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本实用新型涉及AGV技术领域，提供了一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，固定轴沿纵向设置在驱动箱的上表面、且下端与驱动箱固定连接，驱动箱可左右摆动，连接板设置在驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的...
该专利属于重庆嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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