新型AGV驱动单元制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，提供了一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，固定轴沿纵向设置在驱动箱的上表面、且下端与驱动箱固定连接，驱动箱可左右摆动，连接板设置在驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，杠杆设置在连接板上，杠杆的一端与固定轴连接，杠杆的中部与连接板转动连接，弹簧沿纵向设置在固定轴与连接板之间、且上下两端分别与固定轴和连接板连接，升降机构设置在连接板上，用于驱动杠杆的另一端上下移动，从而在需要人工推走AGV小车时可使驱动轮离地。本实用新型专利技术提供的一种新型AGV驱动单元，驱动轮不容易与地面之间失去摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
新型AGV驱动单元
本技术涉及AGV
，具体涉及一种新型AGV驱动单元。
技术介绍
AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。但是现有的AGV驱动单元中的驱动轮在地面上滚动时，容易与地面之间失去摩擦力、并出现驱动轮打滑的情况，从而导致AGV停止运动或者行走轨迹产生偏差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种新型AGV驱动单元，使驱动轮不容易与地面之间失去摩擦力。为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，所述固定轴沿纵向设置在所述驱动箱的上表面、且下端与所述驱动箱固定连接，所述连接板设置在所述驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，所述杠杆设置在所述连接板上，所述杠杆的一端与所述固定轴连接，所述杠杆的中部与所述连接板转动连接，所述弹簧沿纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，其特征在于：还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，所述固定轴沿纵向设置在所述驱动箱的上表面、且下端与所述驱动箱固定连接，所述连接板设置在所述驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，所述杠杆设置在所述连接板上，所述杠杆的一端与所述固定轴连接，所述杠杆的中部与所述连接板转动连接，所述弹簧沿纵向设置在所述固定轴与所述连接板之间、且上下两端分别与所述固定轴和所述连接板连接，/n所述升降机构设置在所述连接板上，用于驱动所述杠杆的另一端上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，其特征在于：还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，所述固定轴沿纵向设置在所述驱动箱的上表面、且下端与所述驱动箱固定连接，所述连接板设置在所述驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，所述杠杆设置在所述连接板上，所述杠杆的一端与所述固定轴连接，所述杠杆的中部与所述连接板转动连接，所述弹簧沿纵向设置在所述固定轴与所述连接板之间、且上下两端分别与所述固定轴和所述连接板连接，
所述升降机构设置在所述连接板上，用于驱动所述杠杆的另一端上下移动。


2.根据权利要求1所述的新型AGV驱动单元，其特征在于：所述固定轴的上端安装有固定盘，所述杠杆的所述一端上安装有滚轮，所述滚轮与所述杠杆转动连接、且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏橙，刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50