一种AGV智能物料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能物料车，包括车体，车体外部设有红黄绿三色警示灯,下部设有控制箱,控制箱包括处理器单元、压力传感器单元、RFID阅读器单元、警示灯驱动单元、电源单元；压力传感器单元读取物料重量，通过红黄绿三色警示灯实时显示物料车负载状态，防止超载或轻载，有助于保护AGV安全和提高物料运输效率；RFID阅读器读取物料车位置，通过红黄绿三色警示灯指示物料车位置放置是否准确，避免AGV对接时，需要人工再次干预调整物料车位置，提高运输自动化程度；物料车的位置和状态可通过无线WIFI网络上传给AGV调度系统，提高AGV调度系统的调度效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能物料车
本技术涉及一种AGV智能物料车。
技术介绍
随着智能制造的发展，在生产制造环节中越来越广泛应用AGV(自动导引车)技术实现生产物料的自动化运输，将物料放置在物料车中，AGV通过牵引或背负物料车等方式将物料自动运输到指定位置。目前，各企业普遍将先前人工搬运时使用的物料车进行结构适应改造后，在没有进行智能化改造的情况下，就使用到AGV运输中，致使物料车的智能化程度低，不能感知到物料重量，操作人员无法确定物料放置数量，容易导致超载情况发生，损坏AGV，不能感知到物料车放置的位置是否准确，导致AGV不能准确与物料车对接，需要人工进行调整等，难以满足自动化和智能化运输需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种AGV智能物料车。本技术通过以下技术方案来实现：一种AGV智能物料车，包括车体，所述车体外部设有红黄绿三色警示灯；所述车体下部设有控制箱。所述控制箱，包括处理器单元、压力传感器单元、射频识别阅读器单元、警示灯驱动单元和电源单元。所述射频识别阅读器单元与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能物料车，包括车体，其特征在于：所述车体外部设有红黄绿三色警示灯；所述车体下部设有控制箱；/n所述控制箱，包括处理器单元、压力传感器单元、射频识别阅读器单元、警示灯驱动单元和电源单元；/n所述射频识别阅读器单元与所述处理器单元的串行外设接口连接，所述压力传感器单元与所述处理器单元的通用异步收发传输器接口连接，所述警示灯驱动单元与所述处理器单元的通用输入输出接口连接，所述警示灯驱动单元与所述红黄绿三色警示灯连接；所述射频识别阅读器单元读取地标位置信息，并发送给所述处理器单元处理，通过警示灯指示所述车体放置位置是否准确；所述压力传感器单元读取到物料重量信息，并发送给所述处理器单元处...

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能物料车，包括车体，其特征在于：所述车体外部设有红黄绿三色警示灯；所述车体下部设有控制箱；
所述控制箱，包括处理器单元、压力传感器单元、射频识别阅读器单元、警示灯驱动单元和电源单元；
所述射频识别阅读器单元与所述处理器单元的串行外设接口连接，所述压力传感器单元与所述处理器单元的通用异步收发传输器接口连接，所述警示灯驱动单元与所述处理器单元的通用输入输出接口连接，所述警示灯驱动单元与所述红黄绿三色警示灯连接；所述射频识别阅读器单元读取地标位置信息，并发送给所述处理器单元处理，通过警示灯指示所述车体放置位置是否准确；所述压力传感器单元读取到物料重量信息，并发送给所述处理器单元处理，通过所述红黄绿三色警示灯指示车体负载状态。


2.根据权利要求1所述的一种AGV智能物料车，其特征在于：所述处理器单元采用ESP8266型号的微处理器，通过内部集成的无线WIFI功能，接入无线局域网络，实现与AGV调度系统交互。


3.根据权利要求1所述的一种AGV智能物料车，其特征在于：所述压力传感器单元具备RS-232接口，所述车体放置物料时，所述压力传感器单元读取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，陈松航，连明昌，刘哲夫，王森林，王耀宗，张丹，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：新型
国别省市：福建;35