一种螺牙全检机自动抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述驱动杆的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮啮合，所述安装座的上侧焊接有圆筒，所述圆筒的上端贯穿U形的安装架并与其转动连接，所述安装架的上端焊接有矩形的安装板，所述安装板的下侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与驱动杆的上端转动连接，所述安装架的侧面安装有电机，本机械手能够大大的提高螺牙的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺牙全检机自动抓取机械手
本技术涉及螺丝生产
，具体为一种螺牙全检机自动抓取机械手。
技术介绍
螺纹规又称螺纹通止规或螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸是否正确。螺纹规根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规，其中的螺纹塞规是测量内螺纹尺寸正确性的工具，可分为普通粗牙、细牙和管子螺纹三种。原有的螺纹检测均靠人工手动将螺纹规旋入、旋出产品来检验产品的螺纹加工情况，此种方式不但效率低下，而且劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种螺牙全检机自动抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述驱动杆的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮啮合，所述安装座的上侧焊接有圆筒，所述圆筒的上端贯穿U形的安装架并与其转动连接，所述安装架的上端焊接有矩形的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪（1）和安装座（2），其特征在于：所述夹爪（1）的尾部铰接有第一连杆（4），所述安装座（2）中转动连接有两个对称的第一齿轮（6），所述第一连杆（4）与第一齿轮（6）固定连接，所述夹爪（1）的内侧焊接有夹紧套（14），所述安装座（2）的中部滑动连接有贯穿的驱动杆（7），所述驱动杆（7）的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮（6）啮合，所述安装座（2）的上侧焊接有圆筒（8），所述圆筒（8）的上端贯穿U形的安装架（16）并与其转动连接，所述安装架（16）的上端焊接有矩形的安装板（11），所述安装板（11）的下侧固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆与驱动杆...

【技术特征摘要】
1.一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪（1）和安装座（2），其特征在于：所述夹爪（1）的尾部铰接有第一连杆（4），所述安装座（2）中转动连接有两个对称的第一齿轮（6），所述第一连杆（4）与第一齿轮（6）固定连接，所述夹爪（1）的内侧焊接有夹紧套（14），所述安装座（2）的中部滑动连接有贯穿的驱动杆（7），所述驱动杆（7）的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮（6）啮合，所述安装座（2）的上侧焊接有圆筒（8），所述圆筒（8）的上端贯穿U形的安装架（16）并与其转动连接，所述安装架（16）的上端焊接有矩形的安装板（11），所述安装板（11）的下侧固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆与驱动杆（7）的上端转动连接，所述安装架（16）的侧面安装有电机（9）。


2.根据权利要求1所述的一种螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：周根香，
申请(专利权)人：无锡楹凡紧固系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32