试点在所述X轴上的值为0。可选地，所述方法还包括：在预设的旋转先后顺序为先旋转X轴后旋转Y轴的情况下，根据所述第一空间坐标在所述Y轴上的值和所述第二空间坐标在所述Y轴上的值，计算所述X轴的第一旋转角度；根据所述第一空间坐标分别在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的值，以及所述第二空间坐标在所述X轴上的值，计算所述Y轴的第二旋转角度；所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，包括：在所述第一旋转角度不为0的情况下，控制所述产品绕所述X轴旋转所述第一旋转角度；在所述第二旋转角度不为0的情况下，控制绕所述X轴旋转后的所述产品绕所述Y轴旋转所述第二旋转角度。可选地，所述方法还包括：在预设的旋转先后顺序为先旋转Y轴后旋转X轴的情况下，根据所述第一空间坐标在所述X轴上的值和所述第二空间坐标在所述X轴上的值，计算所述Y轴的第三旋转角度；根据所述第一空间坐标分别在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的值，以及所述第二空间坐标在所述Y轴上的值，计算所述X轴的第四旋转角度；所述根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，包括：在所述第三旋转角度不为0的情况下，控制所述产品绕所述Y轴旋转所述第三旋转角度；在所述第四旋转角度不为0的情况下，控制绕所述Y轴旋转后的所述产品绕所述X轴旋转所述第四旋转角度。根据本公开的第二方面，还提供了一种产品测试点碰撞测试设备，包括：角度定位组件，用于对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；动力组件，用于对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。可选地，所述设备还包括产品定位组件；其中，所述产品定位组件设置有与所述产品的限位结构配合使用的限位件；所述产品定位组件的支撑面与所述产品的对应所述限位结构的外表面相匹配；所述产品定位组件用于支撑所述产品，其中，在所述产品定位组件支撑所述产品的情况下，所述限位结构和所述限位件相配合，所述支撑面和所述外表面相贴合，所述产品具有固定的姿态角。可选地，所述设备还包括：光电传感器和供料组件；其中，所述供料组件，用于在所述光电传感器检测到所述产品定位组件支撑有所述产品的情况下，将所述产品抓取至所述角度定位组件的所述产品旋转位置处，使得位于所述产品旋转位置处的所述产品具有所述预设姿态角；所述角度定位组件，用于控制所述产品旋转位置处的所述产品旋转。本公开实施例的一个有益效果在于，根据产品测试点的空间位置，自动旋转产品以调整产品测试点至特定空间位置，以避免出现因人为调整所带来的人为偏差，可保证产品测试效果。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。图1是能够应用根据一个实施例的产品测试点碰撞测试方法的实施环境和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；图2是根据一个实施例的产品测试点碰撞测试方法的流程示意图；图3是根据一个实施例的球状产品的示意图；图4是根据一个实施例的球状产品沿X轴旋转的示意图；图5是根据一个实施例的球状产品沿Y轴旋转的示意图；图6是根据另一个实施例的产品测试点碰撞测试方法的流程示意图；图7是根据一个实施例的产品测试点碰撞测试设备的方框原理图；图8是根据一个实施例的角度定位组件的结构示意图；图9是根据另一个实施例的产品测试点碰撞测试设备的方框原理图；图10是根据一个实施例的产品定位组件的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品测试点碰撞测试方法，包括：/n对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；/n对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品测试点碰撞测试方法，包括：
对于设置在产品旋转位置处的具有预设姿态角的产品，根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处；
对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制所述产品旋转之前，所述方法还包括：构建以所述产品的中心为坐标原点的空间直角坐标系；
所述根据所述产品的测试点的第一空间位置，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在预设的第二空间位置处，包括：
确定所述产品的测试点的第一空间位置在所述空间直角坐标系中的第一空间坐标；
确定预设的第二空间位置在所述空间直角坐标系中的第二空间坐标；
根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，以使旋转后的所述产品的所述测试点在所述空间直角坐标系中的空间坐标为所述第二空间坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述空间直角坐标系的Z轴的负轴指向并垂直于测试板；
所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；
所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；
所述第二空间坐标在所述Z轴上的值为负值；
所述对旋转后的所述产品的所述测试点进行碰撞测试，包括：控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，以在旋转后的所述产品下落至所述测试板处的情况下，旋转后的所述产品的所述测试点碰撞所述测试板。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制旋转后的所述产品沿重力方向下落，包括：
释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体；或者，
带动旋转后的所述产品自由落体至一定高度的情况下，释放旋转后的所述产品使得旋转后的所述产品被释放后进行自由落体。


5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的X轴上的值为0；
所述第二空间坐标在所述空间直角坐标系的Y轴上的值为0；
所述根据所述空间直角坐标系、所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品旋转，包括：
在固定所述坐标原点的情况下，根据所述第一空间坐标和所述第二空间坐标，控制所述产品分别绕所述X轴和所述Y轴进行旋转，使得所述产品绕所述X轴旋转后所述测试点在所述Y轴上的值为0、所述产品绕所述Y轴旋转后所述测试点在所述X轴上的值为0。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
在预设的旋转先后顺序为先旋转X轴后旋转Y轴的情况下，根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，马登峰，李建新，马晓，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37