能够自动调节轨道宽度的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小技术领域，提供了一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。本实用新型专利技术提供的一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，能够运输多种宽度尺寸的物料，并且在使用时需要的人工参与较少，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
能够自动调节轨道宽度的AGV小车
本技术涉及AGV
，具体涉及一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车。
技术介绍
AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将物料或物料自动从起始点运送到目的地。授权公告号为CN207173749U的中国技术专利公开了一种方便使用可调宽度的AGV小车，其通过增加电动推杆和支撑板来扩充AGV小车，从而使其能多种宽度尺寸的物料。但是这种AGV小车在使用时需要较多的人工参与，自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，使其能够运输多种宽度尺寸的物料，并且在使用时需要的人工参与较少，自动化程度较高。为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够自动调节轨道宽度的AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置有挡板、滚筒和宽度调节装置，两块所述挡板分别设置在所述车体的顶部的两侧，多个所述滚筒转动设置在所述车体的顶部，所述宽度调节装置能够改变两块所述挡板之间的间距。


2.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述宽度调节装置包括丝杆、导向杆和第一电机，所述丝杆沿横向设置在所述车体的顶部、且两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体的两侧转动连接，所述丝杆至少与其中一个所述挡板螺纹连接，所述导向杆的两端分别穿过两块所述挡板后与所述车体固定连接、且与所述丝杆保持平行，所述第一电机固定安装在所述车体上、用于控制所述丝杆的旋转。


3.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：所述宽度调节装置包括至少一个电动推杆，每个所述电动推杆的一端与所述车体连接、另一端与其中一个所述挡板连接。


4.根据权利要求1所述的能够自动调节轨道宽度的AGV小车，其特征在于：每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏橙，刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50