使用飞行器在电缆上安装和拆卸设备的系统和方法技术方案

一种将电缆设备安装在电网的电缆上并从电缆拆卸电缆设备的系统、方法和/或计算机程序，该安装设备包括：第一耦接部分，布置成将安装设备附接至飞行器；第二耦接部分，布置成将电缆设备附接至安装设备；以及导航部分，可操作以使用户能够导航飞行器以便将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或自动地导航飞行器以将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或使用户能够将飞行器导航至电缆设备，和/或将飞行器自动导航至电缆设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用飞行器在电缆上安装和拆卸设备的系统和方法
本文公开的方法和装置涉及电网领域，并且更具体地但非排他性地涉及输电和配电网络，并且更具体地但非排他性地涉及借助于安装在电缆上的传感器检测电网中的故障，并且更具体地但非排他地涉及使用无人飞行器将传感器或任何其它设备安装在电缆上或从电缆上拆卸。
技术介绍
电网可能具有许多故障。电网的各个部件可能会发生故障，并且故障可能是瞬时的、逐渐的或间歇的。一些故障可能是由环境引起的，诸如湿度、烟雾、灰尘、风、树木等。各种故障和失效可能具有不同的特性，并以不同的方式影响网络。用各种解决方案来表征、检测、识别和定位电网中的故障是已知问题，该解决方案包括安装在电网的电缆上的各种类型的传感器。安装在电缆上的其它设备也是已知的，诸如用于警告飞机的设备。在电缆上安装和拆卸此类设备，特别是在不中断电源的情况下，是复杂、危险、费力且昂贵的。因此，没有上述限制将是非常有利的。
技术实现思路
根据本专利技术的一个示例性实施例，提供了一种用于将电缆设备安装在电网的电缆上和/或从电缆上拆卸电缆设备的系统、方法和/或计算机程序。电缆，安装设备包括：第一耦接部分，其被布置成将安装设备附接至飞行器；第二耦接部分，其被布置成将电缆设备附接至安装设备；以及导航部分，其可操作以使用户能够导航飞行器以便将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或自动地导航飞行器以将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或使用户能够将飞行器导航至电缆设备，和/或将飞行器自动导航至电缆设备。根据本专利技术的另一示例性实施例，导航部分可操作以使用户能够控制飞行器，以便将电缆设备的凹槽与电缆对准，和/或自动控制飞行器以便将电缆设备的凹槽与电缆对准，和/或使用户能够控制飞行器以便将电缆设备安装在电缆上，和/或自动控制飞行器以便将电缆设备安装在电缆上，和/或使用户能够控制飞行器以便将安装设备与安装在电缆上的电缆设备对准，和/或自动控制飞行器以便将安装设备与安装在电缆上的电缆设备对准。根据本专利技术的另一示例性实施例，导航部分可操作以使用一个或多个电缆和电缆设备的光学图像进行导航，和/或根据一个或多个电缆和电缆设备发出的一个或多个电场和磁场进行导航。根据本专利技术的又一示例性实施例，安装设备可另外包括本地通信设备，该本地通信设备可操作以通信地耦接至飞行器本地控制系统，以便执行自动控制飞行器。然而，根据本专利技术的另一示例性实施例，安装设备可另外包括通信地耦接至远程控制设备的远程通信设备，该远程通信设备与远程控制设备通信：从安装设备到远程控制设备的导航数据，和/或从远程控制设备到安装设备的导航控制数据。此外，根据本专利技术的另一个示例性实施例，安装设备可另外包括远程控制设备，该远程控制设备可操作以使用户能够控制飞行器，以便将电缆设备的凹槽与电缆对准，和/或控制飞行器以便将安装设备与安装在电缆上的电缆设备对准，和/或控制飞行器以便将电缆设备安装在电缆上，和/或控制飞行器以便从电缆上拆卸电缆设备，和/或使用通信地耦接至飞行器本地控制系统的通信设备将安装设备切换为自动操作，以执行飞行器的自动控制。仍进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，被布置成将电缆设备附接至安装设备的第二耦接部分包括机械耦接和/或机电耦接。甚至进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，安装设备可以另外包括锁定致动器部分，该锁定致动器部分可操作以耦接至电缆设备的锁定部分并且激活该锁定部分以将电缆设备锁定至电缆，和/或激活电缆设备从电缆的解锁，和/或识别电缆设备到电缆的锁定的指示，和/或识别电缆设备到电缆的解锁的指示。另外，根据本专利技术的另一示例性实施例，安装设备可另外包括操纵设备，从而以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于飞行器操纵安装部分，和/或以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于安装部分操纵电缆设备，和/或以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于电缆操纵电缆设备，和/或以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于安装在电缆上的电缆设备操纵安装部分，和/或在不影响飞行器的偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个的情况下操纵安装部分，和/或在不影响飞行器的偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个的情况下操纵电缆设备。根据本专利技术的另一示例性实施例，安装设备可操作以根据从导航部分接收的数据来操纵偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个。进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，提供了一种飞行器，用于将电缆设备安装在电网的电缆上，该飞行器包括：安装部分；传感器耦接部分，其被布置成将电缆设备附接至安装部分；凹槽导航部分，其可操作以使用户能够导航飞行器以便将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或自动导航飞行器以将电缆设备的凹槽引导至电缆，和/或使用户能够将飞行器导航至电缆设备，和/或将飞行器自动导航至电缆设备。仍进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，飞行器可另外包括直升机耦接部分，该直升机耦接部分被布置成将飞行器附接至安装部分，该直升机耦接部分被布置成根据从凹槽导航部分接收的数据以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于飞行器操纵安装设备。仍进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，飞行器可另外包括远程导航部分，该远程导航部分可操作以使用户能够导航飞行器以将凹槽导航部分引导至电缆，和/或自动导航飞行器以将凹槽导航部分引导至电缆。甚至进一步根据本专利技术的另一示例性实施例，一种用于将电缆设备安装在电网的电缆上的方法可以包括将电缆设备附接至附接至飞行器的安装设备；使用远程导航部分将飞行器飞行至电缆；将短程导航部分引导至电缆；使用短程导航部分将飞行器飞行至电缆；将电缆设备的凹槽与电缆对准；以及将电缆设备安装在电缆上，其中，电缆插入在电缆设备的凹槽中。另外，根据本专利技术的另一示例性实施例，一种用于将电缆设备从电网的电缆上拆卸的方法可以包括：使用远程导航部分将飞行器飞行至电缆；识别安装在电缆上的电缆设备；将短程导航部分引导至电缆设备；使用短程导航部分将飞行器飞行至电缆；将飞行器的安装部分与电缆设备对准；从电缆上解锁电缆设备；以及从电缆上拆卸电缆设备。除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与相关领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。本文提供的材料、方法和实施例仅是说明性的，而不是限制性的。除了在过程本身中必要或固有的程度之外，没有意图或隐含本公开中描述的方法和过程的步骤或阶段的特定顺序。在许多情况下，过程步骤的顺序可以改变，而不会改变所描述方法的目的或效果。附图说明本文仅通过示例的方式，参考附图描述了本专利技术的各种实施例。现在详细地具体参考附图，要强调的是，所示出的细节仅是示例性的，并且仅是为了说明性地讨论本专利技术的各个实施例，并且被呈现以便提供被认为是对实施例的原理和概念方面的最有用和最容易理解的描述。在这一点上，没有尝试比基本理解本主题所必需的更详细地示出本专利技术的实施例的结构细节，结合附图进行的描述使本领域技术人员显而易见如何在实践中体现若干形式和结构。在附图中：图1是飞行器的简化图示，该飞行器包括将电缆设备安装在电网的电缆上的安装部分；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装设备，用于进行以下操作中的至少一项：将电缆设备安装在电网的电缆上；和从所述电缆上拆卸所述电缆设备，所述安装设备包括：/n第一耦接部分，布置成将所述安装设备附接至飞行器；/n第二耦接部分，布置成将所述电缆设备附接至所述安装设备；以及/n导航部分，可操作以执行以下操作中的至少一项：/n使用户能够导航所述飞行器，以便将所述电缆设备的凹槽引导至所述电缆；/n自动导航所述飞行器，以将所述电缆设备的所述凹槽引导至所述电缆；/n使用户能够将所述飞行器导航至所述电缆设备；以及/n将所述飞行器自动导航至所述电缆设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180307 US 62/639,5401.一种安装设备，用于进行以下操作中的至少一项：将电缆设备安装在电网的电缆上；和从所述电缆上拆卸所述电缆设备，所述安装设备包括：
第一耦接部分，布置成将所述安装设备附接至飞行器；
第二耦接部分，布置成将所述电缆设备附接至所述安装设备；以及
导航部分，可操作以执行以下操作中的至少一项：
使用户能够导航所述飞行器，以便将所述电缆设备的凹槽引导至所述电缆；
自动导航所述飞行器，以将所述电缆设备的所述凹槽引导至所述电缆；
使用户能够将所述飞行器导航至所述电缆设备；以及
将所述飞行器自动导航至所述电缆设备。


2.根据权利要求1所述的安装设备，其中，所述导航部分可操作以执行以下操作中的至少一项：
使用户能够控制所述飞行器，以便使所述电缆设备的所述凹槽与所述电缆对准；
自动控制所述飞行器，以便使所述电缆设备的所述凹槽与所述电缆对准；
使用户能够控制所述飞行器，以便将所述电缆设备安装在所述电缆上；
自动控制所述飞行器，以便将所述电缆设备安装在所述电缆上；
使用户能够控制所述飞行器，以便使所述安装设备与安装在所述电缆上的所述电缆设备对准；以及
自动控制所述飞行器，以便使所述安装设备与安装在所述电缆上的所述电缆设备对准。


3.根据权利要求1所述的安装设备，其中，所述导航部分可操作以执行以下操作中的至少一项：
使用所述电缆和所述电缆设备中的至少一个的光学图像进行导航；以及
根据由所述电缆和所述电缆设备中的至少一个发出的电场和磁场中的至少一个进行导航。


4.根据权利要求1所述的安装设备，还包括本地通信设备，所述本地通信设备可操作以通信地耦接至所述飞行器的本地控制系统，以便执行自动控制所述飞行器。


5.根据权利要求1所述的安装设备，还包括通信地耦接至远程控制设备的远程通信设备，所述远程通信设备与所述远程控制设备通信以下数据中的至少一项：
从所述安装设备到所述远程控制设备的导航数据；以及
从所述远程控制设备到所述安装设备的导航控制数据。


6.根据权利要求1所述的安装设备，还包括远程控制设备，所述远程控制设备可操作以使用户能够执行以下操作中的至少一项：
使用户能够控制所述飞行器，以便使所述电缆设备的所述凹槽与所述电缆对准；
使用户能够控制所述飞行器，以便使所述安装设备与安装在所述电缆上的所述电缆设备对准；
使用户能够控制所述飞行器，以便将所述电缆设备安装在所述电缆上；
使用户能够控制所述飞行器，以便从所述电缆拆卸所述电缆设备；
使用户能够使用通信设备将所述安装设备切换为自动操作，以执行所述飞行器的所述自动控制，所述通信设备通信地耦接至所述飞行器的本地控制系统。


7.根据权利要求1所述的安装设备，其中，布置成将所述电缆设备附接至所述安装设备的所述第二耦接部分包括以下项中的至少一项：
机械耦接；以及
机电耦接。


8.根据权利要求7所述的安装设备，还包括锁定致动器部分，所述锁定致动器部分可操作以便：
耦接至所述电缆设备的锁定部分；以及
操作以下动作中的至少一项：
激活所述电缆设备到所述电缆的锁定；
激活所述电缆设备从所述电缆的解锁；
识别所述电缆设备锁定到所述电缆的指示；以及
识别所述电缆设备从所述电缆解锁的指示。


9.根据权利要求1所述的安装设备，还包括操纵设备，所述操纵设备布置成执行以下操作中的至少一项：
以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于所述飞行器操纵所述安装部分；
以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于所述安装部分操纵所述电缆设备；
以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于所述电缆操纵所述电缆设备；
以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于安装在所述电缆上的所述电缆设备操纵所述安装部分；
在不影响所述飞行器的偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个的情况下操纵所述安装部分；以及
在不影响所述飞行器的偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个的情况下操纵所述电缆设备。


10.根据权利要求9所述的安装设备，其中，所述安装设备可操作以根据从所述导航部分接收的数据来操纵偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个。


11.一种飞行器，用于将电缆设备安装在电网的电缆上，所述飞行器包括：
安装部分；
传感器耦接部分，布置成将所述电缆设备附接至所述安装部分；
凹槽导航部分，可操作以执行以下操作中的至少一项：
使用户能够导航所述飞行器，以便将所述电缆设备的凹槽引导至所述电缆；
自动导航所述飞行器，以将所述电缆设备的所述凹槽引导至所述电缆；
使用户能够将所述飞行器导航至所述电缆设备；以及
将所述飞行器自动导航至所述电缆设备。


12.根据权利要求9所述的飞行器，还包括：
直升机耦接部分，布置成将所述飞行器附接至所述安装部分，所述直升机耦接部分布置成根据从所述凹槽导航部分接收的数据以偏航角、俯仰角和侧倾角中的至少一个相对于所述飞行器操纵所述安装设备。


13.根据权利要求9所述的飞行器，还包括：
远程导航部分，可操作以执...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃亚勒·埃利亚胡·米龙，尼姆罗德·桑德勒曼，
申请(专利权)人：电网监控有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL