本发明专利技术公开了一种螺钉螺纹自动检测装置，涉及螺钉检测领域，包括设备架体、旋转送料装置、测试装置、移动装置、抓取装置，设备架体为本装置其他零件安装基架，旋转送料装置用于螺钉自动送料，测试装置用于测试螺钉螺纹是否合格，移动装置用于运送抓取装置，抓取装置用于抓取螺钉。本设备自动化程度高，自动将螺钉上料，一次上料后连续测试。
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉螺纹自动检测装置
本专利技术涉及螺钉测试领域，特别涉及一种螺钉螺纹自动检检测装置。
技术介绍
随着工业化进程的发展，建筑及制造行业使用螺钉越来越多，随着螺钉的产量增加，对螺钉的质量控制手段也要提高，为了确保螺钉质量，对螺钉螺纹进行测试是重要工艺，申请号CN201520010367.1提出一种螺纹测试装置，该装置无法一次上料连续测试，使用效率低，无法在实际生产中应用。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提出一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体，所述设备架体的上板上安装面与旋转送料装置中旋转送料装置底板的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板的右侧和前侧边沿与设备架体的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体的上板上安装面与测试装置中测试装置安装底座的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座的左侧边沿与设备架体的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体的上板上安装面与移动装置中移动装置下板的下安装面安装在一起，且移动装置下板的后侧边沿与设备架体的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置中垂直滑板的前侧安装面与抓取装置中抓取装置安装支架的后侧安装面安装在一起。所述旋转送料装置包括旋转送料装置底板、旋转送料装置立板、旋转送料装置上板、旋转送料电机安装座、旋转送料电机、旋转送料电机联轴器、旋转送料导套、旋转送料下轴承、旋转送料轴承下隔套、旋转送料上轴承、旋转送料轴承上隔套、旋转送料旋转轴、旋转送料旋转盘、工件旋转送料块，所述旋转送料装置底板的上侧安装面与旋转送料装置立板的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板的外侧边沿与旋转送料装置底板的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板的上侧安装面与旋转送料装置上板的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板的下侧安装面与旋转送料电机安装座的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座位于旋转送料装置上板的中间位置，所述旋转送料电机安装座的下安装面与旋转送料电机的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机的输出轴外圆与旋转送料旋转轴的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器同轴连接，所述旋转送料装置上板的圆孔内圆与旋转送料导套的外圆相配合，所述旋转送料导套的内孔与旋转送料下轴承的外圆相配合，且旋转送料下轴承的下端面与旋转送料导套圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承的上端面与旋转送料轴承下隔套的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套的外圆与旋转送料导套的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套的上端面与旋转送料上轴承的下端面相贴合，且旋转送料上轴承的外圆与旋转送料导套的内孔相配合，所述旋转送料上轴承的上端面与旋转送料轴承上隔套的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套的内圆与旋转送料旋转轴的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴的上安装面与旋转送料旋转盘的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴位于旋转送料旋转盘的中间位置，所述旋转送料旋转盘的上安装面与工件旋转送料块的下安装面安装在一起。所述测试装置包括测试装置安装底座、测试装置安装侧板、测试装置安装上板、测试装置轴承安装座、测试装置旋转电机、测试装置电机变频器、测试装置联轴器、测试装置旋转轴承、测试装置旋转轴、螺纹下极限块、螺纹上极限块，所述测试装置安装底座的上安装面与测试装置安装侧板的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板的外侧边沿与测试装置安装底座的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板的上侧安装面与测试装置安装上板的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板的上侧安装面与测试装置轴承安装座的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板的下侧安装面与测试装置旋转电机的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机的下侧安装面与测试装置电机变频器的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机的输出轴外圆与测试装置旋转轴的外圆通过测试装置联轴器同轴连接，所述测试装置旋转轴的外圆与测试装置旋转轴承的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承的外圆与测试装置轴承安装座的内孔相配合，所述测试装置旋转轴的加工凹槽与螺纹下极限块的外圆相配合，且螺纹下极限块的下侧平面与测试装置旋转轴加工凹槽下平面相贴合，所述螺纹下极限块的上平面与螺纹上极限块的下平面相贴合。所述移动装置包括移动装置下板、移动装置左侧板、移动装置右侧板、水平导向轴、水平滑块、水平滑块导向板、水平电机安装座、水平电机、水平电机联轴器、水平左轴承、水平丝杠、水平丝杠螺母、水平右轴承、移动装置垂直支架、移动装置过渡板、垂直下支架、垂直上支架、垂直导杆、垂直滑块、垂直电机、垂直联轴器、垂直丝杆、垂直丝杆螺母、垂直下轴承、垂直滑板,所述移动装置下板的左侧安装面与移动装置左侧板的右侧安装面安装在一起，且移动装置左侧板的下侧平面与移动装置下板的下侧平面相对齐，所述移动装置下板的右侧安装面与移动装置右侧板的左侧安装面安装在一起，且移动装置右侧板的下侧平面与移动装置下板的下侧平面相对齐，所述移动装置右侧板和移动装置左侧板的圆孔内圆与水平导向轴的外圆相配合，且两个水平导向轴分布在移动装置右侧板的前后两侧，所述水平导向轴的内孔与水平滑块的外圆相配合，所述水平滑块的上平面与水平滑块导向板的下平面安装在一起，所述水平滑块导向板的上安装面与移动装置垂直支架的下安装面安装在一起，且移动装置垂直支架的后侧边沿与水平滑块导向板的后侧边沿相对齐，所述移动装置垂直支架的加工槽前侧平面与移动装置过渡板的后侧平面安装在一起，所述移动装置过渡板的前侧安装面与垂直上支架的后侧安装面安装在一起，且垂直上支架的上侧边沿与移动装置过渡板的上侧边沿相对齐，所述移动装置过渡板的前侧安装面与垂直下支架的后侧安装面安装在一起，且垂直下支架的下侧边沿与移动装置过渡板的下侧边沿相对齐，所述垂直上支架和垂直下支架的圆孔与垂直导杆外圆相配合，所述垂直导杆的内圆与垂直滑块的外圆相配合，所述垂直滑块的前侧安装面与垂直滑板的后侧安装面安装在一起，所述垂直上支架的上安装面与垂直电机的下安装面安装在一起，所述垂直电机与垂直丝杆通过垂直联轴器同轴连接，所述垂直丝杆外侧螺纹与垂直丝杆螺母内侧螺纹相啮合，所述垂直丝杆螺母的下端外圆与垂直下轴承的内圆相配合，且垂直下轴承的上安装面与垂直下支架的下安装面安装在一起，所述移动装置左侧板的内孔与水平左轴承的外圆相配合，所述水平左轴承的内孔与水平丝杠左侧轴端外圆相配合，所述水平丝杠的左端外圆与水平电机的电机输出轴的右端外圆通过水平电机联轴器同轴连接，所述水平电机的右侧安装面与水平电机安装座的左侧安装面安装在一起，所述水平电机安装座的右侧安装面与移动装置左侧板的左侧安装面安装在一起，所述水平丝杠的外侧螺纹与水平丝杠螺母的内侧螺纹相配合，且螺母的上安装面与水平滑块导向板的下安装面安装在一起，所述移动装置右侧板的内孔与水平右轴承的外圆相配合，所述水平右轴承的内孔与水平丝杠右侧外圆相配合。所述抓取装置包括抓取装置安装支架、抓取装置安装板、抓取气缸、抓取气缸连接轴、斜面连接块、导向块、导向条、上侧铰链连接块、铰链销、下侧铰链连接块、夹紧块，所述抓取装置安装支架的前侧安装面与抓取装置安装板的后侧安装面安装在一起，所述抓取装置安装板的前侧安装面与斜面连接块的后侧斜面安装在一起，且两个斜面连接块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体（1），其特征在于：所述设备架体（1）的上板上安装面与旋转送料装置（2）中旋转送料装置底板（201）的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板（201）的右侧和前侧边沿与设备架体（1）的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与测试装置（3）中测试装置安装底座（301）的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座（301）的左侧边沿与设备架体（1）的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与移动装置（4）中移动装置下板（401）的下安装面安装在一起，且移动装置下板（401）的后侧边沿与设备架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置（4）中垂直滑板（425）的前侧安装面与抓取装置（5）中抓取装置安装支架（501）的后侧安装面安装在一起；/n所述旋转送料装置（2）包括旋转送料装置底板（201）、旋转送料装置立板（202）、旋转送料装置上板（203）、旋转送料电机安装座（204）、旋转送料电机（205）、旋转送料电机联轴器（206）、旋转送料导套（207）、旋转送料下轴承（208）、旋转送料轴承下隔套（209）、旋转送料上轴承（210）、旋转送料轴承上隔套（211）、旋转送料旋转轴（212）、旋转送料旋转盘（213）、工件旋转送料块（214），所述旋转送料装置底板（201）的上侧安装面与旋转送料装置立板（202）的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板（202）的外侧边沿与旋转送料装置底板（201）的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板（202）的上侧安装面与旋转送料装置上板（203）的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板（203）的下侧安装面与旋转送料电机安装座（204）的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座（204）位于旋转送料装置上板（203）的中间位置，所述旋转送料电机安装座（204）的下安装面与旋转送料电机（205）的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机（205）的输出轴外圆与旋转送料旋转轴（212）的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器（206）同轴连接，所述旋转送料装置上板（203）的圆孔内圆与旋转送料导套（207）的外圆相配合，所述旋转送料导套（207）的内孔与旋转送料下轴承（208）的外圆相配合，且旋转送料下轴承（208）的下端面与旋转送料导套（207）圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承（208）的上端面与旋转送料轴承下隔套（209）的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套（209）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套（209）的上端面与旋转送料上轴承（210）的下端面相贴合，且旋转送料上轴承（210）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料上轴承（210）的上端面与旋转送料轴承上隔套（211）的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套（211）的内圆与旋转送料旋转轴（212）的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴（212）的上安装面与旋转送料旋转盘（213）的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴（212）位于旋转送料旋转盘（213）的中间位置，所述旋转送料旋转盘（213）的上安装面与工件旋转送料块（214）的下安装面安装在一起；/n所述测试装置（3）包括测试装置安装底座（301）、测试装置安装侧板（302）、测试装置安装上板（303）、测试装置轴承安装座（304）、测试装置旋转电机（305）、测试装置电机变频器（306）、测试装置联轴器（307）、测试装置旋转轴承（308）、测试装置旋转轴（309）、螺纹下极限块（310）、螺纹上极限块（311），所述测试装置安装底座（301）的上安装面与测试装置安装侧板（302）的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板（302）的外侧边沿与测试装置安装底座（301）的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板（302）的上侧安装面与测试装置安装上板（303）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的上侧安装面与测试装置轴承安装座（304）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的下侧安装面与测试装置旋转电机（305）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的下侧安装面与测试装置电机变频器（306）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的输出轴外圆与测试装置旋转轴（309）的外圆通过测试装置联轴器（307）同轴连接，所述测试装置旋转轴（309）的外圆与测试装置旋转轴承（308）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承（308）的外圆与测试装置轴承安装座（304）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴（309）的加工凹槽与螺纹下极限块（310）的外圆相配合，且螺纹下极限块（310）的下侧平面与测试装置旋转轴（309）加工凹槽下平面相...
【技术特征摘要】
1.一种螺钉螺纹自动检测装置，包括设备架体（1），其特征在于：所述设备架体（1）的上板上安装面与旋转送料装置（2）中旋转送料装置底板（201）的下安装面安装在一起，且旋转送料装置底板（201）的右侧和前侧边沿与设备架体（1）的上板右侧和前侧边沿对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与测试装置（3）中测试装置安装底座（301）的下安装面安装在一起，且测试装置安装底座（301）的左侧边沿与设备架体（1）的上板左侧边沿相对齐，所述设备架体（1）的上板上安装面与移动装置（4）中移动装置下板（401）的下安装面安装在一起，且移动装置下板（401）的后侧边沿与设备架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述移动装置（4）中垂直滑板（425）的前侧安装面与抓取装置（5）中抓取装置安装支架（501）的后侧安装面安装在一起；
所述旋转送料装置（2）包括旋转送料装置底板（201）、旋转送料装置立板（202）、旋转送料装置上板（203）、旋转送料电机安装座（204）、旋转送料电机（205）、旋转送料电机联轴器（206）、旋转送料导套（207）、旋转送料下轴承（208）、旋转送料轴承下隔套（209）、旋转送料上轴承（210）、旋转送料轴承上隔套（211）、旋转送料旋转轴（212）、旋转送料旋转盘（213）、工件旋转送料块（214），所述旋转送料装置底板（201）的上侧安装面与旋转送料装置立板（202）的下侧安装面安装在一起，且旋转送料装置立板（202）的外侧边沿与旋转送料装置底板（201）的外侧边沿相对齐，所述旋转送料装置立板（202）的上侧安装面与旋转送料装置上板（203）的下侧安装面安装在一起，所述旋转送料装置上板（203）的下侧安装面与旋转送料电机安装座（204）的上侧安装面安装在一起，且旋转送料电机安装座（204）位于旋转送料装置上板（203）的中间位置，所述旋转送料电机安装座（204）的下安装面与旋转送料电机（205）的上安装面安装在一起，所述旋转送料电机（205）的输出轴外圆与旋转送料旋转轴（212）的下端细轴外圆通过旋转送料电机联轴器（206）同轴连接，所述旋转送料装置上板（203）的圆孔内圆与旋转送料导套（207）的外圆相配合，所述旋转送料导套（207）的内孔与旋转送料下轴承（208）的外圆相配合，且旋转送料下轴承（208）的下端面与旋转送料导套（207）圆孔底面相贴合，所述旋转送料下轴承（208）的上端面与旋转送料轴承下隔套（209）的下端面相贴合，且旋转送料轴承下隔套（209）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料轴承下隔套（209）的上端面与旋转送料上轴承（210）的下端面相贴合，且旋转送料上轴承（210）的外圆与旋转送料导套（207）的内孔相配合，所述旋转送料上轴承（210）的上端面与旋转送料轴承上隔套（211）的下端面相贴合，且旋转送料轴承上隔套（211）的内圆与旋转送料旋转轴（212）的外圆相配合，所述旋转送料旋转轴（212）的上安装面与旋转送料旋转盘（213）的下安装面安装在一起，且旋转送料旋转轴（212）位于旋转送料旋转盘（213）的中间位置，所述旋转送料旋转盘（213）的上安装面与工件旋转送料块（214）的下安装面安装在一起；
所述测试装置（3）包括测试装置安装底座（301）、测试装置安装侧板（302）、测试装置安装上板（303）、测试装置轴承安装座（304）、测试装置旋转电机（305）、测试装置电机变频器（306）、测试装置联轴器（307）、测试装置旋转轴承（308）、测试装置旋转轴（309）、螺纹下极限块（310）、螺纹上极限块（311），所述测试装置安装底座（301）的上安装面与测试装置安装侧板（302）的下安装面安装在一起，且两个测试装置安装侧板（302）的外侧边沿与测试装置安装底座（301）的外侧边沿相对齐，所述测试装置安装侧板（302）的上侧安装面与测试装置安装上板（303）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的上侧安装面与测试装置轴承安装座（304）的下侧安装面安装在一起，所述测试装置安装上板（303）的下侧安装面与测试装置旋转电机（305）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的下侧安装面与测试装置电机变频器（306）的上侧安装面安装在一起，所述测试装置旋转电机（305）的输出轴外圆与测试装置旋转轴（309）的外圆通过测试装置联轴器（307）同轴连接，所述测试装置旋转轴（309）的外圆与测试装置旋转轴承（308）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴承（308）的外圆与测试装置轴承安装座（304）的内孔相配合，所述测试装置旋转轴（309）的加工凹槽与螺纹下极限块（310）的外圆相配合，且螺纹下极限块（310）的下侧平面与测试装置旋转轴（309）加工凹槽下平面相贴合，所述螺纹下极限块（310）的上平面与螺纹上极限块（311）的下平面相贴合；
所述移动装置（4）包括移动装置下板（401）、移动装置左侧板（402）、移动装置右侧板（403）、水平导向轴（404）、水平滑块（405）、水平滑块导向板（406）、水平电机安装座（407）、水平电机（408）、水平电机联轴器（409）、水平左轴承（410）、水平丝杠（411）、水平丝杠螺母（412）、水平右轴承（413）、移动装置垂直支架（414）、移动装置过渡板（415）、垂直下支架（416）、垂直上支架（417）、垂直导杆（418）、垂直滑块（419）、垂直电机（420）、垂直联轴器（421）、垂直丝杆（422）、垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞强，
申请(专利权)人：吴瑞强，
类型：发明
国别省市：山东;37
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