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本实用新型公开了一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述...
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