本实用新型专利技术涉及一种双旋翼单人背包式飞行装置，它包括背包体、下旋翼、下翼转管、上旋翼、上翼转轴、偏转调节筒、内固定转轴、外固定转管、固定内球笼；本实用新型专利技术采用共轴双旋翼设计，下翼转管和上翼转轴的旋转方向相反，相互抵消旋转扭矩，实现平稳飞行；还设有偏转调节筒、球笼式万向联轴器和上翼万向节，通过方向轴偏转电机拉动上下翼转轴偏转可实现前后左右方向操纵，方向的操纵性优于单旋翼飞行器，具有同轴同方向加减速快、悬停效率高、保持自转上升和下降能力、安全性高的优势，采用双电池双电机驱动，升力强，能耗较低，具有很好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼单人背包式飞行装置
本技术涉及一种单人飞行器，特别是一种双旋翼单人背包式飞行装置。
技术介绍
目前，现有的单人飞行器能够大规模使用的较少，大多采用喷气式发动机，其能耗大，飞行时间短，在实用性较差，而目前采用旋翼式的飞行器多采用涵道式结构，其体积和重量都较大，飞行产生升力效率较低。
技术实现思路
本技术为改进现有单人飞行器的不足，提供一种双旋翼单人背包式飞行装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双旋翼单人背包式飞行装置，包括背包体、下旋翼、下翼转管、上旋翼、上翼转轴、偏转调节筒、内固定转轴、外固定转管、内球笼、外球笼、万向节、方向轴推拉杆、推拉杆活动节、方向轴偏转减速电机、套管轴承、内轴承、轴承、连接轴承、滚珠、保护套管；所述的下翼转管套接于上翼转轴外、且为同轴安装，下翼转管和上翼转轴之间通过设有的轴承固定连接，所述内固定转轴和外固定转管之间通过设有的内轴承连接，外固定转管与保护套管之间通过设有的套管轴承连接，外固定转管通过内球笼与下翼转管底端的外球笼连接、内球笼与外球笼之间设有八组弧形凹滚槽，每组弧形凹滚槽内设五颗滚珠，外球笼上方连接锥形的下翼转管，下翼转管的顶端与下旋翼连接，内固定转轴通过万向节连接上翼转轴，上翼转轴顶端与上旋翼连接，保护套管与下方的背包体连接；所述外固定转管伸出背包体的部分设有保护套管，保护套管顶部连接偏转调节筒，偏转调节筒设置于保护套管顶部；所述背包体内设有下翼电机、上翼电机、第一电池组、第二电池组和控制器，第一电池组、第二电池组通过控制器分别连接上翼电机、下翼电机；所述偏转调节筒对称设有四个方向轴偏转减速电机，呈十字形排布的方向轴偏转减速电机通过方向轴推拉杆、推拉杆活动节与下翼转管连接。进一步，所述的背包体前部设有折叠座椅、背带、左操作柄和右操作柄，所述左操作柄和右操作柄设有线缆分别连接控制器，所述控制器设有线缆分别连接下翼电机、上翼电机和方向轴偏转减速电机，左操作柄和右操作柄上分别设有用于控制下旋翼和上旋翼转速的操作控制按钮。进一步，所述的左操作柄上设置有前后左右四个方向轴偏转减速电机连接线按钮，按下前置减速电机按钮，前置减速电机启动齿轮拉杆向前运动，拉动下翼转管和上翼转轴向前偏移，上下旋翼向前旋转，牵引人体与背包向前运动；其它三个方向同原理；左操作柄正前方还设置有红外线探测器，在有效距离内遇有障碍物可提前预警提示。进一步，所述的左操作柄上另设置有两个电机加减档按钮，下翼电机加档增大电流，下旋翼就增加转速，同时上翼电机减档减小电流，上旋翼减小转速，人体和背包就会向增加转速的方向旋转；反之同原理反方向旋转。上下旋翼转速差产生的扭矩可实现人体与背包向左右水平旋转而改变背包与人体方向。进一步，所述的右操作柄上，设置有正前方伸缩摄像头及上显示屏和功能键，下导航地图显示屏上方设置有高度、速度、温度、转速、坐标、电量等功能键。进一步，上翼电机通过齿轮组分别连接内固定转轴、万向节、上翼转轴连接上旋翼。下翼电机通过齿轮组分别连接外固定转管、内球笼、外球笼、下翼转管连接下旋翼。采用齿轮组可实现很高的传动效率，当一组电机或旋翼出现故障时，另一组电机或旋翼能正常运行，人员和设备就能正常下降，确保安全。进一步，所述第一电池组和第二电池组内设有锂电池。其比能量高，可重复充电，同时第一电池组和第二电池组分别连接控制器，当一组电池用尽或故障时，控制器可自动切换至另一组电池供电模式，两组电池组可互为备份，大大增加了安全冗余度。进一步，所述下翼转管和上翼转轴的旋转方向相反，相互抵消旋转扭矩，实现平稳飞行。进一步，所述的每一组轴承上方固定位置，设置有润滑油加注口。保护套管和下翼转管顶部分别设有防尘罩，避免在飞行过程中异物进入，影响装置的飞行安全。本技术具有的有益效果是：采用共轴双旋翼设计，下翼转管和上翼转轴的旋转方向相反。相互抵消旋转扭矩，实现平稳飞行；设有偏转调节筒、内球笼和外球笼组成的球笼式万向联轴器，通过方向轴偏转减速电机14拉动上下翼转轴偏转可实现航向操纵，方向的操纵性优于单旋翼飞行器，具有悬停效率高、保持自转上升和下滑能力、安全性高的优势，采用电池驱动，能耗和噪音较低，具有很好的应用前景。下翼电机和上翼电机通过齿轮组分别连接下翼转管和上翼转轴，采用齿轮组可实现很高的传动效率。左操作柄和右操作柄上分别设有用于控制下旋翼和上旋翼的操作控制按钮，可差动控制下旋翼和上旋翼的转速，通过对上下翼电机的加减转速实现向左向右自转来改变自身朝向，实现飞行水平方向调节。第一电池组和第二电池组分别连接控制器，当一组电池用尽或故障时，控制器可自动切换至另一组电池供电模式，两组电池组互为备份，大大增加了安全冗余度。保护套管和下翼转管顶部分别设有防尘罩，避免在飞行过程中异物进入，影响装置的飞行安全。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的实施示意图；图3是本技术背包体结构示意图。图中零部件及编号：1-背包体；2-下旋翼；3-下翼转管；4-上旋翼；5-上翼转轴；6-偏转调节筒；7-内固定转轴；8-外固定转管；9-内球笼；10-外球笼；11-上翼电机；12-下翼电机；13-推拉杆活动节；14-方向轴偏转减速电机；15-套管轴承；16-内轴承；17-轴承；18-连接轴承；19-万向节；20-滚珠；21-保护套管；22-方向轴推拉杆；111-第一电池组；122-第二电池组；110-控制器；114-折叠座椅；115-背带；116-右操作柄；117-左操作柄。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述，本技术保护范围不仅限于实施例。如图1～图3所示，一种双旋翼单人背包式飞行装置，包括背包体1、下旋翼2、下翼转管3、上旋翼4、上翼转轴5、偏转调节筒6、内固定转轴7、外固定转管8、内球笼9、外球笼10、万向节19、方向轴推拉杆22、推拉杆活动节13、方向轴偏转减速电机14、套管轴承15、内轴承16、轴承17、连接轴承18、滚珠20、保护套管21；下翼转管3套接于上翼转轴5外、且为同轴安装，下翼转管3和上翼转轴5之间通过设有的轴承17固定连接，内固定转轴7和外固定转管8之间通过设有的内轴承16连接，外固定转管8与保护套管21之间通过设有的套管轴承15连接，外固定转管8通过内球笼9与下翼转管3底端的外球笼10连接、内球笼9与外球笼10之间设有八组弧形凹滚槽，每组弧形凹滚槽内设五颗滚珠20，外球笼10上方连接锥形的下翼转管3，下翼转管3的顶端与下旋翼2连接，内固定转轴7通过万向节19连接上翼转轴5，上翼转轴5顶端与上旋翼4连接，保护套管21与下方的背包体1连接；外固定转管8伸出背包体1的部分设有保护套管21，保护套管21顶部连接偏转调节筒6，偏转调节筒6设置于保护套管21顶部；背包体1内设有下翼电机12、上翼电机11、第一电池组111、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双旋翼单人背包式飞行装置，其特征在于，包括：背包体（1）、下旋翼（2）、下翼转管（3）、上旋翼（4）、上翼转轴（5）、偏转调节筒（6）、内固定转轴（7）、外固定转管（8）、内球笼（9）、外球笼（10）、万向节（19）、方向轴推拉杆（22）、推拉杆活动节（13）、方向轴偏转减速电机（14）、套管轴承（15）、内轴承（16）、轴承（17）、连接轴承（18）、滚珠（20）、保护套管（21）；/n所述的下翼转管（3）套接于上翼转轴（5）外、且为同轴安装，下翼转管（3）和上翼转轴（5）之间通过设有的轴承（17）固定连接，所述内固定转轴（7）和外固定转管（8）之间通过设有的内轴承（16）连接，外固定转管（8）与保护套管（21）之间通过设有的套管轴承（15）连接，外固定转管（8）通过内球笼（9）与下翼转
【技术特征摘要】
1.一种双旋翼单人背包式飞行装置，其特征在于，包括：背包体（1）、下旋翼（2）、下翼转管（3）、上旋翼（4）、上翼转轴（5）、偏转调节筒（6）、内固定转轴（7）、外固定转管（8）、内球笼（9）、外球笼（10）、万向节（19）、方向轴推拉杆（22）、推拉杆活动节（13）、方向轴偏转减速电机（14）、套管轴承（15）、内轴承（16）、轴承（17）、连接轴承（18）、滚珠（20）、保护套管（21）；
所述的下翼转管（3）套接于上翼转轴（5）外、且为同轴安装，下翼转管（3）和上翼转轴（5）之间通过设有的轴承（17）固定连接，所述内固定转轴（7）和外固定转管（8）之间通过设有的内轴承（16）连接，外固定转管（8）与保护套管（21）之间通过设有的套管轴承（15）连接，外固定转管（8）通过内球笼（9）与下翼转管（3）底端的外球笼（10）连接、内球笼（9）与外球笼（10）之间设有八组弧形凹滚槽，每组弧形凹滚槽内设五颗滚珠（20），外球笼（10）上方连接锥形的下翼转管（3），下翼转管（3）的顶端与下旋翼（2）连接，内固定转轴（7）通过万向节（19）连接上翼转轴（5），上翼转轴（5）顶端与上旋翼（4）连接，保护套管（21）与下方的背包体（1）连接；
所述外固定转管（8）伸出背包体（1）的部分设有保护套管（21），保护套管（21）顶部连接偏转调节筒（6），偏转调节筒（6）设置于保护套管（21）顶部；
所述背包体（1）内设有下翼电机（12）、上翼电机（11）、第一电池组（111）、第二电池组（122）和控制器（110），第一电池组（111）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵清素，李中楷，
申请(专利权)人：赵清素，
类型：新型
国别省市：四川;51
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